彈體侵徹過程主動磁探測識別方法

趙 靜,李長生

(南京理工大學(xué)智能彈藥技術(shù)國防重點學(xué)科實驗室,江蘇 南京 210094)

0 引言

在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,指揮中心、武器庫、通信站等目標(biāo)逐漸由地上轉(zhuǎn)為地下,隱蔽性越來越強,其防御能力也越來越強[1],為了打擊這些高價值目標(biāo),硬目標(biāo)侵徹武器應(yīng)運而生。硬目標(biāo)侵徹引信可控制彈藥按照設(shè)定的起爆方式、起爆時機使戰(zhàn)斗部在目標(biāo)內(nèi)部最佳位置起爆,其毀傷能力較常規(guī)武器可提高幾十倍[2]。20世紀(jì)90年代前,國內(nèi)的侵徹引信大多數(shù)為固定延時引信,從90年代后才開始了對自調(diào)延期和可編程引信的研制,近年來又開始研究可計層、計空穴的硬目標(biāo)靈巧引信[3]。

侵徹武器打擊目標(biāo)常見為多層或厚目標(biāo),利用引信部位感知到的過載加速度信號來實時識別彈丸穿靶特征,可實現(xiàn)對多層或厚目標(biāo)的精確打擊。計層起爆功能的核心技術(shù)是目標(biāo)層數(shù)識別算法,而現(xiàn)有的目標(biāo)識別算法完全依靠彈體侵徹每層靶板時產(chǎn)生過載加速度信號進(jìn)行計算。而在實際侵徹過程中,由于彈體自身結(jié)構(gòu)響應(yīng)會產(chǎn)生大量的高頻振蕩信號并與引信部位的過載加速度信號相疊加致使穿層信號被淹沒,無法準(zhǔn)確識別目標(biāo)層數(shù),難以進(jìn)行精確打擊[4],并且當(dāng)侵徹速度越快、彈體長徑比越大、靶板間距越小時,信號振蕩現(xiàn)象越嚴(yán)重[5]。針對侵徹多層目標(biāo)時的過載信號振蕩問題,有學(xué)者提出小波分析[6]、短時傅里葉變換[7]、動態(tài)閾值[8]、盒差分濾波[9]等方法對過載信號進(jìn)行處理;但是信號處理過程中參數(shù)設(shè)定均依賴于特定條件,在侵徹復(fù)雜多類目標(biāo)時適應(yīng)性較差,難以成為解決過載信號振蕩的有效方法[3]。

磁探測是通過感知磁場的變化來判斷是否有磁性物體靠近,因其識別能力強、定位精度高、反應(yīng)迅速、隱蔽性好等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域[10]。目前,磁探測主要應(yīng)用于如坦克等鐵磁性裝甲目標(biāo)識別[11-12]、反潛探測[13]、彈道修正[14]等。近幾年才開始有學(xué)者將磁探測用于解決侵徹問題。文獻(xiàn)[15]利用通電線圈在靶板內(nèi)部建立了調(diào)制磁場,利用磁場的變化規(guī)律來表征彈丸的侵徹深度。目前基于磁探測的侵徹過程識別方法還處于初級階段,主要研究方向可分為被動磁探測與主動磁探測。文獻(xiàn)[4]提出基于地磁信號的磁異探測侵徹計層方法,通過在引信內(nèi)部放置磁傳感器探測侵徹過程中引信內(nèi)地磁信號的變化,屬于無源被動探測,所需的系統(tǒng)簡單,但會受不同地理位置地磁場方向、彈體著角、穿靶姿態(tài)等影響,引起磁傳感器探測信號變化,對于后期信號處理較為麻煩。相較于利用地磁場的被動探測,文獻(xiàn)[16]提出在引信內(nèi)安裝磁鋼產(chǎn)生磁場的主動磁探測方法,利用磁傳感器感知侵徹過程鋼筋等鐵磁性物質(zhì)與磁塊激發(fā)磁場耦合作用引起的引信內(nèi)磁信號變化以此實現(xiàn)計層,論證了基于主動磁探測的磁信號計層可行性。由于遠(yuǎn)程制導(dǎo)彈一般采用攻頂貫穿打擊方式,炮射攻堅彈采用平射或曲射,采用被動磁探測會增大后續(xù)信號處理、識別難度,而主動磁探測方法因磁塊和傳感器相對放置位置和方向可以人工設(shè)定,受穿靶工況影響較小,便于后續(xù)信號處理。

雙磁鋼激發(fā)磁場的主動磁探測方法[16],由于雙磁鋼體積大、安裝一致性差,且在侵徹過程中應(yīng)力波會引起磁塊間相對位置微動,而這種微動所引起的磁場變化可能會比靶板中鋼筋引起的更強,給侵徹過程識別帶來不利影響。本文在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),設(shè)計了一種基于單個磁塊產(chǎn)生磁場的主動磁探測侵徹過程識別方案,并分析了不同侵徹工況下引信內(nèi)磁場變化規(guī)律。

1 主動磁探測原理

硬目標(biāo)侵徹武器打擊的目標(biāo)一般為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),其中的鋼筋屬于導(dǎo)磁性材料,侵徹戰(zhàn)斗部的彈體外殼一般為高強度鋼材料,引信位于戰(zhàn)斗部尾部,在引信內(nèi)尾部放置磁塊產(chǎn)生磁場,彈體的鐵磁性外殼會對內(nèi)部磁信號產(chǎn)生屏蔽作用,而引信管殼和底螺一般采用硬質(zhì)鋁或鈦合金,所以在戰(zhàn)斗部尾部會有漏磁現(xiàn)象。當(dāng)彈體侵徹鋼筋混凝土目標(biāo)時,導(dǎo)磁性材料的鋼筋會對戰(zhàn)斗部周圍的磁場產(chǎn)生影響,尤其在戰(zhàn)斗部尾部影響更為明顯,所以可在引信內(nèi)部敏感位置放置磁傳感器檢測彈體穿靶過程中的磁信號變化情況,并以此對侵徹過程進(jìn)行識別,如圖1所示。

圖1 主動磁探測原理示意圖Fig.1 Schematic diagram of active magneticsounding principle

2 主動磁探測侵徹過程識別方案建模

本文提出一種在侵徹戰(zhàn)斗部內(nèi)部敏感位置放置磁塊和磁傳感器來對不同工況侵徹過程進(jìn)行識別的方法,利用COMSOL有限元分析軟件對磁探測戰(zhàn)斗部和鋼筋混凝土靶板進(jìn)行建模。

2.1 鋼筋混凝土靶建模

建立鋼筋混凝土靶板模型如圖2所示,靶板為1.5 m×1.5 m×0.3 m的長方體。配筋方式如圖3,內(nèi)部在兩個垂直方向上都有配筋形成雙層鋼筋網(wǎng),鋼筋直徑20 mm,間距為150 mm,距離靶板邊界兩側(cè)距離為75 mm處開始配有鋼筋,兩層鋼筋網(wǎng)間距為150 mm?；炷劣伤?、沙、石組成,不具有磁性,其相對磁導(dǎo)率設(shè)為1。鋼筋的相對磁導(dǎo)率設(shè)為700。

圖2 鋼筋混凝土靶板模型Fig.2 Reinforced concrete target plate model

圖3 鋼筋網(wǎng)鋼筋分布圖Fig.3 Steel mesh reinforcement distribution map

由于磁塊和磁傳感器安置于引信內(nèi)部,位于戰(zhàn)斗部尾部,而在實際侵徹過程中,當(dāng)彈體侵徹鋼筋混凝土靶板時,由于彈頭的侵徹作用會使靶板留下孔洞,而磁傳感器感知的磁場為靶板被彈頭侵徹過后形成孔洞后的磁場大小,所以需要對靶板進(jìn)行提前開坑處理。根據(jù)仿真彈體穿靶后留下孔洞大小對靶板的鋼筋混凝土和內(nèi)部鋼筋網(wǎng)分別進(jìn)行開孔,孔洞半徑大小為160 mm,開坑后的靶板模型如圖4所示。

圖4 開坑后的鋼筋混凝土靶板模型Fig.4 Reinforced concrete target plate model after pit opening

2.2 主動磁探測侵徹戰(zhàn)斗部建模

建立侵徹戰(zhàn)斗部幾何模型如圖5所示,戰(zhàn)斗部主要由外部殼體、炸藥、底螺、引信幾部分構(gòu)成,引信安裝在戰(zhàn)斗部尾部如圖6所示,其中彈體長度為1 500 mm,直徑300 mm,彈體外殼厚度為20 mm,外殼材料為高強度合金鋼,相對磁導(dǎo)率為200。引信管殼近似為空心圓柱,長度200 mm,直徑為150 mm,殼體厚度為5 mm,底螺為厚度30 mm,直徑160 mm的圓柱體,引信殼體為硬質(zhì)鋁,底螺為鈦合金,皆不具有磁性,相對磁導(dǎo)率都設(shè)置為1。

圖5 戰(zhàn)斗部幾何模型Fig.5 Warhead geometry model

圖6 戰(zhàn)斗部模型示意圖Fig.6 Warhead model diagram

磁塊與磁傳感器安裝于引信內(nèi)部。為減少磁塊間及磁塊與傳感器之間的相對震動,采用單個磁塊產(chǎn)生磁場,磁塊的尺寸越大在侵徹過程中所受到的沖擊力越大,故磁塊采用半徑為3 mm,厚度為2 mm的薄圓柱體磁鋼。磁鋼材料選用釹鐵硼N35磁鐵,其最大磁能積為35 MGOe,剩余磁通方向為Z軸正方向。

根據(jù)以上設(shè)置的仿真參數(shù),利用COMSOL分析軟件的“磁場,無電流”模塊對戰(zhàn)斗部及引信內(nèi)部磁塊產(chǎn)生的磁場分布情況進(jìn)行仿真。設(shè)置彈體周圍半徑為7 m的球形空氣分析域,并設(shè)置其為無限元域,模擬實際彈體侵徹環(huán)境。

仿真得到y(tǒng)平面內(nèi)彈體磁場分布和彈體內(nèi)部磁塊穿過鋼筋混凝土靶板時彈體-靶板耦合情況下磁場分布圖分別如圖7所示。可以看出由于高磁導(dǎo)率的戰(zhàn)斗部外殼對磁力線的聚磁效應(yīng),使得戰(zhàn)斗部外殼在前方和側(cè)方對內(nèi)部磁塊產(chǎn)生的磁場形成了屏蔽作用,使得在戰(zhàn)斗部前方和側(cè)方漏磁現(xiàn)象較微弱,而在戰(zhàn)斗部尾部,底螺為鈦合金,相當(dāng)于空氣,無任何屏蔽作用,大部分磁力線由尾部流出,使得戰(zhàn)斗部對尾部磁場變化較為敏感。如圖7(b)所示,當(dāng)鋼筋混凝土靶板經(jīng)由戰(zhàn)斗部尾部時,在彈體-靶板耦合作用下,會使引信內(nèi)產(chǎn)生較強的磁場變化。

圖7 彈體-鋼筋混凝土靶板耦合下引信磁場分布變化圖Fig.7 Fuze magnetic field distribution map under projectile-reinforced concrete target coupling

2.3 確定磁塊與磁傳感器放置方案

磁塊與磁傳感器放置的相對位置的不同,對于磁場變化的敏感度也不同,需要對不同放置方案的引信內(nèi)磁場變化進(jìn)行仿真分析。建立彈體侵徹一層鋼筋混凝土靶板模型如圖8所示,將靶板放置于距彈尾部2 m處。

圖8 彈體侵徹一層鋼筋混凝土靶板模型Fig.8 Model of projectile penetrating a layer of reinforced concrete target plate

將磁傳感器放置位置記為點N,以點N位置處磁場強度變化代替磁傳感器對磁場變化的探測,通過在引信內(nèi)多個位置多次仿真發(fā)現(xiàn),將磁塊置于彈體尾部時,漏磁較強,對鋼筋擾動更敏感,故將磁塊放置于距離引信尾部15 mm處。當(dāng)傳感器位置位于磁塊上下側(cè)時,由于引信內(nèi)空間限制,探測點距離磁塊過近,磁場波動較大,無法探測出有效穿靶特征,放置在探測點位置右側(cè)與磁塊相距130 mm以內(nèi)時,同樣無法獲取穿層時有效脈沖信號特征,故將點N置于引信軸線上距磁塊135,155,175 mm處,如圖9所示,設(shè)置侵徹速度為1 km/s,得到的仿真結(jié)果如圖10所示。

圖9 引信內(nèi)磁塊及探測點N放置方案示意圖Fig.9 Schematic diagram of magnetic block and detection point N placement scheme in fuze

圖10 點N處侵徹過程磁場強度變化Fig.10 The change of magnetic field intensity during penetration at point N

可以看出三種情況下點N位置處感知到的磁場變化趨勢一致,點N位于距離磁塊135,155,175 mm三種情況下產(chǎn)生的脈沖高度分別為0.002,0.001 7,0.001 2 μT。隨著磁塊與磁傳感器之間距離的增加,磁場強度大小雖會減弱,穿靶過程中磁場變化產(chǎn)生的脈沖高度減小,但信號振蕩現(xiàn)象也會同步減弱,變化更為平穩(wěn),更利于脈沖信號識別。綜合考慮后,所有仿真都將磁傳感器位置放置于距離磁塊155 mm處。

為了分析磁塊的尺寸對其所激發(fā)磁場的磁感應(yīng)強度大小的影響,分別對不同尺寸磁塊的主動磁探測侵徹過程進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果如表1所示。

表1 不同磁塊尺寸下的侵徹過程磁響應(yīng)脈沖高度Tab.1 Magnetic response pulse height of penetration process under different magnetic block sizes

可以看出磁塊的尺寸越大,激發(fā)的磁場越強,在侵徹過程中產(chǎn)生的脈沖高度越大。但是由于侵徹過程需承受高過載,所以體積、質(zhì)量不能太大,否則磁塊容易碎裂,并對電路板及引信其他零部件造成損壞。綜合考慮,選擇半徑3 mm,厚度2 mm磁塊。

3 不同侵徹工況仿真結(jié)果及分析

3.1 正侵徹仿真結(jié)果及分析

由于在現(xiàn)實作戰(zhàn)環(huán)境中,侵徹彈打擊目標(biāo)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以需要對不同工況下侵徹過程磁信號探測進(jìn)行仿真分析。常見打擊目標(biāo)多為多層目標(biāo)或厚目標(biāo)。

3.1.1正侵徹多層靶磁信號特征分析

基于以上彈體侵徹一層鋼筋混凝土靶板模型,建立彈體侵徹三層靶模型,每層靶板間距3 m,劃分網(wǎng)格如圖11所示。

圖11 彈體侵徹三層鋼筋混凝土靶板模型Fig.11 Model of projectile penetrating three-layer reinforced concrete target plate

利用“穩(wěn)態(tài)”研究模塊中“參數(shù)化掃描”方式對彈體侵徹過程進(jìn)行求解,步長50 mm得到彈體侵徹三層鋼筋混凝土靶板時點N處磁信號變化情況如圖12所示。可以看出當(dāng)彈體侵徹多層靶板時在距離第一層靶板約0.5 m處,在鐵磁性鋼筋的聚磁作用下,鋼筋對引信內(nèi)部磁鋼產(chǎn)生的磁場開始產(chǎn)生影響,點N處感知的磁場強度開始減小,直至磁塊位置經(jīng)過兩層鋼筋網(wǎng)之間時如圖中虛線處位置,點N處磁場強度達(dá)到最小,脈沖高度約0.001 7 μT。彈體繼續(xù)向前運動遠(yuǎn)離靶板,鋼筋對引信內(nèi)部磁場屏蔽作用減弱,點N處磁場強度逐漸恢復(fù)增大,直至彈體尾部穿出第一層靶板,點N處磁場強度恢復(fù)至初始狀態(tài)。侵徹第二層與第三層靶板時磁場變化情況與侵徹第一層靶板時一致,三層靶板對應(yīng)三個尖峰脈沖信號,表明了主動磁探測對侵徹多層靶板時計層的可行性。

圖12 彈體侵徹三層鋼筋混凝土靶板點N處磁場強度變化Fig.12 Change of magnetic field intensity at N point of three-layer reinforced concrete target plate penetrated by projectiles

3.1.2正侵徹1 m厚靶磁信號特征分析

建立彈體侵徹1 m鋼筋混凝土厚靶模型,內(nèi)部6層鋼筋網(wǎng),每層鋼筋網(wǎng)間距150 mm,距離靶板邊界125 mm處開始配筋,并同樣進(jìn)行開坑處理。模型如圖13所示。對彈體侵徹1 m厚靶過程中點N處磁場強度變化進(jìn)行仿真分析,結(jié)果如圖14所示。

圖13 彈體侵徹1 m厚鋼筋混凝土靶板模型Fig.13 Model of projectile penetrating 1 m thick reinforced concrete target plate

在彈尾距離靶板0.5 m處,靶板中的鐵磁性鋼筋開始對引信內(nèi)磁信號產(chǎn)生影響,點N處感知的磁場強度開始減小,當(dāng)彈尾穿入第一層靶板鋼筋時,點N處磁場強度達(dá)到最低,脈沖信號變化強度為0.002 2 μT,彈尾繼續(xù)在靶板中穿行,點N處磁場強度一直處于磁屏蔽狀態(tài),當(dāng)彈尾穿行至靶板后半部分時,點N處磁場強度開始恢復(fù),當(dāng)彈尾完全穿出靶板并遠(yuǎn)離靶板0.5 m時,靶板對彈體引信磁場影響消失,點N處磁場強度恢復(fù)至初始狀態(tài)。

3.2 斜侵徹仿真結(jié)果及分析

在實際侵徹過程中,通常情況下彈體并不會垂直入靶,彈體穿入鋼筋混凝土靶板時會與靶板之間存在一定的傾斜角度,所以需要對斜侵徹模型進(jìn)行聯(lián)合仿真。為了簡化模型與運算,在模型建立時將靶板傾斜放置,同樣進(jìn)行開孔處理,開孔形狀及大小按照侵徹實際穿靶路徑開孔。

3.2.1斜侵徹三層鋼筋混凝土靶板磁信號特征分析

建立彈體斜侵徹三層鋼筋混凝土靶板模型如圖15所示。侵角分別為10°和20°,仿真結(jié)果如圖16所示。

圖16 正侵徹與斜侵徹不同角度磁場強度變化情況對比Fig.16 Comparison of magnetic field intensity changes at different angles of positive invasion and oblique invasion

從圖16可以看出,斜侵徹與正侵徹時磁場強度變化趨勢一致,但由于在斜侵徹時,彈體侵徹鋼筋混凝土靶板著靶點相對正侵徹滯后,故斜侵徹較正侵徹磁信號變化滯后,角度傾斜越大,滯后越明顯。穿靶過程中產(chǎn)生的脈沖高度并無明顯變化,表明了主動磁探測方法應(yīng)用于計層不受限于侵徹角度的適用性。

3.2.2斜侵徹1 m厚靶磁信號特征分析

建立彈體斜侵徹1 m厚靶模型如圖17所示。侵徹角分別為10°和20°,仿真結(jié)果如圖18所示。

圖17 斜侵徹1 m厚靶仿真模型Fig.17 Simulation model of oblique penetrating 1 m thick target

圖18 正侵徹與斜侵徹不同角度磁場強度變化情況對比Fig.18 Comparison of magnetic field intensity changes at different angles of positive invasion and oblique invasion

從圖18可以看出,在侵徹1 m厚靶時,斜侵徹與正侵徹時磁場強度變化趨勢仍然一致,由于斜侵徹時相較于正侵徹著靶點的滯后,斜侵徹時磁信號較正侵徹也相對滯后,斜侵徹角度越大,滯后現(xiàn)象越明顯。穿靶過程中產(chǎn)生的脈沖高度仍無明顯變化,表明了主動磁探測方法對斜侵徹厚靶也同樣適用。

對于磁響應(yīng)信號檢測方案擬采用高旋彈藥引信地磁計轉(zhuǎn)數(shù)檢測方案[17],即利用線圈封裝在引信內(nèi),在侵徹過程中繞軸線旋轉(zhuǎn)切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢以反映磁感應(yīng)強度的變化,多層仿真信號變化強度為1.7 nT,脈寬0.6 ms;厚靶仿真信號變化強度為2.2 nT,脈寬1.65 ms。采用二級放大電路可以檢測出侵徹過程中磁場的變化。

4 結(jié)論

本文提出基于單個磁塊激發(fā)磁場的主動磁探測侵徹過程識別方法,并通過仿真分析了磁塊與磁傳感器放置位置對主動磁探測識別方法的影響,確定了磁塊與磁傳感器之間的放置方案。對彈體侵徹三層鋼筋混凝土靶和厚靶的侵徹過程進(jìn)行仿真分析,并探討侵徹角度對不同工況侵徹過程識別的影響,得到如下主要結(jié)論:

1) 磁傳感器在引信內(nèi)放置位置距離磁塊越遠(yuǎn),信號振蕩效果越弱,磁場強度變化越平穩(wěn),越利于侵徹過程識別。

2) 當(dāng)彈尾穿入靶板時,由于鋼筋網(wǎng)的磁屏蔽效應(yīng),在穿過鋼筋網(wǎng)時會產(chǎn)生向下的負(fù)脈沖,穿出靶板后恢復(fù)至侵徹前初始狀態(tài)。論證了主動磁探測方法用于侵徹多層靶板和厚靶的可行性。

3) 在斜侵多層靶和厚靶時,由于彈體著靶點相對正侵后移,引信內(nèi)磁信號變化也相對正侵徹滯后。侵徹角度越大,滯后現(xiàn)象越明顯,侵徹角度對斜侵徹穿靶過程中產(chǎn)生的磁信號脈沖高度無明顯影響。

本文提出了基于單個磁塊激發(fā)磁場的主動磁探測識別方法,但產(chǎn)生的脈沖磁信號強度較小,后續(xù)可通過優(yōu)化彈體模型、磁塊模型、磁塊與傳感器相對放置位置方案等,進(jìn)一步提高穿靶過程磁響應(yīng)變化程度,以減小檢測難度。