南京傳媒學院　智能管家機器人設計

郝迪迪　陸子睿　湯懿

辦學特色

我校產品設計專業設立于2006年，經歷十七年的積累與沉淀已形成獨特的產品創新視野與敘事形式，通過孜孜不倦的追求，不斷迭代，不斷挑戰，創新思維與表現手段，力求展現現代產品設計視閾下對于社會發展和人類健康生活的關注與建設性。今年來人工智能水平高速發展，以機器人為代表的現代生活共生型多場景服務機器人是我專業發展與研究的重要方向，從智能家居服務機器人，適老化生活體驗，植物保護與共生，現代交互與生活化場景融合，綠色出行與公共交通安全等多個視角、多個維度出發，2023屆畢業設計共展現了101位同學的總計67件創新設計成果。通過本次畢業展希望向大家呈現我專業新時代年輕人的創新、活力與擔當。

智能管家機器人設計

設計者：郝迪迪 陸子睿

指導老師：湯懿

院校：南京傳媒學院

作者闡述：隨著現代生活水平不斷提高，生活節奏不斷加快，如何高效智能地完成家庭清潔與日常安全防護成為現代家庭迫切需要解決的問題。

通過市場調研，市場上常見的單一服務功能機器人，例如掃地機器人、送餐機器人、兒童陪伴機器人等，在功能設計、任務處理、日常運行、維護升級等方面已發展到相對成熟的階段，但是由于家庭環境具有空間小、任務雜、使用場景多樣化等復雜問題的特殊性，多個差異化單一功能服務機器人遠遠無法滿足用戶多樣化需求。

因此我們打算為用戶設計一款基于居家生活環境結合AI智能的管家機器人。該產品有助于解決家庭安防、環境清潔和生活協助等問題。在安防領域，它可以進行家庭360度無死角式移動監控家庭內的安全，以及家庭成員的安全情況等，如遇緊急情況可通知監護人并傳輸救援警報。日常在室內可以利用底座的清潔系統對家庭地面進行智能化清潔，通過AI學習可以了解用戶的生活習慣，成為每個家庭的個性化生活助手。不僅讓人們在家時有舒適的衛生環境，還緩解了居家安全帶來的心理壓力，做到智慧清掃、安全巡邏、生活協助。使用戶在使用的過程中感受到高品質的智家生活，體會到閑適與溫暖。

指導老師 湯懿

湯懿，南京傳媒學院美術與設計學院副院長，副教授，江蘇省高級工藝美術師，長期從事產品設計教學及實踐工作。主持及參與省部級科研項目8項，發表論文13篇，出版專著2本，申請各類專利69項，獲得包括紅點獎、紅星獎、GMARK、金點獎、HKDA環球設計獎等國際知名設計獎項10余項。

導師點評：多場景自適應綜合服務機器人研究針對人群：城市生活的白領群體對于生活質量有著較高追求，在收入水平提升的同時生活節奏的不斷加快直接導致家庭場景的維護難度提升。同時，隨著家庭人口的變化，老人、孩子、寵物使這一問題變得更加嚴重。老年人日常需要子女細致的關心呵護，提醒吃藥，時刻關注其身體狀況，但監護人忙于工作無法抽出更多的時間陪伴他們。同時，有很多情況下父母不能時刻陪伴在孩子身邊，當有緊急事情需要外出，或者外出買菜的時候孩子無看護，這同樣是一個矛盾點。而當主人上班或者出差，也無法照顧到家里的狗狗或者貓咪。基于以上問題，需要一款家庭管家機器人來協助用戶照顧家庭里的各種情況。針對以上這些問題，我們對現有的市場上的機器人調研，發現目前市場上的機器人大多數都是專用機器人，很難做到智能解決家庭管理的問題。同時，由于每個家庭不同的生活作息的狀況，需要機器人自適應每個家庭。于是我們決定設計一款智能管家機器人，通過自己的學習能力來適應每個家庭，形成自己的管理習慣，例如通過智能AI算法了解家庭中某個地方會經常臟污，它會將這個地方作為每天的主要清潔對象，每個家庭中的成員也不一樣，通過將家庭成員的各項信息記錄到機器人的電腦中，了解到成員的各項身體狀況，會貼心地對家庭成員針對性的健康提醒。用戶可以像使用語音助手一樣對家庭管家機器人進行呼叫、提問，也可以設置叫醒服務，呼叫用戶起床等，在用戶忙碌或者慵懶的時候，機器管家就是他的工具人，幫助用戶拿各種東西，當用戶不在家的時候也可以通過遠程接入控制機器人做事情。

底座為移動清潔模塊，主要采用了塵氣分離系統，智能移動越障系統。上半身為AI大腦集成模塊，材質以手臂多軸移動模塊，智慧語音系統。

材質以ABS注塑為主，手臂模塊采用合金，一方面可以提升硬度另外一方面也可以降低機器本身的重量。

通過前期頭腦風暴市場調研得出需求點，后期2D、3D進行整體造型推敲，最后進行手板形狀驗證，得出優化點后返回造型本身繼續優化。最終得到現階段的智能管家機器人。