朱向陽力挺節卡

陳曉平　江昱玢

協作機器人賽道的明星，正欲叩響科創板大門。

9月末，有公告顯示，因申請文件的財務資料已過有效期，節卡股份需補充提交，其已在5月初向上交所遞交IPO招股書。

2014年至今，這家上海機器人公司，推出了6大系列協作機器人。過去三年，整機總產量突破8500臺，輻射汽車零配件、3C電子、精密加工等領域客戶。

天眼查顯示，其已完成6輪融資，累計金額超14億元。

其中，D輪融資約10億元，創下協作機器人領域單筆最大金額，孫正義麾下愿景基金聯合領投。

節卡創立的背后，上海交通大學教授朱向陽出力頗多，這位機器人領域的知名專家，為產品研發提供大量支持，成為節卡創業路上的貴人。

共同創業

節卡機器人的創始人，為1981年出生的李明洋，大學畢業后，他進入食品包裝行業，在利樂包裝擔任超過七年的銷售經理。

從中，他發現了商機：

包裝產業需求量大，彼時乳品包裝環節，尤其是節日禮盒包裝依賴人力生產，愿意從事重復性、基礎性勞動的年輕人逐漸減少，機器替代人力空間較大。

2014年，李明洋創立節卡機器人，他瞄準協作機器人領域，其擁有柔性智能、穩定耐用、簡易編程等優勢，傳統工業機器人則體積大，人機同區存在安全隱患。

他很快聯系上朱向陽，上海交通大學智能裝備研發中心與節卡開始合作研發，朱本人兼任節卡首席科學家。

朱向陽于1992年畢業于東南大學，獲得控制理論及應用專業博士學位，一度在東南大學任教，2002年起，他進入上海交通大學機械與動力學院，一直為機器人研究所教授，直至成為所長。

朱的研究領域，涉及生機電一體化系統與神經交互技術、機器人自主式操控技術與智能無人系統、軟體機器人學等，剛好契合李明洋的需求。他在上交大的同事盛鑫軍，也成為節卡創始團隊成員之一。

2016年，節卡嘗試輕量化機器人整機產品的研發，大家通力合作，進展很快，首款JAKA Zu7協作機器人次年面世，且拿下第一批客戶訂單，該產品現在售價約7萬元/臺。

這種機器人，應用場景很多，可運用在搬運、碼垛、檢測、涂膠、拋光打磨、焊接等工業流程中，輻射3C電子、汽車及零配件、半導體、精密制造等11大行業。

以眼鏡制造舉例，傳統注塑鏡框的機械手為三軸機器人，僅能實現注塑件下料，而上料、剪水口、打磨等工藝，仍需人工手動完成。

眼鏡自動化生產企業“埃科”，2022年，引進節卡Zu 7協作機器人，將其安裝于注塑機定模頭板上，此前至少需3人完成的生產環節，僅需1人操作系統即可。

據GGII數據，從終端客戶使用成本來看，2021年協作機器人單位時間成本約6.59元/小時，而人工成本為37.88元/小時，接近前者的6倍。

“原先一條機床產線配有20個工人，現減少16～17名，以長三角地區平均工資為例，企業一年可減少人工成本超120萬元，投資回報周期小于12個月。”李明洋告訴《21CBR》記者。

除Zu系列之外，節卡研發的機器人整機產品，還有Pro、C、MiniCobo、Zu s、All-in-one，總共六大系列，負載從1～20kg不等，朱向陽為首的學術團隊，也多有參與。

幕后出力

要說明的是，朱向陽并未在節卡業務一線。招股書顯示，公司管理層序列中沒有他的名字。

然而，他與節卡的日常交流很多。

舉例來說，其領銜完成的項目“協作型工業機器人與柔性工件精準作業技術”，獲得上海市科學技術一等獎，參與者中即有李明洋和盛鑫軍。

2019年，節卡獲得理士國際300套機器人的訂單，簽約儀式上，朱向陽和李明洋一道出席，上海交大一起簽署了“產學研聯合開發應用協議”，等于為節卡做了背書。

這幾年，節卡研發費用節節攀升，到2022年增至4751萬，截至今年3月底，取得授權發明專利39項。

“節卡的無線示教、圖形化編程、視覺安全防護技術，均為行業首創。”李明洋告訴《21CBR》記者。

其中，許多應該有朱向陽團隊的功勞。

過去數年，節卡機器人收入水漲船高。

2020到2022年，年營收從0.48億元飆漲到2.81億元，其中，八成左右的收入來自協作機器人。去年，節卡首度扭虧為盈，凈利潤573.57萬元。

據稱，節卡已與全球3000多家客戶達成合作，包括豐田、中國中車、星宇股份等汽車企業，以及立訊精密、施耐德、偉創力等電子電氣企業。

公開資料顯示，朱向陽也是節卡直接的利益相關方。

早在2013年7月，熊振華等10名自然人出資，設立上海交睿。熊所持有的40%股權中，10%系代朱向陽持有，現在，朱的持股比例已擴大到14.2%。

據天眼查，上海交睿持有節卡股份10.53%的股權。

同時，2018年12月，李明洋將其所持有節卡實業5.96%的股權，轉讓予盛鑫軍，其中0.62%股權，實際也為朱向陽所有。節卡實業現為節卡股份第一大股東，持股19.5%。

兩者相加，朱向陽持有節卡股份約1.62%的股權。

節卡成立至今，共完成六輪融資，這筆股權的價值不斷上漲。

IPO前最后一輪融資中，節卡機器人引入淡馬錫、軟銀、沙特阿美、星宇股份等股東。

其中，孫正義執掌的軟銀愿景基金二期，共計投入3個億，其持有節卡7.97%的股權，為第六大股東。

據此推算，節卡的IPO前估值約36.5億元，以此對標，單單上市前，朱向陽所持股權，價值在6000萬左右。

節卡若順利IPO，這筆股權的價值，無疑會進一步上揚。

揚帆出海

現在，節卡機器人，依然處于擴張期。

2022年，其協作機器人產能5000臺，產能利用率為91.26%，已臨近極限，團隊正把擴產提上日程。

招股書披露，節卡擬投入4.2億元，用于年產5萬套智能機器人項目，預計2年建成。

此番重金投入，相當于擴產10倍。

同時，節卡的觸角在伸向海外。

李明洋首先看向日本市場——日本人口老齡化及低生育率趨勢明顯，勞動力稀缺問題嚴重，“機器換人”風潮正盛，協作機器人需求量大。

“為促進機器人的普及和應用，日本政府對企業使用機器人給予一系列優惠政策。”業內人士提到。

汽車產業成了節卡出海的關鍵切入點，主抓兩個維度：

一是汽車零部件產品，如底盤系統、發動機、變速箱、傳動系統、車燈、座椅等，其產品已應用在發動機殼體清洗、車燈裝配、車燈光導條檢測等領域。

二是工藝，諸如沖壓搬運、機床上下料、焊接、擰緊、裝配、涂膠等。

2021年4月，節卡已為豐田汽車提供協作機器人產品。2022年，其國際化收入達到3315.3萬元，占主營收入的比例為11.8%。

據披露，節卡已在德國設立了全資子公司，并在馬來西亞設有辦公機構，未來會著力開拓東南亞及歐洲市場。

朱向陽依舊與節卡保持緊密的聯系。

今年6月初，節卡接受了智能機器人分級協作機器人001號證書，其由上海機器人產業技術研究院頒發，并在現場做了見證。

從2023年起，朱向陽開始擔任元知機器人研究院首席科學家、院長。

該研究院于2021年9月成立，是上海交通大學探索新時期學科交叉模式的平臺之一，旨在聯合機械、材料、計算機、數學、物理等多個學科，重點開展機器人學基礎理論、機器人機構與結構、人工智能與自主式系統等方向的研究，并在工業、國防、服務等領域開展系統集成與應用示范。

這意味著，朱向陽有了一個更高、更前沿的學術平臺，對于節卡而言，他將有機會給予更多的學術支持。

（實習生吳奕賢亦有貢獻）