小飛手們有話說

我與無人機的二三事

上初中后，我擁有了人生中的第一臺無人機。拿到它的那一刻我愛不釋手地不斷把玩，對于這個能在空中自由飛行的“玩具”，我心中總是泛起莫名的喜悅。為了能有更多時間與它接觸，我每天除了抓緊學習，空余時就在家門口那塊空曠的廣場上試飛。我還記得第一次飛行時，雖然早早便對照說明書把各個按鍵的功能看了一遍又一遍，可還是因為操縱失誤導致墜機。當看著無人機突然快速下降，不知所措的我手心里不由得生出汗來，胸口也像是有什么東西在亂撞，怦怦直跳。

回顧往昔，那次難忘的首飛經歷給我留下了深刻印象，拉開了我與無人機的不解之緣，也讓我明白它不是隨便操縱的玩具，需要勤加練習才能掌控。于是，我在學校開設的眾多社團課程中，果斷地選擇了無人機社團，開始了系統的無人機學習。每周兩節的無人機課上，我從老師的講解中了解到了無人機的歷史。老師帶著我們分析無人機的構造，教我們進行3D 建模，學習設計無人機。此外，老師還教我們無人機動作編程。看著輸入編程指令的無人機仿佛整齊列隊的士兵，按照我的“命令”整齊劃一地完成動作任務時，我的內心十分激動。

興趣就是最好的領路人，而我則像一棵生長的小樹，每次上課都不知疲倦地吮吸著知識的養分。漸漸地，課上的內容已無法滿足我的好奇心，我開始利用周末時間在網上自行搜索有關無人機的課程知識，在生活中也處處留心有關無人機的消息和應用案例。

一次偶然的機會，我看到了在深圳舉辦的一場無人機表演。只見5200 架無人機在空中擺成各種圖案，這些圖案不僅絢麗逼真，甚至還能移動——當看到無人機組成的五星紅旗在夜空中飄揚起來，我的眼中充滿光芒，興奮之情無與倫比，心中迫切想要嘗試進行無人機編隊飛行。

可興奮過后，隨之而來的卻是忐忑的心情，我不斷問自己可以做到嗎？在一次次堅定信念后，我決定試一試。于是我找到無人機老師，詢問有關無人機編隊飛行的知識。老師基于我的知識水平，推薦使用圖形編程軟件。經過找尋鼓點、設計動作、敲定數據等工作，我設計的程序像積木一樣一步步堆砌起來，從一盤散沙構筑成了堡壘。最終，在經歷無數次的試錯和調整后，屬于我的簡易無人機舞蹈隊終于建成了！看著無人機編隊隨著鼓點精準、有序地律動時，我的內心充滿了激動、欣喜和滿滿的自豪感。

有了這次成功的嘗試后，我變得更加大膽。通過對生活中信息的關注，我注意到了無人機快遞運輸。當然，在我的設想下，無人機送貨可不是簡簡單單地將物品從一處送到另一處，還包括無人機自動識別、抓取、放置物品，真正實現自動化貨物運輸功能。為此，我特意借來了無人機社團的大寶貝——無人機的機械手。這個抓手可不一般，它自帶攝像頭，可識別物品，還能通過在對應取放地點貼二維碼的方式進行定點投放。學習使用方法后我發現，要想用好機械抓手可不容易，不僅需要錄入拾取物品的特征，還要規劃好機械手動作路徑和無人機的飛行路線。

完成上述設計后，我開始選取實驗物品。鑒于無人機尺寸和電池容量，權衡續航與易攜帶等因素后，我選取了3 個顏色不同的輕質小物塊作為被抓取物。原本以為會順利完成抓取，但在實際操作時卻遇到了意想不到的問題。每次無人機確定好懸停位置并下降高度后，旋翼吹起的風會就把物塊吹開，導致機械抓夾空。于是我一次又一次試驗小物塊擺放的位置，終于發現當被抓取物位于兩個旋翼連線中點時，最不易被吹動，可確保能夠順利抓取。

解決了抓取夾空的問題后，新的困難又出現了。有時候，無人機無法正確識別物塊顏色。帶著心中的疑惑，我先是仔細檢查攝像頭模塊，發現硬件沒有故障。然后又檢查程序，也沒有發現問題。再三思索無果后，我只好向老師尋求幫助。通過老師的分析解答，我找到了問題的原因——原來光線也會對無人機識別物體產生影響。在不同光線下，無人機識別到的顏色數據可能會發生偏差，導致無法找到正確的物塊。

找到了問題的原因就好解決了。我首先便想到了校準功能，有了這個功能，無人機在抓取物塊前，會重新識別物塊的狀態，如當時條件下的物塊顏色。識別后會重新錄入系統，從而達到精準識別的效果。

完成校準功能設置后，我控制無人機啟動。只見它順利起飛，識別二維碼后迅速鎖定目標。接下來，降低飛行高度，機械手自動抓取，拉升，飛到二維碼標記點并降落。整套動作一氣呵成，沒有出現絲毫差錯！

高中的學業負擔重，無人機成了我忙碌生活的調味劑。它就像我的朋友一樣，與我一同前行，激勵我不懈努力，鼓勵我持續探索。我享受和無人機在一起的每分每秒，也期待在未來會與它發生更多有趣的故事。