減速器受益產業成長紅利概念股有望走出牛市行情

周文萍

馬斯克發布的二代Optimus人形機器人視頻，讓外界看到了人形機器人走向量產的希望。馬斯克曾樂觀預期，“人們對機器人的需求量可能是100億乃至200億個。”

對于這一集機械、電子、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體的機器人行業，預期在政策和資本的共同作用下，產業鏈上下游各個環節即將進入產業規模高速擴展期，而這其中的減速器環節，相關公司的基本面和估值有望在2024年上半年得到修復。

自馬斯克在2022年AI日活動中推出人形機器人擎天柱Optimus原型機后，人形機器人熱就一直在持續推進，目前不僅有多家海外科技巨頭推出了自己的人形機器人，且國內很多科技公司也推出了自己的產品，特別是近兩年的AI快速發展，讓人形機器人商業化落地時間大大提前。

對于人形機器人產業，工信部年內連續幾次表態，9月和11月相繼發布了《關于組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》和《人形機器人創新發展指導意見》，明確要求在人形機器人領域加碼。特別是《人形機器人創新發展指導意見》明確提出，人形機器人要在2025年實現批量生產。該文件是我國人形機器人領域首個頂層設計文件。此外，12月21日召開的全國工業和信息化工作會議也提出，2024年出臺未來產業發展行動計劃，瞄準人形機器人、量子信息等產業，著力突破關鍵技術、培育重點產品、拓展場景應用。

就在工信部持續出臺政策鼓勵人形機器人產業發展的同時，國內很多地方，比如山東、深圳、上海、北京等地區年內也相繼發布了針對機器人的支持政策。以上海為例，其在2023年3月印發的《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》中提出，力爭到2025年，打造10家行業一流機器人頭部品牌、100個標桿示范機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業規模。而北京在《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》中明確提出，“到2025年，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。”

數據來源：Choice

政策的不斷加碼，顯然讓國內的機器人產業的熱度不斷提升，進而也帶動整個機器人產業鏈上游的核心零部件減速器市場規模的持續壯大。依據財通證券的預測，“按照國內工業機器人銷量增速20%預測，RV減速器和諧波減速器每年均價下降5%計算，2027年我國工業機器人減速器市場規模為130億元?！倍谌诵螜C器人方面，商業化落地后將帶來減速器需求規模的大增，“100萬臺人形機器人對應市場規模約140億元。”

西南證券在研報中指出，按照中期人形機器人出貨量100萬臺、單臺機器人對應14個諧波減速器簡單測算，減速器市場需求為1400萬臺，但目前市場供給不足，全球龍頭哈默納科目前產能198萬臺/年、國內綠的諧波當前以及規劃產能共計159萬臺/年，供需缺口巨大，國產減速器機會到來。

減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，主要應用在機械傳動領域，按照控制精度劃分，其可分為一般傳動減速器和精密減速器。其中，精密減速器主要應用于機器人、數控機床等高端領域，類型上主要分為諧波減速器、RV減速器、行星減速器三大類，代表性公司有綠的諧波、雙環傳動、秦川機床、中大力德等。

就諧波減速器、RV減速器、行星減速器的全球市占率來看，RV減速器、諧波減速器仍被日系品牌壟斷，而行星減速器則是德系品牌占比較大。據華經產業研究院數據，2020年納博特斯克在RV減速器市占率為61%，2021年哈默納科在諧波減速器市占率為82%，此二類減速器因下游應用更加集中于工業機器人領域；行星減速器，2022年的前三家頭部公司均為德系廠家，市占率達36%，該品類主要應用在泛制造領域。

值得一提的是，2020年在A股科創板上市的綠的諧波，在經過上市融資擴產后，2021年的全球諧波減速器市場份額已經達到了7%，僅次于哈默納科。另據GGII數據，在2021年我國機器人用諧波減速器市場中，哈默納科市占率約為35%，綠的諧波市占率約為25%。

作為一個制造業大國，我國的制造業雖然產業鏈完整度極高，也涌現出一大批“國之重器”企業，但在減速器領域，國內真正形成規模氣候的企業卻并不多。據Choice數據，A股減速器板塊的49家上市公司，總市值規模僅在20億元至900億元不等。其中，規模在200億元以上的僅有雙環傳動、綠的諧波、上海電氣、大族激光、領益制造、天地科技、航發動力，余下的絕大多數公司的市值在100億元以內，而不足50億元的則多達26家，比如愛仕達、豐光精密、聯誠精密、優德精密等。

在A股減速器概念股中，雖然機器人特別是人形機器人一詞在2023年熱度一直很高，但目前明確自家產品涉及機器人（人形機器人、工業機器人）的公司卻僅有18家，比如綠的諧波、雙環傳動、中大力德、漢宇集團、秦川機床、豐立智能、豐光精密等。其中，北交所上市公司豐光精密在近期表現強勢，下半年以來已經上漲了2倍。其明確表示，目前公司諧波減速器下游最大的應用場景就是工業機器人，此外非機器人領域也為諧波減速器帶來新的需求增量，比如數控機床、光伏設備、航天器以及醫療器械等領域。

余下的31家公司，要么表示自己已經不生產減速器了，要么表示只是公司產品可應用于減速器，也或者稱自己的產品應用場景不包括機器人領域等。比如南方精工就表示，“公司不生產RV減速器，公司生產的滾針軸承產品可應用于RV減速機中”；萬向錢潮表示，“公司生產的圓錐軸承、球軸承可用于車橋和變速箱、減速器等”；優德精密在深交所互動易平臺上表示，目前未生產RV減速器，無應用于機器人的減速器產品；威力傳動表示，公司主要產品為風電專用減速器，產品目前應用場景不包括機器人；寧波東力表示，公司產品目前暫未應用于機器人行業；市值規模達200億元以上的大族激光則干脆沒有減速器業務。

大族激光原本是有減速器業務的，目前仍被多個軟件劃歸為減速器概念股，但就在2023年，公司將子公司大族精密傳動股權轉讓了出去，導致公司不再擁有減速器業務。大族激光在深交所互動易答投資人問時表示：“公司綜合考慮大族精密傳動虧損情況、市場空間、團隊穩定性以及公司主營業務的協同性等因素，出售了大族精密傳動股權?！?/p>

大族激光減速器業務出現虧損并不是個案。受疫情的影響，近幾年全球經濟出現了持續下滑，需求的不足導致整個制造業都出現了明顯萎縮，相關企業的基本面也明顯承壓，關于這一點，已經在多家減速器概念股身上有明顯體現。

Choice數據顯示，49家減速器概念股中，2022年出現業績虧損的就有8家，出現營收同比下滑的有31家，出現歸屬于母公司股東凈利潤同比下滑的有28家。到了2023年三季度，全球經濟依然低迷，這導致減速器概念股業績虧損公司上升到11家，而營收出現同比下滑的則有22家，歸屬于母公司股東凈利潤出現同比下滑的有27家。

因需求不足帶來的影響不僅僅只針對行業內市占率不高的公司，部分龍頭公司也是受傷明顯的。以國內規格最全、系列最多的工業機器人關節減速器生產制造商秦川機床為例，其RV減速器在2023年的產能達6萬～9萬臺之間。然而就是這樣的一家公司，2022年以來，營收和凈利潤出現了持續下滑。其中，2022年營收和凈利潤分別下滑了18.83%和2.07%，2023年三季度同比下滑了8.63%和58.52%。對于自己的業績的下滑，秦川機床在10月30日的投資者活動表中表示，“收入下降的主要原因是機床板塊收入下降。”

類似情況還有國內諧波減速器領域處于絕對龍頭地位的綠的諧波。資料顯示，諧波減速器是綠的諧波的核心業務，收入占比超90%，且主要應用于機器人領域，2023年的諧波減速器產能高達60萬臺。同樣因需求的不足，該公司基本面自2022年就開始出現下滑。其中，公司在2022年營收同比增長0.54%情況下，凈利潤下滑了17.91%；2023年前三季度，營收同比下滑26.26%，凈利潤同比下滑43.36%。在近期召開的前三季度業績說明會上，綠的諧波表示，“公司營業收入較去年同期有所下滑，主要系公司目前產品主要面向的下游客戶為工業機器人等行業客戶，而工業機器人行業自2022年下半年開始受宏觀環境、通貨膨脹、出口受阻等因素影響，其下游3C電子產品、半導體行業等市場需求較為低迷……影響傳導至公司產品的需求端，導致公司2023年以來銷售情況受到一定影響，收入增速放緩?！?/p>

與上述兩大龍頭公司相比，在行星減速器上具有明顯優勢的中大力德的業績修復情況就要明顯好很多。資料顯示，中大力德行星減速器2023年產能80萬～100萬臺、RV減速器2023年產能8萬臺、諧波減速器2023年產能5萬臺。2022年，中大力德的營收和凈利潤還分別下滑了5.81%和18.43%，而到了2023年三季度，已經分別同比增長了22.86%和34.53%。值得一提的是，11月以來，該公司已經獲得機構15次調研，涉及的問題就包括RV減速器和諧波減速器生產情況，以及人形機器人產業對公司的影響。

減速器概念股中，雙環傳動的基本面最為穩定。作為國內RV減速器行業的龍頭公司，產品廣泛應用于工業機器人、服務機器人、醫療、風力、雷達、太陽能和航空航天等多個領域，公司的RV減速器在2019年和2020年時曾連續兩年在機器人RV減速器國產市場占有率第一。2022年，公司RV減速器的產能為10萬～12萬臺，2023年中，RV減速器的產能為15萬臺左右。從營收和凈利潤表現來看，雙環傳動自2021年以來一直保持著快速增長態勢，2021年至2023年三季報，營收分別同比增長了47.13%、26.84%、21.69%，凈利潤分別同比增長536.98%、78.37%和43.94%。公司在半年報中表示，“隨著光伏、鋰電及新能源汽車等產業需求增加，拉動國產機器人主機廠商持續增量，環動科技機器人RV減速機業務產銷量同比、環比均有顯著增長，市場占有率進一步提升。得益于產業鏈戰略協同深化，諧波減速器業務已實現多型號穩定供貨，產能得以釋放并快速提升。”

值得一提的是，與板塊內相關公司業績兩極分化相似的是，2023年上半年和下半年，減速器板塊的股價表現呈現冰火兩重天。在上半年上證綜指上漲3.65%的情況下，Wind減速器指數上漲了38.16%，而到了下半年，截至12月27日，在上證綜指下跌8.98%的情況下，Wind減速器指數下跌了17.11%。仍以上述四大減速器龍頭秦川機床、綠的諧波、中大力德、雙環傳動為例，他們上半年還上漲了69.4%、67.8%、104.2%、42.6%，而到了下半年則分別下跌36.36%、10.4%、24.78%、32.07%。

不過，在2023年四季度以來，資本對減速器概念股的關注度明顯提升。Choice數據顯示，10月30日以來，有22家減速器概念股獲得機構調研，被調研數量排在前5位的是日發精機、雙環傳動、秦川機床、中大力德、富臨精工，機構來訪接待量分別為595、237、59、43、40次。以日發精機為例，機構對其新產品螺紋磨床、減速器、工業母機等方面就提出相關問題。在減速器方面，公司表示：“日發機床公司可提供減速器里面的軸承加工設備，已服務眾多減速器生產企業（如蘇州綠的，寧波中大力德，嵊州來福等）?！倍写罅Φ聞t在銷售模式、產品應用場景等方面被機構關注。

需求端的不斷復蘇，疊加國家和地方不斷出臺政策鼓勵機器人產業發展，且明確2024年要出臺機器人未來產業發展行動計劃，以及人形機器人有可能在2024年商業化落地的大背景，減速器生產企業的基本面有望在2024年陸續得到修復。（本文提及個股僅做分析，不做投資建議。