方 鵬,肖 曉
株洲中車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司,湖南 株洲 412001
車(chē)載氫系統(tǒng)是氫燃料電池軌道交通車(chē)輛的重要組成部分,由氫氣的加注、儲(chǔ)存、供給和控制相關(guān)的所有裝置和零部件組成,可提供氫燃料電池工作所需要的氫氣[1-5]。車(chē)載氫系統(tǒng)與車(chē)輛安全和氫燃料電池工作性能息息相關(guān),而傳統(tǒng)的一維多物理場(chǎng)仿真軟件無(wú)法實(shí)現(xiàn)車(chē)載氫系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)件及流體物理特性的動(dòng)態(tài)分析[6],因此車(chē)載氫系統(tǒng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程缺乏有效的仿真手段。若產(chǎn)品設(shè)計(jì)存在缺陷,只有在樣機(jī)試制階段甚至系統(tǒng)調(diào)試階段才能發(fā)現(xiàn),導(dǎo)致項(xiàng)目周期和成本存在較大不確定性。在航空航天、環(huán)境工程、能源工程等涉及計(jì)算流體力學(xué)領(lǐng)域,Fluent仿真軟件已被廣泛應(yīng)用,該仿真軟件具備優(yōu)秀的多物理場(chǎng)耦合模擬能力、多尺度模擬能力等,例如可在環(huán)境工程中模擬大氣環(huán)境中的氣體傳輸、擴(kuò)散等。因此,本文提出利用Fluent流體仿真分析軟件,對(duì)車(chē)載氫系統(tǒng)進(jìn)行加氫過(guò)程、供氫過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性仿真分析。通過(guò)仿真分析,掌握車(chē)載氫系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,分析影響其性能的關(guān)鍵參數(shù),在設(shè)計(jì)階段即實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)的有效性驗(yàn)證,避免在試制或調(diào)試階段產(chǎn)生較大的設(shè)計(jì)修正。
軌道交通車(chē)載氫系統(tǒng)包括加氫系統(tǒng)、儲(chǔ)氫系統(tǒng)、供給系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)及相應(yīng)的冷卻系統(tǒng),各部分的構(gòu)成如圖1所示。

圖1 車(chē)載氫系統(tǒng)組成
供給系統(tǒng)工作原理為35 MPa或70 MPa高壓氫瓶的氫氣經(jīng)組合瓶閥(包括控制開(kāi)啟的電磁閥和檢測(cè)氫瓶溫度的傳感器單元)流出,相繼經(jīng)過(guò)單向閥(限制通過(guò)氫氣流量)、過(guò)濾器(過(guò)濾氫氣雜質(zhì))、減壓閥(轉(zhuǎn)換氫氣壓力)、球閥(切斷氫氣流動(dòng))后轉(zhuǎn)換為燃料電池電堆工作所需壓力和流量的氫氣。
加氫系統(tǒng)工作原理為從加氫口注入的氫氣經(jīng)單向閥、氫氣瓶組合瓶閥直接注入高壓氫瓶。
2.1.1 參數(shù)設(shè)置
根據(jù)車(chē)載氫系統(tǒng)的工作原理及功能,結(jié)合CAD結(jié)構(gòu)尺寸,在CFD軟件中建立三維流體仿真模型,計(jì)算車(chē)載氫系統(tǒng)在氫氣供給過(guò)程/加注過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性,主要包括局部壓力變化、流體分布、流量及氫氣瓶溫度分布等。
2.1.2 建模處理及網(wǎng)格劃分
根據(jù)仿真需求,需要對(duì)幾何模型進(jìn)行簡(jiǎn)化和技術(shù)處理。
1)去除與流體分析無(wú)關(guān)的器件,氫氣供給系統(tǒng)僅包括高壓氫瓶、管路及減壓閥,氫氣加注系統(tǒng)僅包括加氫管路及高壓氫瓶。
2)在不影響分析精度的原則下,對(duì)幾何模型中存在難以處理的小特征進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,包括去除螺栓和裝配孔。
3)減壓閥為氫氣供給系統(tǒng)關(guān)鍵器件,其內(nèi)部存在壓差大、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜等特性,器件仿真模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,器件模型如圖2所示。

圖2 減壓閥模型
4)氫氣供給/加注系統(tǒng)仿真模型采用多面體網(wǎng)格結(jié)合邊界層網(wǎng)格實(shí)現(xiàn),仿真模型分別如圖3、圖4所示。

圖3 氫氣供給系統(tǒng)仿真模型

圖4 氫氣加注系統(tǒng)仿真模型
本系統(tǒng)儲(chǔ)氫氣瓶共有7個(gè),為便于下文說(shuō)明,各氫氣瓶從左至右編號(hào)依次設(shè)置為1#氫氣瓶、2#氫氣瓶、3#氫氣瓶、4#氫氣瓶、5#氫氣瓶、6#氫氣瓶、7#氫氣瓶。
2.2.1 氫氣供給系統(tǒng)
由于無(wú)法準(zhǔn)確獲取減壓閥在工作過(guò)程中的調(diào)節(jié)規(guī)律,本次仿真針對(duì)減壓閥完全敞開(kāi)條件下的放氣過(guò)程進(jìn)行仿真分析,邊界條件根據(jù)設(shè)計(jì)要求給定,具體如表1所示。

表1 邊界條件
2.2.2 氫氣加注系統(tǒng)
當(dāng)進(jìn)口充氣流量為3 kg/min時(shí),充氣溫度考慮以下2種情況:經(jīng)過(guò)預(yù)冷后充氣溫度-45 ℃;未經(jīng)過(guò)預(yù)冷的充氣溫度15 ℃。環(huán)境溫度為15 ℃,初始?jí)毫? MPa,具體邊界條件如表2所示。

表2 邊界條件
原始設(shè)計(jì)管路直徑為3 mm,為比較不同管路直徑時(shí)放氣速率,本次仿真針對(duì)管路直徑為3 mm和6 mm這2種工況進(jìn)行仿真分析。計(jì)算截止條件為氫氣瓶壓力降至約6.5 MPa,各瓶平均壓力約6 MPa。
各管路流量及減壓閥進(jìn)口壓力隨時(shí)間變化情況如圖5所示,仿真結(jié)果如下。

圖5 管路流量及減壓閥進(jìn)口壓力變化情況
1)管道直徑為3 mm時(shí),1#氫氣瓶壓力達(dá)到6.5 MPa時(shí)的放氣時(shí)間約為241.7 s;管道直徑為6 mm時(shí),1#氫氣瓶壓力達(dá)到同等壓力水平的放氣時(shí)間約109.6 s,直徑擴(kuò)大1倍,放氣時(shí)間縮短約54.7%。
2)由于氫氣瓶?jī)?nèi)初始?jí)毫?0 MPa,管路初始?jí)毫?.1 MPa,放氣開(kāi)始瞬間管路壓力迅速增高,因此減壓閥進(jìn)口壓力先迅速增加然后逐漸下降,管路壓力迅速增加的時(shí)間為微秒級(jí)。
3)出口流量和壓力變化趨勢(shì)一致,當(dāng)放氣終止,管道直徑為3 mm時(shí),減壓閥進(jìn)口壓力為2.11~2.55 MPa,出口流量為12~15 g/s;管道直徑為6 mm時(shí),減壓閥進(jìn)口壓力為5.76~6.23 MPa,出口流量為29.3~31 g/s。
氫氣供給過(guò)程中管路流速變化如圖6所示,具體仿真結(jié)果如下。

圖6 管路流速變化曲線
1)由于瓶?jī)?nèi)的氫氣壓力遠(yuǎn)高于管路壓力,根據(jù)管路理論,出口速度應(yīng)達(dá)到聲速量級(jí)。2種尺寸管道在前20~30 s放氣階段,流速差距不明顯,放氣速度可達(dá)到1 200~1 400 m/s量級(jí),約50 s后道直徑3 mm的管放氣速度高于管道直徑6 mm的,主要原因?yàn)楣艿乐睆? mm的放氣流量大,剩余流量低。
2)截止時(shí)刻,直徑3 mm管道流速為120~150 m/s,直徑6 mm管道流速約300 m/s。
氫氣瓶壓力動(dòng)態(tài)變化過(guò)程如圖7所示,仿真結(jié)果如下。

圖7 氫氣瓶壓力動(dòng)態(tài)變化過(guò)程
1)直徑6 mm管道氫氣壓力下降速度明顯更快。
2)剩余氫氣質(zhì)量變化趨勢(shì)與壓力變化趨勢(shì)相同。
3.4.1 充氣溫度為-45 ℃時(shí)的氫氣瓶動(dòng)態(tài)特性仿真
圖8為充氣溫度為-45 ℃時(shí)氫氣瓶?jī)?nèi)部壓力及溫度動(dòng)態(tài)分布特性曲線,通過(guò)仿真得出以下結(jié)果。

圖8 氫氣瓶平均壓力及溫度變化
1)充氣時(shí)間在692.73 s左右時(shí),各氫氣瓶?jī)?nèi)壓力均達(dá)到80 MPa,充氣可認(rèn)為結(jié)束。
2)隨充氣時(shí)間增加,氫瓶壓力逐漸增大且增壓速率增強(qiáng),溫度在初始20 s時(shí)間段內(nèi)增加較快,隨后近似線性增加。
3)各氫氣瓶?jī)?nèi)的壓力及溫度變化差距不明顯,充氣結(jié)束時(shí),各瓶?jī)?nèi)壓力為80~81 MPa,氫氣溫度為317~318 K(44~45 ℃),存儲(chǔ)氫氣質(zhì)量約為5.3 kg,內(nèi)襯溫度為308 K(35 ℃),外層復(fù)合材料溫度為297 K(24 ℃),各儲(chǔ)氫氣瓶狀態(tài)參數(shù)差異微小。
3.4.2 充氣溫度為15 ℃時(shí)的氫氣瓶動(dòng)態(tài)特性仿真
圖9為充氣溫度為15 ℃時(shí)氫氣瓶?jī)?nèi)部壓力動(dòng)態(tài)特性仿真。通過(guò)仿真得出以下結(jié)果。

圖9 氫氣瓶壓力動(dòng)態(tài)特性仿真
1)充氣時(shí)間為650.08 s,各氫氣瓶?jī)?nèi)壓力達(dá)到80 MPa,充氣可認(rèn)為結(jié)束,與-45 ℃充氣工況相比,充氣時(shí)間約快43 s。
2)充氣停止時(shí)氫氣所最高溫度為345 K(72 ℃),內(nèi)襯溫度為332 K(59 ℃),外層溫度為308 K(35 ℃),充氣質(zhì)量為5.12~5.16 kg。相比45 ℃充氣工況,氫氣最高溫度提高28 ℃,內(nèi)襯溫度提高24 ℃,外層溫度提高11 ℃,充氣質(zhì)量減少0.16 kg,充氣率降低。
本文通過(guò)Fluent流體仿真分析軟件,對(duì)氫氣供給系統(tǒng)、氫氣加注系統(tǒng)的流體動(dòng)態(tài)特性、仿真管路直徑參數(shù)對(duì)氫氣供給過(guò)程流體動(dòng)態(tài)特性影響、充氣溫度對(duì)氫氣加注過(guò)程氫氣瓶溫度分布影響等進(jìn)行了仿真。通過(guò)該仿真,在設(shè)計(jì)階段對(duì)氫系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行了有效的驗(yàn)證。
本文結(jié)合Fluent流體仿真分析軟件,根據(jù)車(chē)載氫系統(tǒng)的實(shí)際結(jié)構(gòu)、使用工況,搭建三維流體仿真模型,對(duì)車(chē)載氫系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等進(jìn)行有效覆蓋分析,可解決以往項(xiàng)目在產(chǎn)品樣機(jī)試驗(yàn)階段才能進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證的問(wèn)題,為后續(xù)類(lèi)似項(xiàng)目提供了參考。