構(gòu)筑人形機器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)

人形機器人是機器人技術(shù)與人工智能深度融合的產(chǎn)物。2025年3月，習(xí)近平總書記在參加江蘇代表團審議時強調(diào)，要“在推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合上打頭陣”，為江蘇人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展指明了方向。省委書記信長星在省政協(xié)十三屆三次會議開幕會上的講話“點名”四個未來產(chǎn)業(yè)，就包括人形機器人產(chǎn)業(yè)。人形機器人產(chǎn)業(yè)對江蘇而言，不僅是技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級的重要抓手，更是提升區(qū)域競爭力、推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展和社會進步的關(guān)鍵力量。

江蘇在人形機器人領(lǐng)域的發(fā)展優(yōu)勢

人形機器人作為人工智能、精密制造、仿生控制等技術(shù)的集大成者，正成為重塑未來生產(chǎn)力的關(guān)鍵變量。江蘇在人形機器人領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著的發(fā)展優(yōu)勢，其核心競爭力在于產(chǎn)業(yè)縱深、創(chuàng)新生態(tài)和技術(shù)突破的協(xié)同發(fā)力。

產(chǎn)業(yè)縱深完整。江蘇擁有強大的制造業(yè)基礎(chǔ)、先進的工業(yè)機器人應(yīng)用經(jīng)驗和豐富的產(chǎn)業(yè)配套資源，從蘇南到蘇北布局了一批產(chǎn)業(yè)園區(qū)，形成了“一企帶一鏈、一鏈成一片”的產(chǎn)業(yè)體系。截至2025年2月，江蘇智能機器人企業(yè)超過5萬家，涌現(xiàn)了埃斯頓、科沃斯、匯川技術(shù)、綠的諧波等行業(yè)知名企業(yè)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模、企業(yè)數(shù)量、推廣應(yīng)用等位居全國第一方陣，集聚效應(yīng)顯著。構(gòu)筑了“關(guān)鍵材料—核心部件—整機制造—系統(tǒng)集成—場景應(yīng)用”完整產(chǎn)業(yè)鏈條，并在高端軟件開發(fā)和人工智能技術(shù)等領(lǐng)域提供了強大的技術(shù)支持。同時，與長三角周邊城市政策聯(lián)動，共享產(chǎn)業(yè)鏈資源，勾勒出一幅人形機器人產(chǎn)業(yè)化的戰(zhàn)略圖譜。

創(chuàng)新生態(tài)完善。江蘇構(gòu)建了以高校為依托、平臺為支撐、人才為驅(qū)動的創(chuàng)新生態(tài)體系，為人形機器人產(chǎn)業(yè)提供了“科研轉(zhuǎn)化—政策支持—產(chǎn)業(yè)協(xié)同”的閉環(huán)支持。目前，全省30余所本科院校開設(shè)機器人工程專業(yè)，近40所高職院校擁有工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)。與教育部共建首個全國高校區(qū)域技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化中心，擁有25個國家技術(shù)轉(zhuǎn)移示范機構(gòu)、10個教育部成果轉(zhuǎn)化基地，有力推進人才培養(yǎng)和科研成果轉(zhuǎn)化。2024年，江蘇省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心正式啟動，加快推動人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，全面賦能人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

技術(shù)突破顯著。江蘇在人形機器人核心零部件的研發(fā)和生產(chǎn)方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，尤其是在減速器、電機、傳感器等關(guān)鍵領(lǐng)域有著重要市場地位。比如，埃斯頓打造“核心部件＋本體＋機器人集成應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)品基本實現(xiàn)國產(chǎn)化；江蘇省質(zhì)檢院在國內(nèi)率先發(fā)布人形機器人運動性能測試標(biāo)準(zhǔn)；綠的諧波的減速器重復(fù)定位精度和產(chǎn)品扭轉(zhuǎn)剛度達(dá)到國際先進水平，打破國外長達(dá)20年的壟斷；等等。

江蘇發(fā)展人形機器產(chǎn)業(yè)的瓶頸與挑戰(zhàn)

隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，江蘇在核心整機企業(yè)發(fā)展、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)等方面，有待進一步深耕和開拓。

核心整機企業(yè)不足。江蘇在關(guān)鍵零部件等細(xì)分領(lǐng)域擁有眾多“隱形冠軍”，但在人形機器人整機研發(fā)與系統(tǒng)集成方面還缺乏具有引領(lǐng)性的頭部整機企業(yè)，暫未形成全國性影響力。整機成本居高不下，嚴(yán)重制約了產(chǎn)業(yè)鏈下游的應(yīng)用場景拓展，導(dǎo)致規(guī)模化推廣面臨諸多阻礙。

關(guān)鍵技術(shù)有待突破。江蘇在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領(lǐng)域已具備顯著優(yōu)勢，但在新興的人形機器人領(lǐng)域，尤其是在智能系統(tǒng)層、關(guān)鍵硬件層和本體制造層等核心環(huán)節(jié)的共性技術(shù)研究相對不足。環(huán)境感知、智能決策、運動控制、人機交互等核心技術(shù)領(lǐng)域仍存在瓶頸，亟待進一步突破。

標(biāo)準(zhǔn)體系尚未形成。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范的制定是促進人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化和規(guī)范化的基礎(chǔ)。目前，人形機器人相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)、測試認(rèn)證體系仍不夠健全，增加研發(fā)、生產(chǎn)及維護的成本。人形機器人倫理評估框架的缺失，使得其在應(yīng)用與推廣過程中面臨諸多挑戰(zhàn)。同時人形機器人通過視覺、語音等傳感器收集的生物特征數(shù)據(jù)，不僅存在被濫用的風(fēng)險，還處于法律監(jiān)管的空白地帶。

四維協(xié)同破解人形機器人產(chǎn)業(yè)化難題

推動人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，需以“技術(shù)—產(chǎn)業(yè)—資源—場景”四維協(xié)同為支撐，加速構(gòu)筑人形機器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

強化關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，構(gòu)建自主可控技術(shù)體系。建立產(chǎn)業(yè)發(fā)展動態(tài)監(jiān)測、前沿技術(shù)研判和政策規(guī)劃協(xié)同機制，完善產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計。根據(jù)各地自身產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和資源稟賦，建立各具特色的錯位發(fā)展格局，避免同質(zhì)化發(fā)展。圍繞人形機器人關(guān)鍵共性技術(shù)，設(shè)立專項攻堅計劃，深入實施“揭榜掛帥”，吸引全球頂尖團隊參與研發(fā)。鼓勵高校、科研院所與企業(yè)合作，建立聯(lián)合研發(fā)中心，推動科研成果快速轉(zhuǎn)化。建立公共技術(shù)服務(wù)平臺，促進人才流動和技術(shù)傳播。充分發(fā)揮現(xiàn)有科技創(chuàng)新平臺作用，如依托南京智能機器人研究院、蘇州光子交叉學(xué)科平臺等創(chuàng)新載體開展原創(chuàng)性技術(shù)研發(fā)。

優(yōu)化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，提升產(chǎn)業(yè)整體競爭力。深化長三角一體化發(fā)展，牽頭成立長三角人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，共建長三角安全認(rèn)證體系，率先實現(xiàn)零部件互認(rèn)、標(biāo)準(zhǔn)互通、場景共享。構(gòu)建垂直整合生態(tài)，形成高效供應(yīng)鏈體系，提升產(chǎn)業(yè)整體競爭力。鼓勵領(lǐng)軍企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體，整合機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游創(chuàng)新資源，協(xié)同攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，形成模塊化開發(fā)聯(lián)盟，縮短研發(fā)周期，提升技術(shù)創(chuàng)新效率。強化供應(yīng)鏈韌性，建立關(guān)鍵零部件儲備庫，與汽車、醫(yī)療設(shè)備等相關(guān)行業(yè)共享供應(yīng)鏈資源，通過協(xié)同采購降低產(chǎn)品成本。

加速核心要素集聚，完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。強化交叉學(xué)科建設(shè)，聚焦關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，推動地方高校與區(qū)域產(chǎn)業(yè)耦合，深化產(chǎn)學(xué)研合作，加速技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用。促進人文、設(shè)計類學(xué)科與相關(guān)學(xué)科的交叉融合，注重科技倫理與價值理性的提升。加強對外合作交流，與國際知名高校、研究機構(gòu)共建聯(lián)合實驗室，實施“機器人英才計劃”，吸引海外專家入駐。強化資本賦能，擴大概念驗證中心等基金規(guī)模，設(shè)立省級人形機器人產(chǎn)業(yè)母基金，引導(dǎo)社會資本投向早期技術(shù)項目，支持龍頭企業(yè)上市融資。構(gòu)建數(shù)據(jù)共享平臺，建立長三角人形機器人數(shù)據(jù)庫，開放運動控制、環(huán)境感知等脫敏數(shù)據(jù)，助力算法迭代與場景適配。

創(chuàng)新商業(yè)模式，加快場景規(guī)模化落地。推廣“機器人即服務(wù)”模式，鼓勵企業(yè)提供租賃、共享服務(wù)，降低用戶初始投入。探索“按需付費”模式，在物流、醫(yī)療等場景先行試點。適時出臺產(chǎn)業(yè)專項規(guī)劃等政策，進一步明確技術(shù)路線圖和應(yīng)用場景導(dǎo)向，推動人形機器人與制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等深度融合。在汽車柔性生產(chǎn)線、光伏無人倉儲等場景開展技術(shù)驗證，打造標(biāo)桿應(yīng)用場景。完善政策激勵，設(shè)立省級場景應(yīng)用基金，優(yōu)先支持跨行業(yè)融合項目。支持南京、蘇州建設(shè)人形機器人示范園區(qū)，探索在家庭陪護、公共服務(wù)等新場景的應(yīng)用。建設(shè)人形機器人成果轉(zhuǎn)化示范區(qū)，探索可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗。加強國際合作，舉辦國際性機器人論壇和展會，提升江蘇在人形機器人領(lǐng)域的影響力。

人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化起步的關(guān)鍵階段，江蘇已經(jīng)拿到了這一產(chǎn)業(yè)的“入場券”，需要進一步努力成為全球人形機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新策源地與標(biāo)準(zhǔn)輸出地，為我國參與未來產(chǎn)業(yè)競爭提供“江蘇方案”。

（作者系蘇州科技大學(xué)黨委副書記、校長）

責(zé)任編輯：孫秋香