平房倉倉底余糧清掃裝置傳送及收集仿真研究

何穎臻 王明旭,2 王 巍 李淑博

平房倉儲糧為中國最主要的儲糧方式,但其結構特點不太適宜散糧的自動化進出,且糧食倉儲條件短時間內較難改變。在使用大型出倉設備后,平房倉倉底會剩下薄薄一層糧食,大型設備無法清掃,易造成糧食浪費和影響下一輪糧食入倉。人工清掃需要大量工人、時間,且存在一些不確定因素和安全隱患,不利于當前糧食倉儲物流整體實現標準化、智能化、集成化和專業化,影響智慧糧食倉儲物流的升級進程。因此,針對平房倉倉底余糧清掃缺乏專業化清掃設備的問題,并充分考慮機械裝備在糧庫中工作的限制,研究設計了一種針對平房倉倉底余糧的清掃裝置。該余糧清掃裝置(圖1)主要由清掃部分、傳送部分、收集部分、控制部分和行走部分組成。

1. 清掃部分 2. 傳送部分 3. 收集部分 4. 控制部分 5. 行走部分

研究主要對余糧清掃裝置的傳送部分和收集部分進行仿真分析,通過觀察仿真結果驗證結構設計和關鍵參數是否滿足功能需求。在傳送部分仿真中,通過改變波紋擋邊帶的運行速度,觀察不同運行速度下物料輸送情況,從而確定波紋擋邊帶合理運行速度范圍。根據所確定的速度范圍指導電機和減速器的選型和購買,以免造成不必要的采購浪費。收集部分仿真的目的主要是確定收糧盒的最大容量,并檢驗收糧盒設計是否合理。當收糧盒擋片抬起后,收糧盒內糧食物料是否能全部卸出,大約需要多長時間,以期為后續的自動控制提供依據。……