智能駕駛熱潮下汽車雷達現技術之爭4D毫米波成像雷達性價比優勢突出

崔倩倩

2023年以來，汽車雷達市場消息不斷，繼禾賽科技美股上市成功成為“中國激光雷達第一股”后，12月3日，速騰聚創也宣布通過港交所上市聆訊，距離港股上市交易僅差臨門一腳。此外，汽車雷達市場融資消息也是不斷傳來，探維科技繼此前完成超億元A+輪融資后，2023年9月又完成了由小米集團領投的新一輪戰略融資；11月17日，北醒（北京）光子科技有限公司宣布獲得滴滴自動駕駛超億元投資。

多年來，汽車雷達發展究竟要采取何種路線一直存在爭議，但在2023年各大車企紛紛降本增效壓力下，已逐步形成“弱硬件強算法”的4D毫米波成像雷達視覺方案替代“強硬件弱算法”的激光雷達方案格局。不過，仍有不少業內人士與廠商認為，4D毫米波成像雷達雖然在一定程度上可以降低或取代激光雷達的使用，但隨著高階自動駕駛的推進，一旦激光雷達的成本得以有效降低，則其未來仍會被智能駕駛感知層優先選用。

雷達是汽車的眼睛，是智能駕駛感知層的最核心硬件，它能夠在汽車行駛中反饋距離、角度、速度等信息，進而為決策層、執行層提供準確、及時、充分的依據。從技術路線來看，主要分為毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達等。

在智能駕駛車型中，毫米波雷達和激光雷達是熱點方向，特別是汽車自動駕駛從L2級步入L3級過程中，業內普遍推崇兩種方案：一種是硬件上車載攝像頭+毫米波雷達搭配的“弱硬件強算法”的視覺方案，另一種則是硬件上配備車載攝像頭+毫米波雷達+激光雷達的“強硬件弱算法”激光雷達方案。

需要指出的是，傳統的毫米波雷達目前正逐漸向4D毫米波成像雷達進階。據了解，4D毫米波成像雷達就是在普通毫米波雷達的基礎上，增加了對目標高度維度數據的探測和解析，能夠解算出目標的距離、速度、水平角信息，還能解算出目標的俯仰角信息，進而可以提供汽車周圍的環境信息，能夠避免窨井蓋、路肩、減速帶所產生的虛警現象，優秀的性能表現能夠讓4D毫米波成像雷達有效支持更高級別的智能駕駛。

公開資料顯示，2023年以來，包括吉利、紅旗、長安、上汽、比亞迪、理想等多個品牌宣布定點或上車4D毫米波成像雷達，目前已確定搭載4D毫米波成像雷達的有飛凡R7、F7、睿藍7、路特斯、深藍SL03等車型。據筆者不完全統計，包括木?？萍?、賽恩領動在內至少有6家4D毫米波成像雷達企業拿到了不菲的融資。

數據來源：公開資料

隨著4D毫米波成像雷達熱度的不斷攀升，以及2023年各大車企紛紛降價的影響，業界開始對4D毫米波成像雷達與激光雷達應用展開論戰。有推崇毫米波雷達廠商認為，4D毫米波成像雷達解決方案可以降低或取代激光雷達的使用，直接替代一些低線束的激光雷達。

據了解，當前激光雷達單價約為600美元～2000美元，而采埃孚、大陸集團等tier1的4D毫米波成像雷達單價僅約為150美元～200美元，從成本角度考慮，4D毫米波成像雷達顯然在價格上更“香”。

據高工智能汽車研究院報告，國內市場L2+及以上新車毫米波雷達搭載率有望在2025年突破50%。同時，2023年中國乘用車市場前裝4D毫米波成像雷達突破百萬顆，到2025年4D毫米波成像雷達占全部前向毫米波雷達的比重有望超過40%。國信證券也預計，到2025年全球毫米波雷達市場規模將達到384億元，復合增長率為25.5%。

創道硬科技創始人步日欣表示，隨著汽車行業競爭越來越激烈，整個產業趨勢已經由堆硬件、堆功能，轉變成為“成本為王”，只有成本控制的好、毛利率高，才能在激烈的競爭中站穩腳跟?！皩纫鬀]那么高的情況下，4D毫米波成像雷達憑借成本優勢，會更具市場競爭力。”

國內激光雷達廠商正在加速崛起，全球的市場份額也在逐步提升中。據YOLEGroup發布的《2023年全球車載激光雷達市場與技術報告》顯示，2022年，中國廠商圖達通、禾賽科技和速騰聚創排名分別為第一（28%）、第三（23%）和第四（14%），而法國法雷奧跌至第二名（24%）。

上述報告還指出，在2023年全球車載激光雷達裝載量方面，預計中國廠商禾賽科技、速騰聚創和圖達通將以46%、26%、12%的出貨占比占據全球市場的前三名。在自動駕駛出租車領域，國內廠商禾賽科技的市場份額由2021年的58%增長至2022年的67%，連續兩年蟬聯全球第一。

據探維科技方面介紹，在激光雷達廠商中，國內廠商定點轉化的數量和比例均高于海外廠商。從定點轉化為量產裝車項目的數量和進度上來看，國內的禾賽科技、速騰聚創、圖達通、華為、探維科技是僅有的5家完成量產交付的廠商。

據中國信息通信研究院技術與標準研究所編撰的《車載激光雷達技術與應用研究報告（2023年）》顯示，截止到2023年第三季度，已有36家中國車企宣布使用激光雷達，預計國內將有高達106款搭載激光雷達的車型上市，占全球同期預計發布搭載激光雷達新車型總數量近90%。

2023年2月，禾賽科技成功赴美上市成為國內激光雷達第一股。財報數據顯示，禾賽科技2023年前三季度激光雷達總交付量為13.4萬臺，同比增長307.9%；其中ADAS激光雷達交付量達11.4萬臺，同比增長516.6%。

此外，沖刺IPO的速騰聚創2023年前三季度激光雷達總銷量也超10.6萬臺。其中車載激光雷達總銷量超9.3萬臺。

美國某激光雷達廠商市場總監張軒表示，全球整個激光雷達市場還處于較為分散的格局，集中度并不高，國外的激光雷達市場也處于起步階段，由于中國新能源車發展較快，禾賽科技、速騰聚創依托國內大市場背景下強勢崛起，相關產品導入了國際車企，且在成本占優的固態雷達方面也具備很強的優勢，隨著未來激光雷達市場的擴容，國內廠商有望跑出幾個龍頭企業。

數據來源：相關公司公開信息

事實上，成本問題一直困擾著生產激光雷達的公司，而為了降低成本，國內激光雷達企業推出了半固態、混合固態激光雷達、純固態激光雷達。相比于傳統機械式激光雷達，固態激光雷達成本低、環境適應性和穩定性強、能滿足規模量產交付和多樣化需求，國內主要有禾賽、速騰、圖達通等友商。

據探維科技方面介紹，混合固態激光雷達是目前車載應用的主流，主流廠商都選擇了不同的收發技術與掃描方案，單軸轉鏡、MEMS、雙棱鏡旋轉等技術均為代表?！半S著各家車企開始掀起的城市NOA熱潮，行業對激光雷達應用場景和價值的思考也在趨于成熟與理性。國內整個行業正處于上升期，未來市場競爭是產品的性價比，也就是成本、性能、穩定的平衡。目前來看，激光雷達的硬件成本還在進一步下探?！?/p>

在毫米波雷達市場，目前主要由博世、大陸集團、天合汽車集團、法雷奧等國際廠商掌控，但4D毫米波成像雷達作為新崛起的，且為智駕重要的技術方向之一，為國內初創公司及傳統毫米波雷達廠商帶來了新的機會。

就國內廠商布局看，已形成以德賽西威、華域汽車等為代表的老牌的Tier1（一級供應商），以華為為代表的跨界巨頭，以木?？萍肌①惗黝I動、森思泰克為代表的創業公司，百花齊放百家爭鳴的格局，且有部分廠商已經實現量產，比如國內最早一批開展研發毫米波雷達的4D成像技術的國產供應商森思泰克，旗下4級聯的STA77-8和2級聯的STA77-6兩款4D毫米波成像雷達產品均已量產。此外，2023年年初，福瑞泰克自主研發的成像毫米波雷達產品FVR40已獲得國內多個車企定點，相關產品已進入量產交付階段。

英特爾旗下的Mobileye首席執行官SteffenSpannagel公開表示：“根據我們對市場的理解，沒有一刀切的傳感器，因為市場有很多細分領域，而且自動駕駛級別也不同，我們認為攝像頭和雷達會共存，因為它們的優缺點互補性非常強。比較特殊的是激光雷達。我們認為有很大的可能性，4D毫米波成像雷達的解決方案可以降低或取代激光雷達的使用?！?/p>

“現在還有企業繼續探索4D毫米波成像雷達，即在傳統毫米波雷達探測距離維、速度維和角度維之外，再加垂直角度維，但是4D毫米波雷達與激光雷達并不是平替關系?！奔す饫走_生產商探維科技相關技術負責人認為，純視覺或視覺+毫米波雷達的感知方案在檢測置信度、距離精度、延遲都與激光雷達的技術表現相差很大。

“多傳感器融合在未來會走向集成化的方向，攝像頭、激光雷達極大可能成為一個整體。相比于攝像頭，激光雷達對環境光線的變化不敏感，即使在夜晚也可以使用，不依賴深度學習和神經網絡，對算力需求小，對障礙物識別更準。”探維科技相關技術負責人進一步表示，相比于毫米波雷達，激光雷達有更高更準的分辨率，探測精度有明顯優勢，可以直接輸出物體的三維信息。

圖達通聯合創始人兼CEO鮑君威也表示，純視覺方案跟激光雷達所實現的功能完全不是一類東西。產能擴張后，激光雷達企業要把合適的產品技術適配到產品上來，切忌“錯配”，要讓產品的性能設計匹配合作伙伴的生產節奏。

（本文提及個股僅做分析，不做投資建議。）