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具有記憶項(xiàng)的雙曲型Cahn-Hilliard方程時(shí)間依賴吸引子及其正則性

2025-03-21 00:00:00曹宇宇姜金平劉丹王碧琪

摘要: 考慮具有線性記憶項(xiàng)的雙曲型Cahn-Hilliard方程解的長時(shí)間動力學(xué)行為, 在時(shí)間依賴速度傳播的作用下, 利用漸近先驗(yàn)估計(jì)、 算子分解方法以及修正的拉回吸引子理論, 證明該方程在時(shí)間依賴空間中吸引子的存在性及正則性.

關(guān)鍵詞: 雙曲型Cahn-Hilliard方程; 線性記憶項(xiàng); 時(shí)間依賴吸引子; 算子分解; 正則性

中圖分類號: O175.29文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A文章編號: 1671-5489(2025)02-0297-10

Time-Dependent Attractor and Its Regularity of HyperbolicCahn-Hilliard Equation with Memory Term

CAO Yuyu, JIANG Jinping, LIU Dan, WANG Biqi

(College of Mathematics and Computer Science, Yan’an University, Yan’an 716000, Shaanxi Province, China)

Abstract: We considered the long-term dynamic behavior of solutions to hyperbolic Cahn-Hilliard equations with linear memory terms. Under the

action of time-dependent velocity propagation, the existence and regularity of the attractor intime-dependentspace of the equation were proved by using asymptotic priorequation,

operatordecomposition method and modified pullback attractor theory.

Keywords: hyperbolic Cahn-Hilliard equation; linear memory term; time-dependent attractor; operator decomposition; regularity

收稿日期: 2024-04-09. 網(wǎng)絡(luò)首發(fā)日期: 2024-11-19.

第一作者簡介: 曹宇宇(1999—), 女, 漢族, 碩士研究生, 從事無窮維動力系統(tǒng)的研究, E-mail: 1762305571@qq.com. 通信作者簡介: 姜金平(1974—), 男, 漢族, 博士,

教授, 從事無窮維動力系統(tǒng)的研究, E-mail: jpjiang@yau.edu.cn.

基金項(xiàng)目: 國家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號: 12261090)、 陜西省數(shù)理基礎(chǔ)科學(xué)研究項(xiàng)目(批準(zhǔn)號: 23JSY050)、

陜西省大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(批準(zhǔn)號: S202410719100)和延安大學(xué)2022年度校級教改項(xiàng)目(批準(zhǔn)號: YDALK202203).

網(wǎng)絡(luò)首發(fā)地址: https://link.cnki.net/urlid/22.1340.o.20241115.2351.001.

0 引 言

考慮如下帶有線性記憶項(xiàng)的雙曲型Cahn-Hilliard方程:

ε(t)utt+ut+Δ2u-∫∞0μ(s)Δ2(u(t)-u(t-s))ds-Δf(u)=h(x),(x,t)∈Ω×(τ,∞),

u=Δu=0,(x,t)∈(τ,∞)×Ω,u(x,τ)=u0, ut(x,τ)=u1(x),x∈Ω,(1)

其中Ω是瘙綆2中光滑邊界Ω的有界正則域, h∈L2(Ω). 由文獻(xiàn)[1]可知, 時(shí)間依賴的慣性系數(shù)ε(t)是非負(fù)遞減的函數(shù), 滿足

limt→∞ ε(t)=0,(2)

且存在常數(shù)Lgt;0, 使得

supt∈瘙綆[ε(t)+ε′(t)]≤L.(3)

非線性項(xiàng)1f∈C2(瘙綆,瘙綆), f(0)=0, 并且對c≥0滿足下列條件:

(i) 增長性條件

f′(s)≤c(1+s4/(m-4)), s∈瘙綆, m≥5,(4)

lim infs→∞f(s)sgt;-λ1,(5)

其中λ1為算子A=Δ2滿足Dirichlet邊值條件的第一特征值.

(ii) 耗散性條件

2F(u)≥-(1-μ)u2-c,u∈瘙綆,2f(u)u≥2F(u)-(1-μ)u2-c,u∈瘙綆,(6)

其中F(u)=∫u0f(y)dy, 0lt;μlt;1, c為常數(shù).

記憶項(xiàng)μ(s)[2滿足下列條件:

(i) μ∈C1(瘙綆+)∩L1(瘙綆+), μ′(s)≤0≤μ(s), μ′(s)+ρμ(s)≤0, s∈瘙綆+, ρ是一個(gè)正常數(shù);

(ii) ∫∞0μ(s)ds=μ0gt;0.

根據(jù)Gronwall引理3, 由(i)知, 對所有的s≥s0≥0, 下列指數(shù)衰退不等式成立:

μ(s)≤μ(s0)e-δ(s-s0).(7)

目前, 關(guān)于Cahn-Hilliard方程4的研究已取得了很多成果. 例如: Kania[5通過在初始方程中加入慣性項(xiàng)εutt, 使初始Cahn-Hilliard方程變?yōu)殡p曲方程, 即

εutt+ut+Δ2u-Δf(u)=0, 將經(jīng)典理論擴(kuò)展到了強(qiáng)非平衡分解情形; 文獻(xiàn)[6]在二維情形下, 研究了加入慣性項(xiàng)的經(jīng)典Cahn-Hilliard方程

utt(t)+ut(t)-Δ(-Δu(t)+f(u(t)))=g

擬強(qiáng)解存在的充分性及整體吸引子的存在性; 文獻(xiàn)[7]討論了雙曲型Cahn-Hilliard方程在相應(yīng)初值條件下弱解的存在性及全局吸引子的存在性; 文獻(xiàn)[8]研究了帶有黏性項(xiàng)的Cahn-Hilliard方程

utt+ut+Δ2u-Δf(u)-Δ(βut)=h(x),(x,t)∈(0,∞)×Ω

在亞三次非線性情形下整體吸引子的存在性; 文獻(xiàn)[9]討論了具有慣性項(xiàng)的Cahn-Hilliard方程的拉回吸引子; 文獻(xiàn)[10]討論了具有擴(kuò)散項(xiàng)的雙曲型Cahn-Hilliard方程

ε2ux2+ux+Δ2u-Δf(u)+g(u)=0,瘙綆*+×Ω

的全局吸引子.

上述研究均討論了當(dāng)ε為一個(gè)常數(shù)時(shí), 在自治動力系統(tǒng)中全局吸引子的存在性或非自治動力系統(tǒng)中一致吸引子和拉回吸引子的存在性; 而當(dāng)ε為一個(gè)關(guān)于時(shí)間t的函數(shù)時(shí), 關(guān)于雙

曲型Cahn-Hilliar方程時(shí)間依賴吸引子的研究目前報(bào)道較少. 在考慮時(shí)間因素對方程的影響時(shí), 經(jīng)典的動力系統(tǒng)理論不能用來刻畫時(shí)間依賴系統(tǒng). 為解決該問題, Conti等11-12修正了拉回吸引子理論, 提出了

時(shí)間依賴吸引子, 并研究了波方程在有界域上的時(shí)間依賴吸引子. 近年來, 關(guān)于在時(shí)間依賴空間中板方程、 發(fā)展方程、 波動方程等方程的時(shí)間依賴吸引子研究備受關(guān)注2,13-17.

受上述研究結(jié)果的啟發(fā), 本文考慮在時(shí)間依賴空間中含記憶項(xiàng)的雙曲型Cahn-Hilliard方程的時(shí)間依賴吸引子及其正則性. 而具有記憶項(xiàng)的雙曲型Cahn-Hilliard方程可用來刻畫變量

受過去狀態(tài)影響的二元材料中兩相的相對濃度隨時(shí)間變化的狀態(tài), 所以研究這類方程對材料科學(xué)的發(fā)展具有重要作用. 但記憶項(xiàng)的存在, 使在驗(yàn)證方程動力系統(tǒng)的緊性時(shí)

很困難, 本文利用文獻(xiàn)[18]的思想和方法, 通過引入歷史位移變量, 再結(jié)合算子分解等技巧, 得到了該方程時(shí)間依賴吸引子的存在性及正則性.

1 預(yù)備知識

不失一般性, 記H=L2(Ω), 其內(nèi)積和范數(shù)分別為(·,·)和‖·‖. 對于0≤σ≤2, 定義由A生成的Hillbert空間族Hσ=dm(Aσ/4ω), 并賦予如下內(nèi)積和范數(shù):

(ω,v)σ=(Aσ/4ω,Aσ/4v),‖ω‖2σ=‖Aσ/4ω‖2.

對于σ∈瘙綆+, 設(shè)L2μ(瘙綆+;Hσ+2)是函數(shù)φ:瘙綆+→Hσ+2的Hilbert空間族, 具有如下內(nèi)積和范數(shù):

(φ1,φ2)μ,σ=(φ1,φ2)μ,Hσ=∫∞0μ(σ)(φ1(σ),φ2(σ))Hσdσ,

‖φ‖2μ,σ=‖φ‖2μ,Hσ=∫∞0μ(σ)‖φ‖2σdσ.

對于t∈瘙綆及0≤σ≤2, 引入時(shí)間依賴空間

Hσt=Hσ+2×Hσ×L2μ(瘙綆+;Hσ+2),

并賦予范數(shù)

‖z‖2Hσt=‖(u,ut,ηt)‖2Hσt=‖u‖2σ+2+ε(t)‖ut‖2σ+‖ηt‖2μ,σ+2.

當(dāng)σ=0時(shí), 記Ht=H2×H×L2μ(瘙綆+;H2), 對應(yīng)的范數(shù)為

‖z‖2Ht=‖(u,ut,ηt)‖2Ht=‖u‖22+ε(t)‖ut‖2+‖ηt‖2μ,2.

由緊嵌入定理Hσ+1Hσ知, 當(dāng)0≤σ≤2時(shí), 有Hσt

Ht.

為得到本文的主要結(jié)果, 引入表示歷史位移的變量, 即

ηt(x,s)=u(x,t)-u(x,t-s),(x,s)∈Ω×(τ,∞),

則ηtt(x,s)=ut(x,t)-ut(x,t-s),(x,s)∈Ω×(τ,∞).

于是方程(1)可轉(zhuǎn)化為

ε(t)utt+ut+Δ2u+∫∞0μ(s)Δ2ηt(s)ds-Δf(u)=h(x),(x,t)∈Ω×(τ,∞),

ηt=-ηs+ut,(x,t,s)∈Ω×(τ,∞)×(τ,∞),(8)

相應(yīng)的邊界條件為

u=Δu=0, (x,t)∈Ω×瘙綆+,ηt=Δηt=0, (x,t,s)∈Ω×瘙綆+×瘙綆+,(9)

初值條件為u(x,τ)=u0(x,t), ut(x,τ)=u1(x,t), η0(x,s)=ηi0(x,s),(10)

其中

u0(x,t)=u0(x,τ),(x,t)∈Ω×瘙綆+,u1(x,t)=tu0(x,t)t=τ,ηt0(x,s)=u0(x)-u0(x,-s),

(x,s)∈Ω×瘙綆+.(11)

問題(8)等價(jià)于如下算子方程:

A-1/2ε(t)utt+A-1/2ut+A1/2u+∫∞0μ(s)A1/2ηt(s)ds+f(u)=A-1/2h(x),(x,

t)∈Ω×(τ,∞),ηt=-ηs+ut,(x,t,s)∈Ω×(τ,∞)×(τ,∞).(12)

定義1[11設(shè){Ht}t∈瘙綆為一賦范線性空間, 對于雙參數(shù)算子族U(t,τ): Hτ→Ht, t≥τ∈瘙綆, 若其滿足如下性質(zhì):

1) τ∈瘙綆, U(t,τ)是Ht上的恒等映射;

2) t(τ≤s≤t), τ∈瘙綆, 有U(t,s)U(s,τ)=U(t,τ).

則稱U(t,τ)是一個(gè)過程.

定義2[11若對每個(gè)t∈瘙綆, 均存在常數(shù)Rgt;0, 使得CtBt(R), 則稱有界集CtHt的集合族C={Ct}t∈瘙綆是一致有界的.

定義3[11若一個(gè)集族B={Bt}t∈瘙綆是一致有界的, 且對每個(gè)Rgt;0, 都存在常數(shù)t0=t0(t,R)≤t, 使得

τ≤t0, U(t,τ)Bτ(R)Bτ, 則稱B={Bt}t∈瘙綆是拉回吸引的.

定義4[11若Rgt;0, 均存在常數(shù)θ=θ(R)≥0, 使得τ≤t-θ, U(t,τ),Bτ(R)Bt, 則稱一

致有界集族B={Bt}t∈瘙綆是過程U(t,τ)的時(shí)間依賴吸收集.

定義5[11過程U(t,τ)的時(shí)間依賴吸引子是滿足如下性質(zhì)的最小集族A={At}t∈瘙綆:

1) Ht中的每個(gè)At都是緊的;

2) A是拉回吸引的, 即對每個(gè)一致有界集族C={Ct}t∈瘙綆, 均有 limτ→-∞ δt(U(t,τ)Ct,At)=0,

其中δt(B,C)=supx∈Binfy∈C ‖x-y‖Ht為Xt中任意兩個(gè)非空集合B和C的Hausdorff半距離.

引理1[18ν(0lt;νlt;1)和常數(shù)c1,c2≥0, 有不等式:

2(F(u),1)≥-(1-ν)‖u‖22-c1,(f(u),u)≥-(1-ν)‖u‖22-c2,

其中F(u)=∫u0f(y)dy.

引理2[19t≥τ, 記憶核函數(shù)μ(s)的條件(i),(ii)成立, 則ηt∈((t,τ);L2μ(瘙綆+;Hσ)), 0≤σ≤2, 存在一個(gè)常數(shù)0lt;δlt;1, 使得

(ηt(s),ηts(s))μ,σ≥δ‖η‖2μ,σ/2.

2 時(shí)間依賴吸收集的存在性

定義6[16tgt;τ, 設(shè)h∈L2(Ω), 函數(shù)z(t)=(u(t),ut(t),ηt(s))滿足:

u∈C([τ,t],H2), ut∈C([τ,t],L2), ηt∈C([τ,t],L2μ(瘙綆+;H2)),

ηtt+ηts∈L∞([τ,t],L2μ(瘙綆+;H))∩L2([τ,t],L2μ(瘙綆+;H2)).

則z(t)稱為問題(1)當(dāng)初值z(τ)=zτ時(shí)在區(qū)間[t,τ]上的弱解, 如果對任意的v∈H2, φ∈L2μ(瘙綆+;H2)及tgt;τ,

(A-1/2ε(t)utt,v)+(A-1/2ut,v)+(A1/2u,v)+(ηt(s),v)μ,1+(f(u),v)=(A-1/2h(x),v),

(ηtt(s)+ηts(s),φ(s))μ,2=(ut,φ(s))μ,2.

對于所有的v∈H2及tgt;τ成立.

由標(biāo)準(zhǔn)的Galerkin方法可得問題(12)解的存在唯一性結(jié)果:

定理1[16設(shè)條件(2)~(6)成立, 則對任意給定的初值zτ, 使得在Ht中存在問題(1)

的唯一弱解z(t)=(u(t),ut(t),ηt(s)), 滿足z(t)∈C([t,τ];Ht)∩L∞([t,τ];Ht).

根據(jù)定理1, 可定義如下過程:

U(t,τ): Ht→Hτ,U(t,τ)z(τ)={u(t),ut(t),ηt(s)},

其中z(τ)∈Ht, z(t)是方程(12)關(guān)于初值z(τ)的唯一解.

引理3 設(shè)條件(2)~(7)成立, 對z(τ)∈Ht, 記U(t,τ)z(τ)是問題(12)對初始時(shí)刻τ和初始值z(τ)的解, 則存在常數(shù)k≥0, 使得

τ≤t, ‖z(t)‖Ht=‖U(t,τ)z(τ)‖Ht≤k.

證明: 設(shè)0lt;δlt;1, 用ut+δu與方程(12)的第一式在L2中做內(nèi)積, 有

12ddt[ε(t)‖A-1/4ut‖2+δε(t)(A-1/4u,A-1/4ut)+‖A1/4u‖2+

(F,1)-(A-1/4h,A-1/4u)]+∫∞0μ(s)A1/2ηt(s)ds,ut+δu+1-12ε′(t)+δε(t)‖A-1/4ut‖2+δ‖A1/4u‖2+δ(f,u)-δ(A-1/4h,

A-1/4u)=(δε′(t)+δ)(A-1/4u,A-1/4ut).(13)

對于記憶項(xiàng), 利用Hlder不等式和Young不等式, 并結(jié)合ε(t)所滿足的條件, 得

∫∞0μ(s)A1/2ηt(s)ds,ut=∫Ω∫∞0(ηtt+ηts)μ(s)A1/2

ηt(s)dsdx=ddt‖ηt‖2μ,1+(ηt(s),ηts(s))μ,1≥ddt

‖ηt‖2μ,1+ρ2‖ηt‖2μ,1,(14)

∫∞0μ(s)A1/2ηt(s)ds,δu=δ∫∞0μ(s)(A1/4ηt(s),A1/4u)ds≥

-δ∫∞0μ(s)‖A1/4ηt(s)‖‖A1/4u‖ds≥-ρ4‖

ηt‖2μ,1-δ2ρ‖A1/4u‖2.(15)

將式(14),(15)代入式(13), 得

12ddt[ε(t)‖A-1/4ut‖2+δε(t)(A-1/4u,A-1/4

ut)+‖A1/4u‖2+(F,1)-(A-1/4h,A-1/4u)+‖ηt‖2μ,1]+ρ4‖ηt‖2μ,1+1-12ε′(t)+δε(t)‖A-1/4ut‖2+δ1-δρ‖A1/4u‖2+δ(f,u)-

δ(A-1/4h,A-1/4u)≤(δε′(t)+δ)(A-1/4u,A-1/4ut).(16)

定義泛函

E(t)=ε(t)‖A-1/4ut‖2+δε(t)(A-1/4u,A-1/4ut)+‖A1/4u‖2+(F,1)-(A-1/4h,A-1/4u)+‖ηt‖2μ,1.(17)

利用Hlder不等式、 Young不等式和Poincaré不等式以及式(2),(3), 得

δε(t)(A-1/4u,A-1/4ut)≤δL‖A-1/4u‖‖A-1/4ut‖≤α2‖A-1/4ut‖2+2δ2L2α‖A-1/4u‖2≤

α2‖A-1/4ut‖2+2δ2L2λ1α‖A1/4u‖2,(18)

-(δε′(t)+δ)(A-1/4u,A-1/4ut)≥-δv2‖A1/4u‖2-2δ(L-1)2vλ1‖A-1/4ut‖2,(19)

(A-1/4h,A-1/4u)≤‖A-1/4h‖‖A-1/4u‖≤δ2‖A-1/4u‖2+2δ‖A-1/4h‖2.(20)

由條件(5)知,

(F(u),1)=∫F(u)dx≤c∫(u2+u2m/(m-2))dx≤c‖u‖2m/(m-2)2.(21)

由條件(6)知, 存在足夠小的常數(shù)ν(0lt;νlt;1), 使得

(F(u),1)≥-(1-ν)‖u‖22-c1.(22)

從而對足夠小的δ, 存在常數(shù)C,C1, 使得

C‖z‖2Ht≤E(t)≤C‖z‖2Ht+C1.(23)

將式(17),(19)代入式(16), 得

12ddtE(t)+δE(t)-12ε′(t)+δε(t)-1+2δ(L-1)2νλ1‖A-

1/4ut‖2+δ‖A1/4u‖2+ρ-2δk0ν-δ‖ηt‖2μ,1≤δc.(24)

取δ足夠小, 使得

12ε′(t)+δε(t)-1+2δ(L-1)2νλ1≤0,ρ-2δk0ν-δ≥0,(25)

則有dE(t)dt+2δE(t)≤2δc. 利用Gronwall引理有E(t)≤e-δ(t-τ)E(τ)+C, 再結(jié)合式(25)可得結(jié)論成立, 證畢.

引理4 假設(shè)條件(2)~(7)成立, 方程(12)生成的過程族U(t,τ)(t≥τ∈瘙綆), 對給定的初值zi(τ)∈Hτ, 滿足‖zi(τ)‖

Hτ≤R(i=1,2), 則存在正常數(shù)C1=C1(R)gt;0, 使得下式成立:

‖U(t,τ)z1(τ)-U(t,τ)z2(τ)‖Hτ≤eC1(t-τ)‖z1(τ)-z2(τ)‖Hτ,t≥τ.

證明: 對給定的初值zi(τ), 根據(jù)引理3的能量估計(jì)可得‖U(t,τ)zi(t)‖Hτ≤c. 令z(τ)=(u(t),ut

(t),ηt(s))=U(t,τ)z1(τ)-U(t,τ)z2(τ), 則初值兩個(gè)解之間的差z(τ)=z1(τ)-z2(τ)滿足

ε(t)A-1/2utt+A-1/2ut+A1/2u+∫∞0μ(s)A1/2ηt(s)ds+f(u1)-f(u2)=0.(26)

用2ut與式(26)做內(nèi)積, 有

dz(t)2Htdt+(1-ε′(t))A-1/4ut+δ‖ηt

‖2μ,1≤-2(f(u1)-f(u2),ut).(27)

由Hlder不等式和Young不等式以及嵌入定理, 有

-2(f(u1)-f(u2),ut)≤c∫Ω(1+u14/(n-4)+u24/(n-4))·u·utdx≤

c‖u‖2‖ut‖∫Ω(1+u14/(n-4)2+u24/(n-4)2)dx≤c‖u‖

2‖ut‖≤c(‖u‖22+‖ut‖2).(28)

將式(28)代入式(27)有

dz(t)2Htdt≤cz(t)2Ht.(29)

在區(qū)間[τ,t]上利用Gronwall引理, 得

‖z(t)‖2Ht≤‖z(t)‖2Htec(t-τ)=‖z1(t)-z2(t)‖2Htec(t-τ).

根據(jù)上述討論, 對每個(gè)常數(shù)Rgt;0, 存在常數(shù)ρ和t0=t0(R), 記Bt(R)={z(t)∈Ht: ‖z(t)‖Ht≤R}, 則根據(jù)引理3可得

如下時(shí)間依賴吸收集的存在性定理:

定理2 若條件(2)~(5),(7)成立, 存在R0gt;0, 則方程(14)產(chǎn)生的過程U(t,τ)有時(shí)間依賴吸收集B={Bt(R0)}, 且對

于M0gt;R0, 有

supz∈Bτ(R0)‖U(t,τ)zi(t)‖Hτ+∫∞τ‖ut(y)‖2dy≤M0.

3 時(shí)間依賴吸引子的存在性

將f分解為f=f0+f1, 其中f0,f1∈C2(瘙綆), 且k≥0, 滿足

f′1(u)≤k, u∈瘙綆,f′1(u)≤k(1+u

4/(m-2)), u∈瘙綆,f0(0)=f′0(0)=0,f0(u)u≥0, u∈瘙綆.(30)

由引理4知B={Bt(R0)}是一個(gè)時(shí)間依賴吸收集, 則z(τ)∈B(R0), U(t,τ)z(τ)可分解為

U(t,τ)z(τ)={u(t),ut(t),ηt(s)}=U1(t,τ)z(τ)+U2(t,τ)z(τ),

其中U1(t,τ)z(τ)=(v(t),vt(t),ζt(s))和U2(t,τ)z(τ)=(ω(t),ωt(t),ξt(s))為下列問題的解:

A-1/2ε(t)vtt+A-1/2vt+A1/2v+∫∞0μ(s)A1/2ζt(s)ds+f0(v)=0,

ζtt=-ζts+v,v=Av=0, ζt=Aζt=0,v(x,τ)=v0(x,t), vt(x,τ)=v1(x,t),ζt(x,τ)=0, ζt(x,s)=ηt(x,s),(31)

A-1/2ε(t)ωtt+A-1/2ωt+A1/2ω+∫∞0μ(s)A1/2ξt(s)ds+f(u)-f0(v)=A1/2h,

ξtt=-ξts+ω,ω=Aω=0, ξt=Aξt=0,ω(x,τ)=0, ωt(x,τ)=0, ξt(x,s)=0.(32)

引理5 存在δ=δ(B)gt;0, 使得‖U1(t,τ)z(τ)‖Ht≤Ce-δ(t-δ), t≥τ.

證明: 此時(shí)有‖U0(t,τ)z(τ)‖Ht≤C, 設(shè)0lt;δlt;1, 用vt+δv與式(31)的第一式做內(nèi)積, 得

12ddt[ε(t)‖A-1/4vt‖2+δε(t)(A-1/4v,A-1/4vt)+‖A1/4v‖2+(F0(v),1)+‖ζ

t‖2μ,1]+1-12ε′(t)+δε(t)‖A-1/4vt‖2+δ1-δρ‖A1/4v‖2-(δε′(t)+δ)(A-1/4

v,A-1/4vt)+ρ4‖ζt‖2μ,1+δ(f0(v),u)≤0.(33)

定義泛函

I0=ε(t)‖A-1/4vt‖2+δε(t)(A-1/4v,A-1/4vt)+‖A1/4v‖2+(F0(v),1)+‖ζt‖2μ,1=

‖U1(t,τ)z(τ)‖2Ht+δε(t)(A-1/4v,A-1/4vt)+‖A1/4v‖2-(F0(v),1),(34)

其中F0(s)=∫s0f0(y)dy. 則有

12‖U1(t,τ)z(τ)‖2Ht≤I0(t)≤C‖U1(t,τ)z(τ)‖2Ht.(35)

根據(jù)式(30), 得

ddtI0(t)+δ‖U1(t,τ)‖2Ht≤0.

利用Gronwall引理以及式(35)可知結(jié)論成立. 證畢.

由上述證明可知, 下式成立:

supt≥τ{‖U(t,τ)z(τ)‖Ht+‖U0(t,τ)z(τ)‖Ht+‖U1(t,τ)z(τ)‖Ht}≤C.

引理6 存在M=M(B)gt;0, 使得‖U2(t,τ)z(τ)‖Ht≤M.

證明: 設(shè)0lt;δlt;1, 用Aσωt+δAσω與方程(32)的第一式在H中做內(nèi)積, 有

ddt[ε(t)‖A-1/4+σωt‖2+δε(t)(A-1/4+σ/2ω,A-1/4+σ/2ωt)+‖A1/4

+σω‖2+(f(u)-f0(v),Aσω)+‖ξt‖2μ,1+σ-δ(A1/2h,Aσω)]+2δ1-δρ‖A1/4

+σω‖2+21-12ε′(t)+δε(t)‖A-1/4+σωt‖2-2(δε′(t)+δ)(A-1/4+σ/2ω,A-1/4+σ/2

ωt)+ρ2‖ξt‖2μ,1+σ+2δ(f(u)-f0(v),Aσω)-2δ(A1/2h,Aσω)≤

2(f′(u)ut-f′(v)vt,Aσω)+2(f′1(v)vt,Aσω).(36)

對合適的常數(shù)Cgt;0, 定義下列泛函:

Λ(t)=ε(t)‖A-1/4+σωt‖2+δε(t)(A-1/4+σ/2ω,A-1/4+σ/2ωt)+‖A1/4+σω‖

2+(f(u)-f0(v),Aσω)+‖ξt‖2μ,1+σ-δ(A1/2h,Aσω)+C.(37)

利用Hlder不等式、 Young不等式和Poincaré不等式, 并結(jié)合條件(3), 可得

δε(t)(A-1/4+σ/2ω,A-1/4+σ/2ωt)≤δ‖ω1/4+σ‖2+δLε(t)λ1‖ω-1/4+σ‖2,(38)

δ(A1/2h,Aσω)≤δ‖ω1/4+σ‖2+1δλ1‖A1/2h‖2.(39)

利用f的增長性條件并結(jié)合嵌入定理, 可知

(f(u)-f0(v),Aσω)≤‖f(u)-f0(v)‖‖Aσω‖.(40)

取足夠小的δ, 使得

12‖U2(t,τ)z(τ)‖2Hσt≤Λ(t)≤2‖U2(t,τ)z(τ)‖2Hσt+C.(41)

估計(jì)式(36)右邊的兩項(xiàng), 有

(f′(u)ut,Aσω)≤c(1+‖A1/4u‖2)‖A-1/4ut‖‖A1/4+σω‖≤δ8‖A1/4+σω‖2+C,

(-f′(v)vt,Aσω)≤c(1+‖A1/4v‖2)‖A-1/4vt‖‖A1/4+σω‖≤δ8‖A1/4+σω‖2η+C,(42)

(f′1(v)vt,Aσω)≤c(1+‖A1/4v‖2)‖A-1/4vt‖‖A1/4+σω‖≤δ8‖A1/4+σω‖2+C.(43)

取足夠小的δ, 將式(37),(42),(43)代入式(36), 可得ddtΛ(t)+δΛ(t)≤C.

利用Gronwall引理和式(41)可知, U2(t,τ)z(τ)有界. 證畢.

下面討論記憶項(xiàng)的緊性.

引理7[20-21若μ∈C1(瘙綆+)∩L2(瘙綆+)是個(gè)非負(fù)函數(shù), 且滿足如下條件: 若s0∈瘙綆+, 使得μ(s0)=0, 則對sgt;s0, 有μ

(s)=0. 進(jìn)一步, 設(shè)B0,B1,B2是Banach空間, B0,B1是自反的, 且滿足B0B1B2, 其中嵌入B0B1是緊的. 設(shè)C∈L2μ(瘙綆+,B1)滿足下列條件:

1) C∈L2μ(瘙綆+,B0)∩L2μ(瘙綆+,B0);

2) supη∈C‖η(s)‖2B1≤g(s), s∈瘙綆+, g(s)∈L2μ(瘙綆+).

則C在空間L2μ(瘙綆+,B1)中是相對緊的.

對任意的ξt∈L2μ(瘙綆+,Hσ), Cauchy問題

ξtt=-ξts+ut, t≥τ,ξτ=ξτ

有唯一的解ξt∈C([τ,∞];L2μ(瘙綆+;Hσ)), 因此對方程(32), 有

ξt=ω(x,t)-w(x,t-s),τlt;slt;t,ω(x,t)-w(τ),s≥t.

設(shè)B是定理2中得到的一個(gè)時(shí)間依賴吸收集, 則可得如下結(jié)論.

引理8[22假設(shè)非線性項(xiàng)f滿足條件(4),(5), 外力項(xiàng)h∈L2(Ω)、 記憶項(xiàng)的條件(i)和式(7)成立, 對任意給定的Tgt;τ和任意的εgt;0, 令

κτ=∏(U2(T,τ),B).

則存在正常數(shù)N1=N1(‖B‖Ht), 使得下列結(jié)論成立:

1) κτ在空間L2μ(瘙綆+;Hσ+1)∩H1μ(瘙綆+;H1)中有界;

2) supξ∈κεT ‖ξ(s)‖2θ≤N1, 其中{U2(t,τ)}t≥τ是方程(32)的解過程, 且Π: Vθ×H×L2μ(瘙綆+;H1)→L2μ(瘙綆+;H1)為投影算子.

因此, 由記憶項(xiàng)的緊性可得κτ在空間L2μ(瘙綆+;H1)上是相對緊的. 進(jìn)一步, 由嵌入Hσ+1Hσ可得下列結(jié)果.

引理9[22若條件(7)、 記憶項(xiàng)的條件(i),(ii)、 非線性增長性條件以及式(30)成立

, 令{U1(t,τ)}t≥τ是方程(32)的解過程, 則對任意的Tgt;τ, U2(t,τ)B在Ht中是相對緊的.

定理3(時(shí)間依賴吸引子的存在性) 方程(11),(12)生成的過程U(t,τ)在Ht中有一個(gè)不變的時(shí)間依賴吸引

子A={At}t∈瘙綆.

證明: 根據(jù)引理6和引理9, 考慮κ={Kσt}t∈瘙綆, 其中Kσt={z(t)∈Hσt: ‖z(t)‖Hσt

≤M}. 由引理5和引理9可知, Kσt在Hσt是緊的. 此外, 由于常數(shù)M不依賴于時(shí)間t, 因此κ是一致有界的. 最后根據(jù)定理2、 引理4、 引理6和引理9, 即可證明κ是拉回吸引的. 又因?yàn)?/p>

δt(U(t,τ)Bτ(R0),Kσt)≤Ce-α(t-τ),t≥τ.

因此過程U(t,τ)是漸近緊的, 從而證明了U(t,τ)存在時(shí)間依賴吸引子A={At}t∈瘙綆. 由過程U(t,τ)t≥τ的連續(xù)性可得A的不變性.

4 吸引子的正則性

類似引理5的證明, τ∈瘙綆和z(τ)∈At, 將U(t,τ)z(τ)分解為

U(t,τ)z(τ)={u(t),ut(t),ηt(s)}=U3(t,τ)z(τ)+U4(t,τ)z(τ),

其中U3(t,τ)z(τ)={v(t),vt(t),ζt(s)}, U4(t,τ)z(τ)={ω(t),ωt(t),ξt(s)}, 分別滿足

A-1/2ε(t)vtt+A-1/2vt+A1/2v+∫∞0μ(s)A1/2ζt(s)ds=0,

ζtt=-ζts+v,v=Av=0, ζt=Aζt=0,v(x,τ)=u0(x,t), vt(x,τ)=u1(x,t),ζt(x,s)=ηt(x,s),(44)

A-1/2ε(t)ωtt+A-1/2ωt+A1/2ω+∫∞0μ(s)A1/2ξt(s)ds+f(u)=A1/2h,

ξtt=-ξts+ω,ω=Aω=0, ξt=Aξt=0,ω(x,τ)=0, ωt(x,τ)=0, ξt(x,s)=0.(45)

由引理5有

‖U3(t,τ)z(τ)‖Ht≤Ce-δ(t-δ),t≥τ.

引理10 由條件(11),(12)知, 存在常數(shù)M1=M1(u), 使得 supt≥τ ‖U4(t,τ)z(τ)‖Ht≤M1.

證明: 設(shè)0lt;δlt;1, 用Aωt+δAω與方程(44)的第一式在H中做內(nèi)積, 得

12ddt[ε(t)‖A-1/4+ωt‖2+δε(t)(A-1/4

+/2ω,A-1/4+/2ωt)+‖A1/4+ω‖2+(f(u),Aω)+‖ξt‖2

μ,1+-δ(A1/2h,Aω)]+δ1-δρ‖A1

/4+ω‖2+1-12ε′(t)+δε(t)‖A-1/4+ωt‖2-

(δε′(t)+δ)(A-1/4+/2ω,A-1/4+/2ωt)+ρ4‖ξt‖2

μ,1++δ(f0(ω),Aω)≤δ(A1/2h,Aω).(46)

對合適的常數(shù)Cgt;0, 令

Λ1=ε(t)‖A-1/4+ωt‖2+δε(t)(A-1/4+/2ω,A-1/4+/2ωt)+‖A1/4+ω‖2+(f(u),A

ω)+‖ξt‖2μ,1+-δ(A1/2h,Aω).(47)

取足夠小的δ, 有

14‖U4(t,τ)z(τ)‖2Ht≤Λ1(t)≤2‖U4(t,τ)z(τ)‖2Ht+C,(48)

ddtΛ1(t)+δΛ1(t)≤2(f′(u)ut,Aω)+δC,(49)

2(f′(u)ut,Aω)≤C∫Ω(1+u2)3/(1+σ-)dx(1+σ-)/3∫Ωut

6/(3-2σ)dx(3-2σ)/6∫ΩAω6/(1+)dx1+/6

≤C(1+‖A1+σu‖2)‖Aσut‖2‖A1+ω‖≤δ2‖A1+ω‖2≤δ2Λ1(t)+C,(50)

其中Cgt;0是Ht中與At的界有關(guān)的常數(shù).

故2dΛ1(t)dt+δΛ1(t)≤2C, 利用Gronwall引理并結(jié)合式(48), 可知‖U4(t,τ)z(τ)‖2Ht一致有界.

定理4 若條件(2)~(7)成立, 則方程(12)的時(shí)間依賴吸引子{At}t∈瘙綆在Ht上有界且與時(shí)間t無關(guān).

證明: 令Kt={z(t)∈Ht: ‖z(t)‖Ht≤M1},

由式(48)和引理9可知, 對t∈瘙綆, 有l(wèi)imτ→∞ δt(U(t,τ)Aτ,Kt)=0, 從而由A的不變性知, δt(A

t,Kt)=0, 因此AtKt=Kt, 即證得At在Ht上有界且與時(shí)間t無關(guān).

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(責(zé)任編輯: 趙立芹)

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