一種狹小空間精密同軸孔加工裝置及方法等11則

專利名稱：一種狹小空間精密同軸孔加工裝置及方法

專利申請號：2023107922362

公開號：CN117245114A

申請日：2023-06-30公開日：2023-12-19

申請人：北京新風航天裝備有限公司

本發明是一種狹小空間精密同軸孔加工裝置及方法,包括伺服電機(2)、減速器(3)、聯軸器(4)、斜齒輪副(5)和切削系統(6),其中,伺服電機(2)、減速器(3)、聯軸器(4)、斜齒輪副(5)和切削系統(6)依次連接在一起,其特征于,伸向前后方向的滑軌(11)上固定安裝在基板(1)上,移動平板(10)安裝在滑軌(11)上,移動平板(10)能夠在滑軌(11)前后運動;伺服電機(2)、減速器(3)、聯軸器(4)、斜齒輪副(5)和切削系統(6)固定安裝在移動平板(10)上;本裝置可代替數控機床,節約設備購置費用,從而降低了加工成本。

專利名稱：基于開繞組雙三相永磁同步發電機的整流控制系統及方法

專利申請號：2023108938902

公開號：CN117254723A

申請日：2023-07-20公開日：2023-12-19

申請人：江蘇大唐國際呂四港發電有限責任公司

本發明公開了一種基于開繞組雙三相永磁同步發電機的整流控制系統,包括開繞組雙三相永磁同步電機PMSG,開繞組雙三相永磁同步電機PMSG中性點打開,定子繞組兩側分別連接變流器J1和J2;變流器J1、J2直流側共用同一直流源且并聯一個母線電容C,每個橋臂上由兩個IGBT串聯組成;控制器用于采集開繞組雙三相永磁同步電機PMSG的端電壓、相電流以及直流側的公共母線電壓Udc。本發明還公開了一種基于開繞組雙三相永磁同步發電機的整流的控制方法。本發明能有效抑制雙三相電機定子電流中的五、七次諧波,同時能抑制由于開繞組結構帶來的零序電流。

專利名稱：一種電機定子鐵心結構及其電機

專利申請號：2023109490861

公開號：CN117254609A

申請日：2023-07-28公開日：2023-12-19

申請人：無錫東元電機有限公司

本發明提供一種電機定子鐵心結構及其電機,包括定子鐵心片;定子夾環安裝在多個定子鐵心片形成結構的軸向兩端上;定子鐵心片與兩端的定子夾環之間裝壓有S外隔片插孔組立并形成定子通風道;多個定子鐵心片之間裝壓有S內隔片插孔組立并形成定子通風道;定子鐵心棒安裝在定子鐵心片、S外隔片插孔組立和S內隔片插孔組立組成的結構的外周圈上并與外周面之間形成間隙。本發明采用S外隔片插孔組立和S內隔片插孔組立,結合隔片插孔用膠水粘貼,使得定子鐵心更美觀并避免了因焊接應力產生的變形;定子鐵心棒采用角鋼或者用較薄的鋼板壓彎并打孔,滿足整體強度和剛度要求,降低了鐵心重量和采購成本,加大了豎直方向上的通風面積,提高了散熱效率。

專利名稱：具有防爆功能的音圈電機

專利申請號：2023108783367

公開號：CN117200538A

申請日：2023-07-18公開日：2023-12-08

申請人：沈陽天仁合一科技有限公司

一種具有防爆功能的音圈電機,包括固定有線性導軌(134)的基座(139)、永磁體(133)、磁軛、由線圈(131)驅動的蓋體(137),其技術要點是:基座(139)一側固定有與線性導軌(134)同向設置的往復式液壓缸(135),蓋體(137)一側設有一對通過快裝間隙(1372)間隔設置的橫向開口的類C形的快裝結構(1371),往復式液壓缸(135)的閥桿(1351)通過限位在快裝間隙(1372)內的閥片(1352)限位,且閥桿(1351)間隔設置在快裝結構(1371)的C形結構內。通過設置快裝結構,由于閥桿1351與快裝結構1371之間不直接接觸,為安裝或加工誤差(安裝或制造精度產生的形位公差偏差)預留動作空間,使閥桿(1351)在運動時,可只承受軸向力,從而避免因為閥桿1351承受額外的徑向力導致串缸和漏液,進而提高設備的運行穩定性。

專利名稱：一種音圈電機標定裝置及其標定方法

專利申請號：2023111084014

公開號：CN117192362A

申請日：2023-08-31公開日：2023-12-08申請人：杭州鈞度科技有限公司

本發明公開一種音圈電機標定裝置,包括上位機、下位機、音圈電機、精密位移測量裝置、電流電壓轉換電路、電壓電流轉換電路、力學傳感器、信號處理電路、溫度傳感器、加熱組件和制冷組件,上位機通過通訊接口和下位機進行數據交互,精密位移測量裝置、電壓電流轉換電路、電流電壓轉換電路和信號處理電路均與下位機連接,精密位移測量裝置、電流電壓轉換電路、電壓電流轉換電路和力學傳感器均與音圈電機連接,且力學傳感器與信號處理電路連接。本發明通過標定方法獲得不同環境溫度下的不同驅動電流時音圈電機輸出力值動子運動位置的曲線圖,使用過程中,能夠通過電流補償實現音圈電機輸出力值與音圈電機動子運動位置保持嚴格線性。

專利名稱：一種音圈電機驅動式高速標記裝置

專利申請號：2023116806074

公開號：CN117680376A

申請日：2023-12-08公開日：2024-03-12

申請人：青島派圖工業技術裝備有限公司

本發明提供了一種音圈電機驅動式高速標記裝置,屬于機電控制技術領域,該音圈電機驅動式高速標記裝置,其特征在于,包括外殼、音圈電機移動機構、標記組件、影像機構、控制器、編碼器,外殼為長方體外殼,用于容納音圈電機移動機構、控制器、編碼器,音圈電機移動機構位于外殼內部,用于帶動標記組件在不合格物品到達時進行標記,音圈電機移動機構與標記組件固定連接,標記組件位于外殼的外部,用于不合格物品,影像機構用于拍攝生產線上的物品,編碼器用于計算生產線上物品的移動距離,控制器內存儲有程序指令,程序指令運行時,用于實現:判斷的步驟,用于判斷生產線上的物品是否需要標記,本發明能夠實現快速標記的特點。

專利名稱：基于多重參考系永磁同步電機諧波電流檢測誤差消除方法

專利申請號：2023108120246

公開號：CN117254733A

申請日：2023-07-04公開日：2023-12-19

申請人：中南大學

本發明提供一種基于多重參考系永磁同步電機諧波電流檢測誤差消除方法,包含:測量永磁同步電機的電角度和三相電流,將三相電流經過多重同步旋轉坐標系變換,得到多重參考系中的檢測電流;測量永磁同步電機的基波電流平均值,結合電角度,重構多重參考系中的基波電流分量;在多重參考系下,將檢測電流減去基波電流分量,得到含有十二次諧波的諧波電流;針對含有十二次諧波的諧波電流,采用自適應截止頻率的低通濾波器進行濾波,得到目標諧波電流。本發明提高了諧波電流的檢測精度,測量電角度、識別基波電流幅度用于重構基波電流,然后在MRF中減去基波電流,有效抑制了PMSM轉速變化引起的諧波電流檢測誤差。

專利名稱：基于組合驅動足的類劃槳式雙向自行走式行波型直線超聲波電機

專利申請號：2023109429308

公開號：CN117060768A

申請日：2023-07-28公開日：2023-11-14

申請人：南京工程學院

本發明提供一種基于組合驅動足的類劃槳式雙向自行走式行波型直線超聲波電機,包括定子,定子包括金屬彈性體、左端壓電陶瓷組和右端壓電陶瓷組,金屬彈性體的兩端分別設有左端壓電陶瓷組和右端壓電陶瓷組,定子還包括用于放大金屬彈性體表面振幅的類劃槳式組合驅動足,類劃槳式組合驅動足包括若干組對稱設置的前類劃槳驅動足和后類劃槳驅動足,前類劃槳驅動足和后類劃槳驅動足分別設于金屬彈性體的上表面的前后兩端;本發明能夠實現金屬彈性體的橢圓運動軌跡得到充分放大,能夠獲得更大振幅,能夠有效提高驅動力,提升電機輸出。

專利名稱：含復合式驅動足的耦合型駐波直線超聲波電機

專利申請號：2023109441386

公開號：CN117060769A

申請日：2023-07-28公開日：2023-11-14

申請人：南京工程學院

本發明提供一種含復合式驅動足的耦合型駐波直線超聲波電機,包括定子、上動子和下動子,定子包括金屬彈性體、左側壓電陶瓷、右側壓電陶瓷和復合式驅動足,金屬彈性體的兩端分別設有左側壓電陶瓷和右側壓電陶瓷,金屬彈性體采用非均勻梁結構,金屬彈性體的上下表面分別設有右上凹槽和左下凹槽,金屬彈性體的上下表面分別設有復合式驅動足組,復合式驅動足組包括近槽復合驅動足和遠槽復合驅動足,近槽復合驅動足和遠槽復合驅動足均為橢圓形運動軌跡;本發明不通過激振方式和工作模態的改變,通過設置復合式驅動足組,就能夠實現橢圓形的驅動足軌跡,能夠提高電機的驅動能力,能夠提供更平滑的運動,能夠提高電機的穩定性和輸出性能。

專利名稱：基于中心固定型弧形定子單元的徑向換能式超聲波電機

專利申請號：2023106593391

公開號：CN116885971A

申請日：2023-06-05公開日：2023-10-13

申請人：南京工程學院

本發明提供一種基于中心固定型弧形定子單元的徑向換能式超聲波電機,包括轉子,轉子采用環形轉子,轉子內沿周向均勻環繞設有若干定子單元,相鄰的定子單元間設有間隙,定子單元采用弧形定子單元,定子單元的中部設有中心固定孔,定子單元包括金屬彈性體、激振壓電陶瓷組、左凹縫、右凹縫和柔性驅動足組,激振壓電陶瓷組包括左壓電陶瓷和右壓電陶瓷,左壓電陶瓷和右壓電陶瓷分別設于金屬彈性體的兩端,金屬彈性體的外側兩端分別設有左凹縫和右凹縫,柔性驅動足組包括左柔性驅動足和右柔性驅動足;本發明結構設計更加簡化,體積小,并能夠大幅增加電機的驅動能力。

專利名稱：一種機器人驅動系統故障檢測裝置

專利申請號：2023106346591

公開號：CN117741426A

申請日：2023-05-31公開日：2024-03-21

申請人：長春理工大學

本發明公開了一種機器人驅動系統故障檢測裝置,包括數據采集組件、故障診斷裝置、顯示裝置、報警裝置,其中,數據采集組件安裝在機器人驅動系統的電機上,用于采集信息,采集的信息包括電機溫度、軸承溫度、電機的位置和轉速、電機電流和電壓、電機振動信號和繞組電流信號;故障診斷裝置分別與數據采集組件、plc控制柜、報警設備和顯示裝置連接,用于對數據采集組件采集到的信息進行自檢,并對機器人驅動系統進行故障判定。本發明的故障檢測裝置,能夠實現對驅動系統和傳感器故障的自動檢測效果,用以避免驅動系統在運行過程中遭遇突發故障損失,并能夠快速得知機器人驅動系統以及傳感器的故障原因,減少驅動系統的故障排除難度,節約維修時間。