Atlas的謝幕

正當全球人工智能的研究和應用如火如荼之時，4月16日，波士頓動力發布了一段約3分鐘的視頻，宣布研發了十余年的人形機器人Atlas正式退役。在這段告別視頻中，Atlas完成了最后一次精彩表演，并回顧了艱辛歷程中的種種失敗，向人類躹躬致謝，無數觀眾為之淚目。

在過去的十年中，Atlas一直是人形機器人技術領域的標志性產品，它的幽默的舞蹈、謹慎的搬運、靈敏的三級跳、華麗的后空翻、靈活的雪地行走、頑強的抗擊打能力，曾經讓人們驚艷不已，被視作人形機器人的巔峰之作。

然而，當Agility、Figure、1X和Apptronik等以AI驅動的人形機器人開始施展拳腳時，液壓驅動的Atlas終于看到了自己的局限。走過十年的艱辛路程，還沒來得及進入商用，就已黯然離場。

技術迭代，殘酷而又理所當然。Atlas的謝幕標志著一個時代的結束，同時也預示著新技術的開始。

隨著電機驅動技術的成熟，其高效率、高精度、低成本的優勢更適合未來的商業化和大規模應用。因此，波士頓動力放棄了成本高昂的液壓驅動的Atlas，轉向了電機驅動的人形機器人研發。僅僅相隔一天，電動版的Atlas（暫未改名）就無縫銜接，以全新面貌誕生：沒有了標志性的弓形腿和頭重腳輕的軀干、板甲，沒有了裸露的電纜，而是采用了纖細的新型機械骨架，其頭部、軀干和四肢都能自由轉動，不再需要謹小慎微地模仿人類的動作處理方式，正退行走和關節反轉等設計使它更像一個機器而不是人。

作為人形機器人的先驅，Atlas在運動技巧和機械設計上的進步令人驚嘆。它不僅僅是一個機器人，更是一個時代的符號。它代表了波士頓動力在人形機器人領域的技術成就，并為未來機器人技術的發展奠定了基礎。Atlas的謝幕對整個機器人行業產生了深遠的影響，它象征著液壓驅動向電動驅動的轉變，以及機器人與AI大模型相結合的趨勢。

類似于汽車的技術發展路線，人形機器人也從液壓驅動走向全電動，電機驅動+神經網絡成為技術首選。我們可以看到，搭載ChatGPT的人形機器人Figure01已進入寶馬工廠，特斯拉的百萬Optimus機器人大軍也正在建設，并能根據感應結果和神經網絡訓練實時做出決策。4月17日，新興機器人公司Mentee Robotics發布的首款人形機器人Menteebot也更強調AI的應用，內置人工智能算法、自然語言處理模型和軟件，用戶可通過自然語言向機器人發出指令，機器人會自行解釋指令和“思考”任務所需的步驟。4月18日，Meta推出開源AI大模型Llama3，采用相對標準的純解碼器transformer架構，訓練數據集超過15T，有望助力具身智能。可以看出，有AI加持的人形機器人領域的新篇章即將開啟。

作為具身智能的最佳載體，人形機器人已經成為AI領域重要的發力點。相比普通的工業機器人，人形機器人在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能等方面都有更高的要求。人形機器人行業涉及的關鍵性技術，如智能控制的嵌入式計算方法、傳感器技術等，如果取得突破也會帶動其他行業的發展。

Atlas的意義，在于激發了無數人的想象力，啟發了一代又一代的機器人人才，它在技術領域的每一次障礙突破，都能引起強烈共鳴。在技術演化的征程中，Atlas仍是當之無愧的英雄，它的肩膀會托舉起無數的后來者。

謝謝波士頓動力，謝謝Atlas。