“小身板”載起“大夢想”
——長安民生物流“賽馬”潛伏頂升AGV 誕生記

滑偉熙 鐘書彬／文

長安民生物流自研AGV 在2023年智博會上展示

近日，由重慶長安民生物流股份有限公司自主研發的“賽馬”潛伏頂升AGV 亮相2023中國國際智能產業博覽會。這臺藍色的小車，不僅能從眾多零件中迅速找到需求貨物，還能穩當搬運重達700公斤的大型物品，是公司智慧物流無人倉的主角。其小小的身板蘊藏著無窮的能量，也凝聚了無數“賽美人”的心血。

從“0”起步

自提出成為“世界一流的綠色智能供應鏈物流科技公司”愿景以來，長安民生物流在數字化、智能化、綠色化方面持續加大投入。隨著零部件入廠物流業務不斷增長，對能夠識別搬運、存儲、揀選、配送等場景的機器人需求也逐步增加。但此類機器人多由第三方企業開發，在日常運營中出現故障或系統升級等問題時難以及時解決。

研發人員正在測試“初代”AGV

為破解這一“卡脖子”問題，打造一款能夠自主掌握的潛伏頂升AGV 迫在眉睫。2022年初，潛伏頂升AGV 項目立項，長安民生物流從“0”起步，投入各項資源，成立賽美數智科技全資子公司，組建智能化物流研究院，吸引高端人才，按下研發“加速鍵”。

爬坡過坎

為了追求高性能的爬坡和越障能力，“初代”車體和托盤總會出現幾秒鐘的延遲，導致負載的貨物不穩。為此，項目組成員多次試驗測量，發現問題的關鍵在于某項參數的實時性與準確性。2022年底，正當項目組準備大干一場之際，重慶市疫情暴發，大部分企業進入停工停產狀態。“我們可以居家辦公，但是AGV 的研發等不起啊！”幾經思考，項目組成員不約而同決定“駐扎實驗室，開展封閉試驗”。

一個多月里，項目組成員克服重重困難推進研發，公司也竭盡所能為項目組提供保障。“我們有一個關鍵零件因為疫情，快遞無法按時配送了！”聽聞這一消息后，堅守在辦公樓的公司領導主動參與協調，組織多方運力，最終取回了零件。

靠著“必須爭這口氣”的信念，通過不斷優化裝置和控制算法，2023年4月，一臺平穩運行的AGV 終于展現在項目組眼前，還來不及高興，又一盆“冷水”潑在了項目組的頭上：AGV 采用了多種先進的零部件，導致樣品的成本稍高于預期，市場競爭力無疑會受到影響。“如何打造一臺‘物美價廉’的AGV”成了項目組的難題。

焦頭爛額的項目組沒有放棄，在無數次頭腦風暴中，一個個想法不斷地被提出論證，一項項零件被自研硬件所替代。項目組的成員甚至開玩笑道：“原本只是以為蓋大樓，現在發現水泥鋼筋都要自己生產了。”在全體成員的努力下，AGV 的成本有了大幅改善，僅項目組自研的一塊運控板，就將整體成本降低了5%。

彎道超車

9月4日，“賽馬”潛伏頂升AGV 在智博會上亮相，真正屬于長安民生物流的智能化產品由此誕生。此時，它已經具備大坡度、復雜地形等多種環境的作業能力、爬坡能力和越障能力，擁有三項核心發明專利。

不僅如此，“賽馬”潛伏頂升AGV 的定位精度更提升至±10 mm，達到了市場一流廠商的水平。在研發過程中采用的連桿式AGV 底盤設計、二維碼定位導航、慣性測量單元融合導航、調度算法等多項關鍵技術，也為今后產品迭代升級以及運維服務打下堅實基礎。

以“+三化”賦能傳統企業，以“三化+”打造新服務，長安民生物流將繼續發揚“自力更生、艱苦奮斗、開拓進取、無私奉獻”的人民兵工精神，突破“卡脖子”難關，為汽車制造、消費電子、家居電器等行業提供具有智能化、數字化、綠色化科技屬性的“一體化”解決方案，持續推動行業健康良性發展，為地方經濟發展作出更大貢獻。