北京協(xié)和醫(yī)院成功完成首例機器人輔助外周血管腔內(nèi)介入手術

近日，北京協(xié)和醫(yī)院血管外科完成首例VasCure機器人輔助下外周血管腔內(nèi)介入手術人體臨床研究，該血管腔內(nèi)機器人由中國科學院自動化研究所侯增廣教授團隊與北京協(xié)和醫(yī)院血管外科劉暴教授團隊聯(lián)合研制，具有完全自主知識產(chǎn)權。此項目得到科技部國家重點研發(fā)項目和國家高水平醫(yī)院臨床科研專項支持，是醫(yī)工結合在原創(chuàng)性、引領性科技攻關項目上的又一突破。

某患者在三個月前因出現(xiàn)右下肢間歇性跛行而前往北京協(xié)和醫(yī)院就診，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)其雙下肢多發(fā)粥樣硬化改變，管腔多發(fā)狹窄。該患者下肢缺血診斷明確，需要進一步手術治療。手術當日，在麻醉科手術室團隊的配合下，血管外科邵江、來志超主治醫(yī)師擔任手術助手，血管外科副主任劉暴操控VasCure機器人，完成復雜病變下導絲配合導管緩慢通過閉塞段至遠端動脈、球囊預擴、支架精準定位、支架釋放、球囊后擴等動作，同時還首次完成機器人自主推送導絲在腔內(nèi)運行。中國科學院謝曉亮研究員與奉振球助理研究員現(xiàn)場提供技術支持。此次手術順利完成，且患者術后造影顯示：右下肢股淺動脈顯影良好，血流通暢，流速滿意，未見明顯殘余狹窄。患者康復良好。