正當全球人工智能的研究和應用如火如荼之時,4月16日,波士頓動力發布了一段約3分鐘的視頻,宣布研發了十余年的人形機器人Atlas正式退役。在這段告別視頻中,Atlas完成了最后一次精彩表演,并回顧了艱辛歷程中的種種失敗,向人類躹躬致謝,無數觀眾為之淚目。
在過去的十年中,Atlas一直是人形機器人技術領域的標志性產品,它的幽默的舞蹈、謹慎的搬運、靈敏的三級跳、華麗的后空翻、靈活的雪地行走、頑強的抗擊打能力,曾經讓人們驚艷不已,被視作人形機器人的巔峰之作。
然而,當Agility、Figure、1X和Apptronik等以AI驅動的人形機器人開始施展拳腳時,液壓驅動的Atlas終于看到了自己的局限。走過十年的艱辛路程,還沒來得及進入商用,就已黯然離場。
技術迭代,殘酷而又理所當然。Atlas的謝幕標志著一個時代的結束,同時也預示著新技術的開始。
隨著電機驅動技術的成熟,其高效率、高精度、低成本的優勢更適合未來的商業化和大規模應用。因此,波士頓動力放棄了成本高昂的液壓驅動的Atlas,轉向了電機驅動的人形機器人研發。僅僅相隔一天,電動版的Atlas(暫未改名)就無縫銜接,以全新面貌誕生:沒有了標志性的弓形腿和頭重腳輕的軀干、板甲,沒有了裸露的電纜,而是采用了纖細的新型機械骨架,其頭部、軀干和四肢都能自由轉動,不再需要謹小慎微地模仿人類的動作處理方式,正退行走和關節反轉等設計使它更像一個機器而不是人。
作為人形機器人的先驅,Atlas在運動技巧和機械設計上的進步令人驚嘆。它不僅僅是一個機器人,更是一個時代的符號。它代表了波士頓動力在人形機器人領域的技術成就,并為未來機器人技術的發展奠定了基礎。Atlas的謝幕對整個機器人行業產生了深遠的影響,它象征著液壓驅動向電動驅動的轉變,以及機器人與AI大模型相結合的趨勢。
類似于汽車的技術發展路線,人形機器人也從液壓驅動走向全電動,電機驅動+神經網絡成為技術首選。我們可以看到,搭載ChatGPT的人形機器人Figure01已進入寶馬工廠,特斯拉的百萬Optimus機器人大軍也正在建設,并能根據感應結果和神經網絡訓練實時做出決策。4月17日,新興機器人公司Mentee Robotics發布的首款人形機器人Menteebot也更強調AI的應用,內置人工智能算法、自然語言處理模型和軟件,用戶可通過自然語言向機器人發出指令,機器人會自行解釋指令和“思考”任務所需的步驟。4月18日,Meta推出開源AI大模型Llama3,采用相對標準的純解碼器transformer架構,訓練數據集超過15T,有望助力具身智能。可以看出,有AI加持的人形機器人領域的新篇章即將開啟。
作為具身智能的最佳載體,人形機器人已經成為AI領域重要的發力點。相比普通的工業機器人,人形機器人在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能等方面都有更高的要求。人形機器人行業涉及的關鍵性技術,如智能控制的嵌入式計算方法、傳感器技術等,如果取得突破也會帶動其他行業的發展。
Atlas的意義,在于激發了無數人的想象力,啟發了一代又一代的機器人人才,它在技術領域的每一次障礙突破,都能引起強烈共鳴。在技術演化的征程中,Atlas仍是當之無愧的英雄,它的肩膀會托舉起無數的后來者。
謝謝波士頓動力,謝謝Atlas。