2023年度自動化/智能化創(chuàng)新技術(shù)盤點

自動化技術(shù)是解決勞動力短缺問題的關(guān)鍵。相關(guān)技術(shù)企業(yè)在這一方面投入頗多,也取得了不少成果。

隧道地下導(dǎo)航和自主定位

自主導(dǎo)航和定位對于無人化和智能化施工設(shè)備來說是至關(guān)重要的,但由于地下無法使用GPS衛(wèi)星定位,在地下進行導(dǎo)航和定位非常困難。為了解決這一問題,東京大學(xué)的研究人員正在研發(fā)一種名為μ介子度量無線導(dǎo)航系統(tǒng)(MuWNS)的定位系統(tǒng);而美國肯塔基大學(xué)的研發(fā)團隊則在嘗試利用激光雷達+自動駕駛算法,實現(xiàn)地下環(huán)境中的自主定位與導(dǎo)航。

氣壓沉箱遠程操控系統(tǒng)

氣壓沉箱施工往往存在人工挖土作業(yè)空間小、氣壓高、危險性大等問題,由于遠程操控時攝像機視角和清晰度受限,對于操控人員的經(jīng)驗和能力要求較高。

由此,日本技術(shù)企業(yè)開發(fā)了名為DeepX GeoViz for Caisson的自動化控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以讓操作人員在虛擬空間中以任意視角觀測施工現(xiàn)場,并在系統(tǒng)輔助下進行操作,提高工作效率。

列車式自動巡檢機器人

大型強子對撞器(LHC)是一個位于歐洲地下的龐大地下結(jié)構(gòu),整個設(shè)施總長達60 km,內(nèi)部充滿了高度敏感的實驗設(shè)備,對隧道結(jié)構(gòu)的檢查是困難、緩慢且復(fù)雜的過程。

為解決這一問題,運維部門開發(fā)了一種沿著隧道頂部的軌道運行的自動巡檢機器人,在完全不影響試驗設(shè)備的同時,有效地提升了檢查工作的效率。

轉(zhuǎn)向控制輔助系統(tǒng)

目前,盾構(gòu)操作人員主要通過手動調(diào)整油缸等方式來進行盾構(gòu)轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向的精度很大程度上取決于操作員的經(jīng)驗。……