當(dāng)假肢連接大腦

陳融雪

2023 年，強(qiáng)腦科技體驗(yàn)官小林佩戴智能仿生腿玩滑板（受訪者/ 供圖）

“回國(guó)至今，我見了上千次客戶，每次帶著倪大哥出去，客戶都會(huì)被震撼到，合作都非常順利。”在位于杭州市余杭區(qū)的浙江強(qiáng)腦科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“強(qiáng)腦科技”）的會(huì)議室里，該公司高級(jí)副總裁兼合伙人何熙昱錦穿著一身新中式，笑著指了指身邊的倪敏成。

在海外長(zhǎng)大的何熙昱錦，祖籍山東，畢業(yè)于美國(guó)哈佛大學(xué)法學(xué)院。按照家里的規(guī)劃，她本應(yīng)在美國(guó)律所工作，但何熙昱錦給自己設(shè)定的人生價(jià)值關(guān)鍵詞有兩個(gè)：“回國(guó)”“做公益”。

2017年，她和美國(guó)耶魯大學(xué)同學(xué)在湖南省湘西土家族苗族自治州花垣縣做扶貧；新冠疫情期間，她積極推動(dòng)中美間物資捐贈(zèng)；2020年，當(dāng)哈佛大學(xué)的同學(xué)韓璧丞向她展示自己創(chuàng)業(yè)的強(qiáng)腦科技項(xiàng)目時(shí)，她決定全身心投入——而這個(gè)項(xiàng)目的重要展示者，就是倪敏成。

與其說(shuō)倪敏成是項(xiàng)目的秘密武器，何熙昱錦更愿意說(shuō)，這是她的賽博格（機(jī)械化人）朋友。

觸電

2020年，倪敏成和強(qiáng)腦科技的創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）韓璧丞已經(jīng)做了三年朋友。

倪敏成是浙江省金華人，幼時(shí)在老家因故失去了兩只手臂。要強(qiáng)的他卻從此走上了職業(yè)運(yùn)動(dòng)員之路，成為國(guó)家隊(duì)田徑運(yùn)動(dòng)員，之后拿下了全國(guó)殘運(yùn)會(huì)相關(guān)項(xiàng)目的團(tuán)體冠軍。

2017年，他收到湖南衛(wèi)視《我是未來(lái)》節(jié)目的邀請(qǐng)，節(jié)目組在電話里跟他說(shuō)：“有一款很好的機(jī)械手，想讓你來(lái)試試。”就這樣，他來(lái)到湖南衛(wèi)視的演播廳。

“我在賽場(chǎng)上見過(guò)世界上最先進(jìn)的各種假肢，比如德國(guó)奧托博克定制的刀鋒戰(zhàn)士，但我第一次見到強(qiáng)腦科技的假肢時(shí)，還是感到觸電了。”倪敏成對(duì)《瞭望東方周刊》回憶道，那時(shí)的假肢版本，電池是外帶綁在腰上的，當(dāng)他在舞臺(tái)上被工程師要求回憶有手的感覺，他用意念緩緩啟動(dòng)機(jī)械假肢的手指時(shí)，觀眾席上不少人抬起手來(lái)擦拭眼淚。

當(dāng)他在舞臺(tái)上被工程師要求回憶有手的感覺，他用意念緩緩啟動(dòng)機(jī)械假肢的手指時(shí)，觀眾席上不少人抬起手來(lái)擦拭眼淚。

在強(qiáng)腦科技的展示廳，本刊記者體驗(yàn)了該公司的智能仿生手。

這款仿生手有10個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)、6個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度，可實(shí)現(xiàn)5根手指的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和協(xié)同操作。工作人員幫本刊記者在胳膊上戴上臂環(huán)，臂環(huán)緊貼手臂后，電腦屏幕里的肌電神經(jīng)電信號(hào)顯示圖有了變化，原本平緩的波浪突然有了起伏。工作人員讓記者做出指和出拳的動(dòng)作，大概1分鐘后，仿生手動(dòng)了一動(dòng)，這就意味著，信號(hào)采集完成了。

隨后，工作人員讓記者不動(dòng)手，只用意念想象手指動(dòng)作。看到工作人員捧著的仿生手隨著自己的意念慢慢伸出指頭，又慢慢握緊拳頭，記者真切感受到，“意念控制”和“隔空取物”，不再是科幻想象。

體驗(yàn)官

“智能仿生手運(yùn)用的技術(shù)，就是腦機(jī)接口。通過(guò)臂環(huán)采集解析使用者的神經(jīng)信號(hào)后，只需短時(shí)間磨合，使用者就能精確控制每根手指的運(yùn)動(dòng)速度和位置，完成各種交互姿勢(shì)。”何熙昱錦稱，強(qiáng)腦科技的智能義肢已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，五年來(lái)有數(shù)千名殘疾人朋友使用了他們的應(yīng)用方案，打破了國(guó)外品牌的常年壟斷。

對(duì)此，倪敏成臉上露出了欣慰的笑容。

“我深度參與了強(qiáng)腦科技智能義肢的開發(fā)迭代。”倪敏成說(shuō)，他不只是技術(shù)落地的受益者，更是技術(shù)研發(fā)的重要支撐者。事實(shí)上，強(qiáng)腦科技第一代假肢的數(shù)據(jù)原型就取自于他。

2017年前，強(qiáng)腦科技的假肢數(shù)據(jù)主要源于工程師。韓璧丞坦言，最初的產(chǎn)品需要在頭皮上抹醫(yī)用導(dǎo)電膏，為了在自己身上做實(shí)驗(yàn)，他在哈佛大學(xué)讀博的第一年洗頭800多次，最多時(shí)一天要洗30多次。

但工程師不是真實(shí)的假肢需求者，在“我是未來(lái)”節(jié)目上相識(shí)后，韓璧丞邀請(qǐng)倪敏成到美國(guó)實(shí)驗(yàn)室一起工作。

“工作內(nèi)容主要是讓工程師采集我的腦電和肌肉信號(hào)，每次采集需要三到五個(gè)小時(shí)，需要反復(fù)用意念和肌肉完成指令。整個(gè)過(guò)程勞動(dòng)量不小，幸虧我有專業(yè)運(yùn)動(dòng)員的體質(zhì)。”倪敏成回憶道，第一次到美國(guó)，工程師密集采集了三個(gè)月信號(hào)數(shù)據(jù)。

后來(lái)，隨著研發(fā)進(jìn)展，他會(huì)不時(shí)飛到波士頓提供采集并反饋使用感受。“如果讓使用者頭上戴一個(gè)設(shè)備，前面還裝一個(gè)架子，控制起來(lái)非常麻煩。所以韓璧丞進(jìn)行了升級(jí)，直接在手臂上采集神經(jīng)信號(hào)。”

2018年12月，強(qiáng)腦科技入駐杭州，倪敏成隨后全職加入。

“倪大哥現(xiàn)在的職務(wù)是體驗(yàn)官，既展示產(chǎn)品，也幫助工程師研發(fā)新功能。”何熙昱錦介紹道，“目前，強(qiáng)腦科技在全國(guó)有七名體驗(yàn)官。比如‘00后的周鍵和愛彈鋼琴的古月，都是我們的賽博格朋友。”

斷臂彈琴，無(wú)腿起舞

2023年10月22日，第四屆亞洲殘疾人運(yùn)動(dòng)會(huì)在杭州開幕。最后一棒火炬手是中國(guó)代表團(tuán)游泳隊(duì)的徐佳玲，她佩戴著強(qiáng)腦科技定制的智能仿生手，一路小跑到主火炬塔前，向全場(chǎng)觀眾揮手致意。隨后，她用“意念”控制仿生手，穩(wěn)穩(wěn)地高擎火炬，點(diǎn)燃了主火炬塔圣火。

“一般用戶只需要花幾個(gè)小時(shí)與仿生手進(jìn)行初次匹配，再磨合3至5天就能做到精準(zhǔn)控制，但是徐佳玲因?yàn)橛讜r(shí)遭遇車禍，左臂嚴(yán)重受傷，殘肢較短，需要更多時(shí)間磨合。所以我們集訓(xùn)了大半個(gè)月，每天陪她訓(xùn)練三四十分鐘，過(guò)程中針對(duì)性地調(diào)整手指靈敏度、信號(hào)強(qiáng)度以及手指力量，讓她能達(dá)到一個(gè)最穩(wěn)當(dāng)、最舒適的狀態(tài)。”強(qiáng)腦科技的工程師說(shuō)。

對(duì)此，何熙昱錦說(shuō)：“科技是有溫度的。我們希望賽博格朋友們?cè)谑褂弥悄芰x肢時(shí)不僅僅是可用，還可以更舒適、更優(yōu)雅、更美好。”

據(jù)介紹，強(qiáng)腦科技的大多數(shù)智能仿生手是銀灰色的，但也曾為一個(gè)愛美的女孩定制過(guò)膚色智能仿生手——2018年11月，失去右手的女孩林安露戴著這只膚色智能仿生手，與鋼琴家郎朗共同登上央視《加油！向未來(lái)》舞臺(tái)，合作完成了四手聯(lián)彈。節(jié)目主持人撒貝寧聽完演奏后說(shuō)：“我聽到了夢(mèng)想的樣子，也聽到了生命的力量。”

腦機(jī)接口技術(shù)可以讓斷臂者彈琴，也可以讓無(wú)腿者起舞。2021年底，失去右腿的男孩林韻佩戴著強(qiáng)腦科技定制的智能仿生腿，胸口別著一支紅玫瑰，和美麗的舞伴在上海外灘跳了一支舞。

“這款智能仿生腿不僅可以識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖，還可以根據(jù)實(shí)況給出調(diào)整。”何熙昱錦解說(shuō)道，在跳舞的某一刻，林韻看起來(lái)要滑倒，但系統(tǒng)迅速檢測(cè)到肌肉信號(hào)并做出調(diào)整，讓他實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)支撐。全程響應(yīng)時(shí)間只有 100 毫秒，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于健全人 134 毫秒的反應(yīng)時(shí)間。

讓千人走出家門

“智能仿生手不同于普通電機(jī)手。普通電機(jī)手就像夾娃娃機(jī)一樣，手臂向外用力、向里用力，都是一樣的力，沒有力反饋；普通電機(jī)手有更多預(yù)設(shè)動(dòng)作，動(dòng)作切換需要熟記一個(gè)程序，到幾個(gè)檔切換。雖然我不會(huì)開車，但我想兩者的區(qū)別就是駕車時(shí)手動(dòng)擋和自動(dòng)擋的區(qū)別。”倪敏成停頓了下，想了想，跟本刊記者說(shuō)，“這個(gè)比喻其實(shí)也不完全對(duì)。更確切地說(shuō)，電機(jī)手是工具，而這個(gè)手是我的手。”

浙江省發(fā)展和改革委員會(huì)曾專程登門討論，如何幫助1000名殘疾人走出家門。

中國(guó)殘聯(lián)的數(shù)據(jù)顯示，目前中國(guó)殘疾人總數(shù)約有8500萬(wàn)人，其中肢體殘疾的人口約有2400萬(wàn)人。在日常生活中，肢體殘疾人存在不同程度的障礙，獨(dú)立實(shí)現(xiàn)拿東西、走路、寫字、用筷子吃飯這些活動(dòng)，對(duì)他們來(lái)說(shuō)都有巨大難度。如果能恢復(fù)日常生活能力，他們就能走出家門，回歸正常生活。

“在美國(guó)，只能做開和張的智能假肢價(jià)格是6萬(wàn)美元左右（合人民幣40多萬(wàn)元），非常昂貴，只有1%的殘障人士能負(fù)擔(dān)得起。我們的目標(biāo)是把價(jià)格降低，借助政府和殘疾人福利基金會(huì)的力量，讓一部分人先走出家門。”何熙昱錦稱，從2023年底開始，強(qiáng)腦科技和政府相關(guān)部門每周五下午都會(huì)召開專項(xiàng)推進(jìn)會(huì)。在阿里巴巴和浙能集團(tuán)的支持下，首批已經(jīng)安裝了200個(gè)智能仿生腿。

“每個(gè)用戶安裝智能義肢，都需要到定點(diǎn)的裝配機(jī)構(gòu)定制接受腔，在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)和調(diào)試幾日。”何熙昱錦說(shuō)，2023年底最后一個(gè)工作日，她和韓璧丞一起去杭州裝配機(jī)構(gòu)拜訪、了解用戶需要。看到殘障人士坐著輪椅進(jìn)，自己走著出，她不禁流下了熱淚，暗暗說(shuō)：“這就是我追求的人生意義。”

在那個(gè)裝配機(jī)構(gòu)，一位截肢30年的大爺告訴她，自己一直用歐洲進(jìn)口產(chǎn)品，想來(lái)看看最新的產(chǎn)品。裝上強(qiáng)腦科技為他定制的義肢后，他在現(xiàn)場(chǎng)繞場(chǎng)兩圈，健步如飛。大爺笑著說(shuō)，以前都不敢去西藏，現(xiàn)在要去西藏旅游了。

“爬山看海，機(jī)械腿性能穩(wěn)定！”這是何熙昱錦在朋友圈里的配文。圖片里她和國(guó)家隊(duì)射箭運(yùn)動(dòng)員、2023年殘疾人射箭亞洲錦標(biāo)賽金牌射箭選手甘俊倚偎在一起，甘俊的五分短褲下露出銀灰色的機(jī)械右腿。

何熙昱錦告訴《瞭望東方周刊》，和甘俊在一起后，自己更加融入賽博格朋友的生活了。

“身體上的差異，讓他們和我們生活在一個(gè)割裂的世界里。也許很多人只是不了解，不知道該怎么靠近。希望我們的智能義肢可以為大家搭起一座橋，彼此走近，開啟生命更多可能。”何熙昱錦表示，強(qiáng)腦科技正在研發(fā)的下一代產(chǎn)品，將讓使用者重獲失去的觸覺感受。

2023年10月22日，最后一棒佩戴智能仿生手的火炬手徐佳玲在杭州第四屆亞洲殘疾人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式上