從“秧bot”說起

人形機器人早已不再是科幻電影中的虛構(gòu)角色，而是逐漸走進現(xiàn)實生活，成為科技創(chuàng)新的重要方向。

要說今年目前為止最出風(fēng)頭的科技企業(yè)，除了整天服務(wù)器繁忙的DeepSeek，就得提到宇樹科技了。蛇年春晚上，這家公司出品的機器人身穿大花襖，踏著靈活又滑稽的步伐與人類舞蹈演員一起扭秧歌，場面一度十分震撼。《秧bot》成為整臺春晚最具有討論度的節(jié)目之一，春晚結(jié)束后，同款機器人上線商城，定價9.9萬元仍被搶購一空，連第三方租賃服務(wù)也接單到手軟。

事實上，人形機器人早已不再是科幻電影中的虛構(gòu)角色，而是逐漸走進現(xiàn)實生活，成為科技創(chuàng)新的重要方向。2025年被稱為“具身智能元年”，甚至就連政府工作報告中都出現(xiàn)了“具身智能”和“智能機器人”，如此看來，宇樹機器人上春晚并不是偶然。

人類的身體結(jié)構(gòu)經(jīng)過數(shù)百萬年的進化，已經(jīng)成為一種高度優(yōu)化的形態(tài)—雙足行走、雙手操作、頭部感知等特征，使人類能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。早在古希臘神話中就有機械仆人的傳說，可以說是對人形機器人的最早設(shè)想。現(xiàn)代傳媒也塑造了大眾對“人形機器人”的想象，尤其是好萊塢大片對這一題材情有獨鐘，在《終結(jié)者》《銀翼殺手》等電影的影響下，幾乎所有人都開始覺得，機器人就應(yīng)該長得像人，起碼要會兩條腿走路。

但幻想歸幻想，實際開發(fā)出一臺人形機器人可不容易。1973年，日本科學(xué)家加藤一郎團隊開發(fā)的WABOT-1被認(rèn)為是世界上第一個全尺寸人形機器人。現(xiàn)在回看，它其實非常的“簡陋”：全身只有26個關(guān)節(jié)，“軀干”全都是金屬架，行動能力只有一歲嬰兒的水準(zhǔn)，往前走10公分左右的距離都需要三個人來操作，花費45秒的時間。

在隨后的日子里，過于復(fù)雜的人形機器人研究陷入了停滯，企業(yè)轉(zhuǎn)而去研究結(jié)構(gòu)更簡單、操作更便利的四足機器人和履帶機器人—畢竟這樣的結(jié)構(gòu)站得更穩(wěn)，重心易保持，而人形機器人僅僅是站立都很容易摔倒。

40年后，波士頓動力實驗室的人形機器人Atlas在2013年首次亮相，順利解鎖了“直立行走”這一技巧，震驚全球。遺憾的是，Atlas至今未能進入商用階段，還不能完全勝任工作場景，只能作為一個“昂貴的玩具”，象征意義大于實際意義。

早期的機器人大多需要預(yù)先編程，無法應(yīng)對突發(fā)情況。人們一直在為人形機器人尋找“大腦”，讓它能夠更聰明、更敏捷、更能夠與外界交互。直至2023年，曙光終于出現(xiàn)了—ChatGPT點燃了人工智能的火焰，讓整個世界陷入到AI浪潮之中。嵌入大模型后，機器人的感知、決策和行動能力快速提升，可以通過AI算法實時調(diào)整行為，進步的速度可以說是一日千里，Atlas就是通過強化學(xué)習(xí)掌握了后空翻、跑酷等高難度動作，終于開始有“人樣”了。

計算機視覺技術(shù)使機器人能夠識別物體、人臉和環(huán)境。例如，通過深度學(xué)習(xí)算法，機器人可以從攝像頭捕捉的圖像中提取有用信息，判斷物體的位置和形狀，從而完成抓取、避障等任務(wù)。很多機器人也開始能夠與人類進行語音交互，無論是家庭助手還是客服機器人，語音交互都是提升用戶體驗的關(guān)鍵。

2024年，OpenAI親自下場與機器人創(chuàng)企Figure合作，發(fā)布一款內(nèi)置ChatGPT-4的人形機器人Figure 01，成為世界上兼具分析、對話、執(zhí)行能力的機器人。當(dāng)聽到“把桌上的食物遞給我”時，F(xiàn)igure 01毫不猶豫地拿起蘋果遞給了測試人員，這個瞬間讓我覺得機器人以后也許可以成為一個很棒的“保姆”。

2025年2月，中國牽頭制定的養(yǎng)老機器人國際標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。其中提到未來的養(yǎng)老機器人不僅要能照顧老人的飲食起居，還要會健康管理、自主和家人通信、提供情緒價值等等，可以說是集保姆、護士、管家、電子寵物等多種角色于一身。

人形的身體結(jié)構(gòu)使其能夠更好地融入人類社會，利用現(xiàn)有的工具和設(shè)施；智能的系統(tǒng)能根據(jù)人的指令、動作和表情判斷其需求，提供個性化的服務(wù)。具身智能的兩個必備要素都在2025年初踏出了關(guān)鍵一步，宇樹、DeepSeek如果能夠強強聯(lián)合，未來中國社會的養(yǎng)老壓力或?qū)p輕不少，值得我們每一個人期待。