機器狗助力應(yīng)急救援

10月30日晚，在四川省成都市的寬窄巷子，一個特殊的“巡邏員”引起了游客廣泛關(guān)注——這是一只名為“靈瞳”的機器狗。它的主要任務(wù)是根據(jù)景區(qū)木制建筑及道路特點，在夜間安全巡邏，巡邏內(nèi)容包括火災(zāi)防范、治安維護等。

這只機器狗不僅外形炫酷，更具備強大的功能。在巡邏中，如檢測到溫度異常或疑似火源，機器狗會立即預(yù)警，發(fā)送實時數(shù)據(jù)至指揮中心，以便組織救援。這一創(chuàng)新應(yīng)用為游客和商家提供了更堅實的安全保障，也讓人們看到了科技在公共安全領(lǐng)域的巨大潛力。

隨著科技發(fā)展，無人化智能應(yīng)急救援設(shè)備正成為公共安全領(lǐng)域的新寵。這些設(shè)備不僅能在危險環(huán)境中代替人工救援，還能極大提高救援效率。

2024年1月4日，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出到2025年，研發(fā)一批先進應(yīng)急機器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點場景應(yīng)急機器人實戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機器人配備力度持續(xù)增強，裝備體系基本構(gòu)建，實戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。

在政策的推動下，如何確保應(yīng)急機器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中安全可靠，并與其他救援設(shè)備和人員協(xié)同作戰(zhàn)，是無人化智能應(yīng)急救援設(shè)備發(fā)展中需要解決的重要問題。

2024年5月，中柬“ 金龍-2024”聯(lián)合演習(xí)， 解放軍戰(zhàn)士與扛著槍械的機器狗在訓(xùn)練場同步前行，機器狗向觀眾展示了調(diào)整姿態(tài)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的能力……

小身材大本領(lǐng)

近年來，多款由我國自主研發(fā)的機器狗在不同場合亮相，激發(fā)了大眾濃厚的興趣與高度的關(guān)注。

2021年2月，騰訊推出機器狗“Max”，可實現(xiàn)瞬間站立的新功能，并能快速切換到“輪滑模式”，速度最高可達25公里/小時；2024年5月，中柬“金龍-2024”聯(lián)合演習(xí)，解放軍戰(zhàn)士與扛著槍械的機器狗在訓(xùn)練場同步前行，機器狗向觀眾展示了調(diào)整姿態(tài)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的能力……

隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的日益豐富，機器狗在應(yīng)急救援領(lǐng)域也開始嶄露頭角。從城市救援到自然災(zāi)害應(yīng)對，機器狗以其獨特的優(yōu)勢成為救援隊伍中的重要一員。2024年5月10日，在國家防汛抗旱總指揮部辦公室、應(yīng)急管理部等部門聯(lián)合舉行的“應(yīng)急使命·2024” 超強臺風(fēng)防范和特大洪澇災(zāi)害聯(lián)合救援演習(xí)上，一只身著消防員同款紅色制服的機器狗絕影X30邁著“小碎步”走向爆燃車間進行作業(yè)。

演習(xí)現(xiàn)場模擬了一處真實險情：洪澇災(zāi)害使遇濕易燃品受浸泡，引發(fā)倉庫爆炸，廠房頂部有可見明火，內(nèi)部有滾滾濃煙向外蔓延，現(xiàn)場騰起的火柱超過30米。

對于危險化學(xué)品事故的處置，關(guān)鍵在于查明事故誘因及掌握受災(zāi)基本情況。面對本次事故，指揮員在滅火作業(yè)開展前派出了裝有攝像頭及氣體偵檢模塊的機器狗“偵察員”，并派遣小型穿越型無人機進行雙設(shè)備協(xié)作。兩部設(shè)備對火場內(nèi)部環(huán)境進行了多方位數(shù)據(jù)監(jiān)察探測，將災(zāi)情發(fā)生處、關(guān)鍵起火點等現(xiàn)場影像信息錄制回傳，為后方救災(zāi)部署和決策提供了有力支持。

“機器狗使用場景靈活，不限于偵察，救援團隊可根據(jù)具體災(zāi)情，搭載不同模塊進行多場景作業(yè)。”絕影X30的研發(fā)方、杭州云深處科技有限公司品牌專員孟媛告訴《瞭望東方周刊》，在發(fā)生一些塌陷或復(fù)雜情況時，機器狗可以搭載機械臂模塊，做搬運和開關(guān)的工作，也可以搭載實時對講拾音器等模塊，幫助被困人員與外界溝通。

以往，無人化智能應(yīng)急救援設(shè)備的使用門檻較高，有操作難、易失誤等問題，因此在救援現(xiàn)場的使用率偏低。“如今，機器狗使用門檻大幅降低，救援人員主要操作集中在控制手柄上，就像握著游戲機的普通手柄。”孟媛說，手柄的威力等同一臺手持地面站，救援人員可在手柄屏幕上實時收取救援現(xiàn)場傳來的雙路高清視頻，以及測繪、監(jiān)測等可視化數(shù)據(jù)信息，從而極大提升了救援效率。

隨著科技發(fā)展，四足仿生機器人的用途日益廣泛。“機器狗可擔(dān)負(fù)安保巡邏、特戰(zhàn)處置、反恐防暴、勘察取證等職責(zé)。”綿陽市五八機器人科技有限責(zé)任公司市場部主任何佳林說。

2024年5月以來，四川省綿陽科技城新區(qū)的街道上陸續(xù)出現(xiàn)了“巡邏機器狗”，它們不僅吸引了眾多目光，還極大地提升了城市的“科幻氛圍”。這些巡邏機器狗基于實戰(zhàn)需求研發(fā)，憑借智慧“大腦”和靈活“四肢”，成為當(dāng)?shù)刂腔劬瘎?wù)體系中的“新銳力量”。

8月18日，浙江大學(xué)，機器狗絕影X30幫新生拿行李，載重可達到20公斤。它不僅走得快，還能表演后空翻等特技動作，引得路人紛紛圍觀拍照。

10月，機器狗成功登頂泰山，引發(fā)全網(wǎng)關(guān)注。這款名為宇樹B2的機器狗，馱著重物，在陡峭山路上行走如飛，從泰山山腳的紅門到山頂僅用兩小時，比普通人登山時間縮短了一半。據(jù)悉，該機器狗續(xù)航時間達六個小時，靜態(tài)最大承載力可達120公斤，展現(xiàn)了其在復(fù)雜地形下的卓越性能和強大的負(fù)載能力。這是全球首款四足機器狗成功登頂泰山，不僅為挑山工和環(huán)衛(wèi)工人提供了清理垃圾的新助手，也展示了人類在機器人技術(shù)領(lǐng)域的新成就。

更安全、更高效

我國自然災(zāi)害呈現(xiàn)分布廣、種類多、時空不均等特點。據(jù)應(yīng)急管理部發(fā)布的數(shù)據(jù)，2023年，我國全年各種自然災(zāi)害共造成9544.4萬人次不同程度受災(zāi)，直接經(jīng)濟損失達3454.5億元。錯綜復(fù)雜的自然條件，要求機器狗擁有極強的適應(yīng)性能力，可應(yīng)對各種極端環(huán)境和任務(wù)。

“為應(yīng)對復(fù)雜的外場環(huán)境，機器狗絕影X30外殼的防護安全等級達到IP67，屬于高精防護級別。這一外殼可承受最低零下20攝氏度，最高55攝氏度的工作溫度，防風(fēng)抗雨更是不在話下。”孟媛說。

救援機器狗能否在復(fù)雜多變的受災(zāi)現(xiàn)場走得遠(yuǎn)、走得好至關(guān)重要。“以前，機器狗應(yīng)對復(fù)雜地形主要依靠人力手動操作，經(jīng)過算法升級后，機器狗可對所處環(huán)境進行識別和數(shù)據(jù)搜集，自主操控鎖定落腳點、機身平衡等動作。”孟媛表示，除軟件更新外，機器人四足均安裝了防滑花紋，能增強其行走和爬坡能力。

“算法復(fù)雜化，對應(yīng)著人力操作簡單化。”孟媛表示，當(dāng)前，操作員已不再需要像過去那樣時刻關(guān)注環(huán)境變化，不需要人為操控機器狗執(zhí)行前進、后退等行為，只需在手柄上推動前進控件，機器狗就能自動、持續(xù)前進。

推廣無人化智能應(yīng)急救援裝備，將更有力地保障救援人員與被救援人員的生命安全。以消防部門為例，據(jù)應(yīng)急管理部公布的數(shù)據(jù)，自消防救援隊伍改革轉(zhuǎn)制五年來，共有165名消防員犧牲、1300多人負(fù)傷。“機器狗可再生、高效能、超長待機的特點，使其在最危險的現(xiàn)場也能正常作業(yè)。”孟媛說，例如在危險品事故現(xiàn)場，一些氣體和液體的泄漏對人體構(gòu)成傷害，但機器狗不僅不用擔(dān)心其被傷害，還能通過檢測泄漏物信息，提高救援效率。

“目前，機器狗的續(xù)航時長最高為四個小時，通過充電和更換電池能使機器狗24小時待命。不管是消防、電力還是其他應(yīng)用場景，機器狗投入使用前，研發(fā)團隊都會多次調(diào)研，并派遣機器狗到實際場景中檢驗其穩(wěn)定性。”孟媛稱，每次實戰(zhàn)后研發(fā)團隊都會復(fù)盤，不斷改進機器狗的軟硬件。

隨著云計算、人工智能、AR等技術(shù)的發(fā)展，無人化智能應(yīng)急救援設(shè)備有了更多新亮點。孟媛表示，機器狗添加AI大模型和云腦，可實現(xiàn)與人問答、看圖說話、感知并撫慰人類情緒等功能。

這樣的機器狗可以通過攝像頭和算法識別人的情緒。例如，當(dāng)視野內(nèi)有人表現(xiàn)出掩面而泣的表情時，機器狗可以與被救援者溝通，這有助于后方救援人員及時了解現(xiàn)場情況，穩(wěn)定被救援者的情緒。

（本刊實習(xí)生李詩卓對此文亦有貢獻）