比亞迪秦EV電子駐車制動系統不工作常見故障原因分析與排除

關鍵詞：電子駐車；控制邏輯；故障分析；實驗驗證

0引言

如今，大部分汽車都配備有電子駐車制動系統，即EPB控制系統，由電子控制的方式實現駐車制動。駕駛員在短暫停車過程中，不需要用腳一直踩制動，在拉起電子駐車的情況下，即使車輛停在坡道上，車輛也不會溜車。電子駐車還有一個很重要的功能就是自適應輔助起步功能[1]。然而，電子駐車在使用過程中，也會常出現一些故障，比如電子駐車出現無法拉緊故障，則會導致車輛無法安全地停車或駐車，可能導致汽車意外滑動或在陡坡上滑行，增大事故風險。如果電子駐車無法松開，仍然駕駛車輛并頻繁使用制動系統，制動器會過熱，導致制動性能下降，甚至導致制動器完全失效，嚴重影響行車安全[2]。因此，研究電子駐車制動系統控制邏輯及故障解決思路是必要的，本文以比亞迪秦EV為例，根據電子駐車電路圖，分析電子駐車控制邏輯，常見故障的故障原因，并提出解決故障思路。

1比亞迪秦EV電子駐車制動系統

比亞迪秦EV電子駐車制動系統由蓄電池、熔絲、左右EPB電機、EPB開關及EPB控制單元組成。這是一個電子控制系統，通過EPB開關和EPB控制單元來實現對車輛駐車制動的控制。EPB開關是駕駛員操作的界面，而EPB控制單元則是處理開關信號并控制駐車制動器的執行單元。EPB開關和EPB控制單元位置如圖1所示[3]。

EPB控制單元有三根電源線，其中有兩根電源線直接接蓄電池常電，分別給左右EPB電機供電。還有一根電源線是來自IG1的電，當車輛低壓上電后，給EPB控制單元供電。EPB控制單元有左右兩根接地線接地，EPB控制單元通過CAN-H線和CAN-L線連接到網關控制器，EPB控制單元通過四根線連接到EPB開關。比亞迪秦EV電子駐車控制系統（EPB）連接電路關系如圖2所示。

2比亞迪秦EV電子駐車制動系統的工作原理

比亞迪秦EV電子駐車制動系統電路簡圖如圖3所示，蓄電池采用的是12.00V鉛酸蓄電池，蓄電池經過30A熔絲F2/47，插接器K2G/29，連接到EPB控制單元，端子號為K31/15，給左側電機供電源電。蓄電池經過30A熔絲F2/48，插接器G2D/5，插接器GJK02連接到EPB控制單元，端子號為K31/13，給右側電機供電源電。IG1繼電器輸出電經過5A熔絲F2/28，插接器K2G/15到EPB控制單元，端子號為K31/22，給EPB控制單元供電。但是熄火后，EPB仍然可以使用，并通過實驗證明，當IG1繼電器輸出到K31/22之間斷路的情況下，EPB仍然正常工作。

EPB開關通過四根線和EPB控制單元相連，沒有上拉或下按開關時，K31/9和K31/19電壓接近0.00V，K31/10和K31/18電壓基本相等，接近蓄電池電壓。上拉EPB開關，K31/9、K31/10和K31/18電壓基本相等，約8.00V，低于蓄電池電壓，K31/19電壓仍然接近0.00V。下按EPB開關，K31/9、K31/18和K31/19電壓基本相等，接近0.00V，K31/10電壓接近蓄電池電壓。

左EPB電機通過兩根線與EPB控制單元相連，分別是ZcK57/1通過ZcJK01/1連接到EPB控制單元的K31/14，ZcK57/2通過ZcJK01/3連接到EPB控制單元的K31/29。右EPB電機通過兩根線與EPB控制單元相連，分別是ZdK57/1通過ZdJK01/1連接到EPB控制單元的K31/12，ZdK57/2通過ZCJK01/3連接到EPB控制單元的K31/27。

當駕駛員操作EPB開關時，EPB控制單元得到EPB開關的信號，從而控制到電機的線路，電機得到EPB控制單元的供電，控制左右電機正轉或者反轉，實現制動器的提起與釋放。

3常見故障及原因分析

電子駐車制動系統可能會出現的故障包括單側電機不工作、兩側電機均不工作故障。故障原因可能涉及電子、機械或者軟件控制方面，想要快速解決故障，可以先用解碼儀讀取故障碼，根據故障碼提示做相應檢測，如果沒有故障碼，就要先根據具體的故障現象進行分析判斷，縮小故障檢查范圍，或者遵從由易到難檢修原則[4]，以下將對常見故障進行診斷。

（1）電源故障。EPB控制單元通過F2/48、F2/47三個熔絲分別給左右兩側電機供電，通過K31/28、K31/30分別控制左右兩側電機搭鐵。熔絲可以通過觀察外觀、測電阻或者測電壓等方法判斷是否損壞。此外，如果電源電壓過低，也會導致電源故障，并且電源故障可以是單側電源故障和兩側電源均故障兩種，可以通過駕駛員上拉或者下按EPB開關，聽電機工作的聲音來判斷。

（2）線路故障。由于系統經常在高溫或者有腐蝕的環境下工作，并且車輛行駛過程中會振動導致線路松動或磨損，因此系統中的線路可能會出現斷路、短路或者虛接等故障。想要確定線路具體故障找到故障點，要通過測量線路的電壓降和線路的電阻的方式判斷。如果測量某一點的電壓接近電源電壓，可能原因是該線路對電源短路。通過測量某一點的電壓接近0.00V，可能原因是該線路對搭鐵短路。

（3）開關故障。EPB開關如果出現故障，也可能會導致制動器無法工作，檢測時可以先觀察開關上面的背景燈是否亮，如果背景燈亮，說明控制單元給開關的供電正常，這時可以上拉和下按開關檢測信號反饋線路電壓和參考電壓。

（4）電機故障。如果電機自身出現故障，也會導致電子駐車制動系統不工作，如果在檢測時，操作制動器開關，電機線路電壓正常，電機沒反應，則說明電機本身故障。

（5）控制單元或軟件故障。電子駐車制動系統能夠正常工作，也依賴于軟件和EPB控制單元的控制，如果控制程序或者控制單元出現問題，也會導致電子駐車制動系統不工作。在排除前面的故障后，駐車制動系統仍然不能工作，則考慮軟件問題或控制單元故障，需要重新編程或者更換控制單元。

4實例驗證

4.1故障現象

一輛2020款比亞迪秦EV汽車，用戶起動車輛，車輛可以上高壓電，顯示OK，儀表提示請檢查電子駐車系統（圖4）。停車熄火后，拉電子駐車開關，聽不到電機工作的聲音，松開制動踏板，車出現溜車現象。

4.2故障原因

根據電子駐車制動系統的控制邏輯分析，車輛可以正常行駛，說明蓄電池電壓正常。拉電子駐車開關，電機不工作，可能的原因有：蓄電池到EPB控制單元之間的線路故障、EPB控制單元搭鐵故障、左右EPB電機故障、EPB電機線路故障、EPB開關故障、EPB開關至EPB控制單元之間的線路故障及EPB控制單元本身故障，需對故障原因逐一排除，找到故障原因并恢復故障。

4.3故障診斷

4.3.1讀故障碼

用解碼儀讀取故障碼，解碼儀提示左右電機狀態模式故障、電子駐車制動（EPB）開關故障。

4.3.2檢測電壓

用萬用表測K31/15端子電壓，為13.36V，測K31/13端子電壓，為13.36V，均正常，說明EPB控制單元電源線束正常[5]。

分別檢測端子K31/14、K31/29、K31/12、K31/27電壓，電壓值均在6.00V左右，且不管上拉還是下按電子駐車開關，電壓值基本不變，不正常，說明開關線路有問題。

檢測端子K31/9電壓，結果0.07V，上拉電子駐車開關，電壓不變，不正常。下按駐車開關，電壓不變，不正常。正常情況應該是在不上拉或者下按電子駐車開關的情況下，測量K31/9的電壓接近0.00V，上拉電子駐車開關，測K31/9的電壓應該為8.00V點多，與K31/10以及K31/18電壓相等。說明故障很可能在EPB開關的GK32/1至EPB控制單元的K31/9這段線上。

測量端子K31/10電壓，數據位12.22V，正常，下按電子駐車開關，電壓不變，正常。上拉電子駐車開關，仍然是12.22V不變，不正常。正常情況上拉電子駐車開關電壓值會下降到約8.00V，有一部分電壓會分給GK32/1至EPB控制單元的K31/9這段線上。

繼續測量端子K31/18電壓，為12.21V，正常，上拉電子駐車開關，電壓不變，不正常，下按電子駐車開關，電壓0.52V，正常。

4.3.3檢測電阻

拔掉EPB控制單元插接器，測量K31/12至K31/27右側EPB電機電阻，阻值為4.56Ω，測量K31/14至K31/29左側EPB電機電阻，阻值為4.47Ω，均正常。

上拉電子駐車開關，檢測K31/9與K31/10之間電阻，顯示OL，不正常，此時此處應該是導通狀態，即很小的電阻值。同樣電子駐車開關上拉的情況下，檢測K31/9與K31/18之間電阻，顯示OL，不正常。檢測K31/10與K31/18之間的電阻，為1.80Ω，正常，說明斷路的點在K31/9到GK32/1之間，拔掉插接器GJK02，檢測KJG02/22至K31/9之間的電阻，OL，說明KJG02/22至K31/9這段線路斷路。

4.3.4故障排除

重新修復KJG02/22至K31/9線路，清除故障碼，重新起動車輛，儀表顯示正常，電子駐車可以使用，故障排除。

5結束語

故障車是因為EPB開關與EPB控制單元之間的線路斷路，控制單元將無法接收到來自EPB開關的信號，導致無法執行相應的駐車或釋放操作。想要準確找到故障原因，需要熟悉EPB電子駐車控制邏輯，能正確找到各部件的位置，熟悉電路圖，正確使用檢測工具，而且還要有嚴謹的檢測過程。