高會軍 科技創新賦能產業發展

李菡丹

他是國家級高層次人才，歐洲科學院院士，IEEE會士，同時擔任中國自動化學會副秘書長、IEEE工業電子學會副主席、《IEEE/ASME機電一體化匯刊》主編等；他長期致力于自動控制理論和應用研究，在網絡化控制、機器人智能系統、智能裝備等領域取得了一系列研究成果，入選全球高被引學者，曾獲國家自然科學獎二等獎、全國先進工作者、中國青年五四獎章、中國青年科技獎、陳嘉庚青年科學獎、科學探索獎等榮譽。

他就是全國青聯常委，中青科協常務理事，哈爾濱工業大學航天學院教授、博士生導師、智能控制與系統研究所所長高會軍。

最近，高會軍參加了“中國青年科技工作者日”全國宣傳月山東站活動，他對活動期間舉辦的“中青科協走進濟南——數字經濟賦能省會高質量發展”主題論壇印象深刻?！巴ㄟ^這個活動，我全面地了解到山東數字強省建設以及推動創新鏈、產業鏈、人才鏈深度融合的相關經驗和有效舉措，同時也從各位專家的精彩發言中得到啟發，這些內容對我未來的研究工作都起到了很好的借鑒和參考作用?！?/p>

作為宣講團成員，高會軍還作了題為《科技創新賦能產業發展——面向類器官再生的智能制造系統》的報告。他坦言，這方面研究是基于他在智能控制以及裝備制造領域的研究成果，結合生物醫療前沿需求開展的一個新興研究方向?！邦惼鞴僭诠タ巳祟愔卮蠹膊　⒔沂旧举|等方面具有極大潛力，國際上仍缺少規模化轉化與應用案例，其標準化批量制造屬于國際前沿熱點方向，意義重大，挑戰性高，正屬于近年來我們大力倡導的醫工交叉領域的實際前沿問題。我已經在基于機器視覺的控制領域積累了比較豐富的研究成果，并且成功應用于解決生物醫學領域的顯微操作問題，這部分研究內容也正是類器官再生制造系統的關鍵問題。因此，我非常希望相關研究基礎能夠與類器官再生制造問題相結合，為我國生物醫療領域的發展作出新的貢獻?！?h3>他的研究代表了系統科學和控制論的進步

高會軍長期面向高端電子制造裝備控制中的關鍵科學問題開展研究，在網絡化控制和基于視覺的高性能控制方向取得了一系列創新成果。針對網絡通訊給控制系統帶來的挑戰，他帶領團隊建立了一套新的網絡化控制研究體系，在統一框架下綜合考慮多種網絡通信約束，突破了已有方法僅考慮單一或部分通信約束的局限性，并在此基礎上開展網絡化復雜生產過程控制研究，解決了設備網和監控網雙網環境下工業過程運行指標優化跟蹤問題。該研究成果獲2014年度國家自然科學獎二等獎（排名第一）。

針對高端精密電子制造裝備系統中復雜不確定性、外界干擾及多類型傳感器帶來的挑戰，高會軍帶領團隊致力于提高視覺識別精準性、控制精確度和計算實時性，提出了基于視覺的高性能控制技術，解決了復雜工況下高速高精度控制難題，同時研制了具有自主知識產權的高速高精度貼片機，實現了電子組裝核心裝備的自主可控。基于視覺的高性能控制技術已應用于20余家國內外著名企業，產生顯著的經濟和社會效益。

就在去年10月份，美國電氣與電子工程師協會（英文簡稱IEEE）系統、人與控制論學會公布2023年諾伯特·維納獎（Norbert Wiener Award）獲獎者，高會軍因對先進系統控制理論與工程應用作出的杰出貢獻獲此殊榮。這是繼2014年中國大陸學者首次獲獎后，時隔9年，中國大陸學者再次獲得這一獎項。

據了解，諾伯特·維納獎是為紀念“控制論”創始人諾伯特·維納于1980年設立，由IEEE系統、人與控制論學會管理，是系統與控制論領域的最高獎項之一，每年授獎不超過一人。

IEEE系統、人與控制論學會前任主席及獎勵委員會主席愛德華·通斯特爾評價說：“高會軍教授是先進系統控制理論與工程應用領域的世界知名專家。他在網絡化控制系統和機電一體化系統先進控制方面的研究作出了重大貢獻，代表了系統科學和控制論的進步，為此學會授予他諾伯特·維納（Norbert Wiener）獎。該獎項被認為是系統與控制論領域的最高獎項，也是學會最高技術成就獎之一?！?p>

高會軍感慨：“能夠獲得這個獎項，我非常榮幸。這是國際學術界對我研究工作的肯定，我也非常感謝多年來為我科研工作提供持續支持的學校和團隊以及國內外眾多學者的緊密合作。該獎項是IEEE系統、人與控制論學會由于我在‘先進系統控制理論與工程應用作出的杰出貢獻而頒給我的，這也是我近些年工作的縮影。我在科研工作中始終重視理論聯系實際，尤其對于工科領域，我認為一定要從實際工程中提煉科學問題，有針對性地開展理論研究，從根本上切實解決工程中存在的實際問題，這才是我們工程領域科研人員應該遵循的發展道路。我在自動控制領域的理論成果就已經在工業網絡化過程控制、光機電一體化智能裝備以及類器官再生的智能制造等實際工程領域得到了應用。我在團隊建設和學生培養過程中，也始終強調理論和實際的結合。未來我也將繼續堅持這樣的發展思路，力爭繼續在工業制造、生物醫學等領域作出貢獻。”

高會軍的研究成果在國際上產生重要影響，引用學者包括多位國內外院士及IEEE會士，成果獲IEEE神經網絡與學習系統匯刊及IEEE工業電子匯刊杰出論文獎，入選湯森路透發布的2014年世界最具影響力科學家榜單，是入選的17位科學家中唯一一位中國學者。

同時，高會軍在人才培養方面也取得突出成績，他帶領的團隊成員多人入選國家級高層次人才和青年人才、IEEE會士和洪堡學者等，培養的多名博士獲評“全國百篇優秀博士論文”、中國自動化學會優秀博士論文等。

“與國家需求相結合是成功的重要因素”

1976年，高會軍出生于黑龍江省集賢縣。初中畢業時，因為家里經濟條件不好，他沒有選擇繼續讀高中，而是考取了陜西的一所中專學校，并在1995年中專畢業后進入工廠工作。

當時，工廠的工作和生活條件比較艱苦，工作需要三班倒，作息時間很不規律。為了參加自學考試，高會軍常常在機床旁一邊工作一邊學習，書本上沾滿了機床濺出的油漬。他為了節省車費，就騎著自行車往返于單位、報名點和考點。他回憶那時的生活也經常是入不敷出，需要借錢買資料、交報名費。每當遇到難點問題，他常常徹夜難眠又無人請教，在痛苦與無助面前，多少次想放棄卻又咬著牙堅持下來……

就這樣，在兩年半的時間里，本科自學考試要求的15門課程，高會軍全部一次通過，獲得了機電一體化工程專業本科學歷。

通過成人自考，年輕的高會軍對科研產生了濃厚的興趣，經過一段時間的思想斗爭后，他決定考研。每天凌晨三四點，他就去搶占自習室。經過大半年的沖刺，1998年，高會軍考取了沈陽工業大學電機與電器專業碩士研究生。

2001年，取得碩士學位的高會軍再接再厲，考入哈爾濱工業大學控制科學與工程專業繼續攻讀博士學位，2005年博士畢業后留校任教，并被破格晉升為教授，2006年4月被評為博士生導師。此時的他年僅30歲，是哈爾濱工業大學最年輕的博士生導師。

高會軍介紹，在攻讀博士期間，他還曾于2003年11月至2004年8月在香港大學訪問研究，博士畢業后于2005年10月至2007年10月在加拿大Alberta大學進行博士后研究工作。

從中專生到博導，從車間工人到頂尖科學家，每一次華麗轉身的背后，支撐高會軍的是超乎常人的付出和對信念的堅守。他坦言：“最初驅使我不斷求學的是對科技知識的渴望。中專畢業在工廠工作時，我深感知識的重要，只有科學文化知識才能提高生產效率、改善工作環境，于是產生了繼續求學的想法。在隨后攻讀碩士、博士學位的道路上，我愈發深刻體會到科技對于我們國家發展的重要意義，也開始將我個人的學習和科研工作與國家重大需求相結合，致力于高端裝備自主可控，專注于解決卡脖子關鍵技術難題。我覺得將個人發展與國家需求相結合也應當是每一位科研工作者走向成功的重要因素之一。在后來不斷地學習和科研工作中，腳踏實地、注重細節，并且對自己正在做的事情充滿信心、執著努力，也是我能夠取得這些科研成果的重要原因?！?h3>“不滿足于國際前沿，要力爭國際領先”

《中華兒女》：你從2008年起對光機電一體化智能裝備相關技術開展研究，并致力于高端貼片機的研發工作。在研究的過程中，你遇到過什么困難，是如何克服的？

高會軍：我的研究方向之一，是光機電一體化智能裝備，近年來，主要針對電子制造領域的電子元器件表面貼裝裝備開展了深入研究和研發工作。我國是電子產品制造大國，對此類裝備需求量巨大。在整條表面貼裝生產線的裝備中，目前只有最核心最復雜的貼片機尚未實現國產化。我國的高端貼片機市場仍被韓國、日本等國企業所壟斷。該設備是集機械設計、機器視覺、光電信息、圖像處理、運動控制、智能優化、材料工藝等問題為一體的高端裝備，其核心技術具有很高的難度。其實，這10多年來，我的研發工作也遇到了不少困難，比如研發團隊人員流動頻繁，研發場地局限性較大，資金支持有限等等多方面問題。慶幸的是，我始終沒有動搖堅持下去的決心。后來，通過不斷培養人才和隊伍優化，研發團隊日趨穩定，也通過積極尋求地方政府支持，在電子制造產業比較聚集的優勢地域建立了專門的研發基地，同時也陸續爭取到來自各方面的資金支持，困難陸續得到了解決。

《中華兒女》：你研究的課題有什么最新進展和突破 新的一年，你有什么目標和規劃？

高會軍：我主要的研究課題包括“面向類器官再生的智能制造系統”以及“高速高精度表面貼裝裝備”研發，這兩方面課題都取得了一些最新進展。類器官智能制造方面，我們已經突破了面向類器官細胞的顯微操作基礎理論與關鍵技術，研發了面向類器官再生的智能制造第二代系統，并且實現了一定規模的類器官標準化批量制造；高速高精度表面貼裝裝備方面，我們已經完成了第五代樣機的研發，部分機型成功應用于相關企業生產線并取得了良好成效。新的一年，我們將在現有成果的基礎上，進一步完善面向類器官再生的智能制造系統，同時擴大高端貼片機的市場化推廣，力爭早日實現國產化。當然，未來必定仍有一些未知的困難在等待著我們，但我有信心面對它們，我會堅定不移把研究工作繼續下去，我們不僅僅滿足于達到國際前沿，更要力爭國際領先，為我國電子制造領域的進步作出切實貢獻。

《中華兒女》：你曾經獲得過很多榮譽，其中你最看重的是哪一個獎項？

高會軍：我最看重的是2014年獲得的國家自然科學獎二等獎。因為國家自然科學獎是我國對具有重大意義的科研成果給予的充分肯定。獲獎的成果是具有網絡通訊約束的動態系統控制理論與方法，對于網絡化控制系統的發展具有重要的理論意義和應用價值，也是我后期在智能制造、生物醫學裝備等領域開展研究工作的重要基礎。

《中華兒女》：作為全國青聯常委、黑龍江省青聯副主席、中青科協常務理事，今后，你將如何發揮榜樣作用，引領青年成長、成才，為科技強國建設貢獻自己的力量？

高會軍：我在工作之余也非常愿意投身于社會公益事業，將我的成長經歷和多年來在教學科研工作中的經驗和感悟分享給廣大青少年和科技工作者，宣揚科學研究的重要和勤奮刻苦的精神，并致力于促進全國青年科研人才的交流與合作。我也希望未來有更多機會發揮榜樣作用，引領廣大青年科研人員和學生成長成才，為科技強國建設貢獻自己的力量。

責任編輯 張惠清