下肢康復機器人聯合中頻脈沖治療儀在腦卒中踝運動功能障礙患者中的應用

中圖分類號 R743.3 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）04-0619-05

Application of lower limb rehabilitation robot combined with intermediate frequency pulse therapy device in stroke patients with ankle motor dysfunction

DUAN Pingxiu， LIANG Ming

（DepartmentofRehabilitationMedicine，People'sHospitalof Xinjiang UygurAutonomousRegion，Urumqi 830ool，China）

AbstractObjective：Toanalyzetheapplicationefectoflowerlimbrehabiliationrobotcombinedwithintermediatefrequncypulse therapydeviceinstrokepatients withanklemotordysfunction.Methods：12Ostrokepatientswho weretreatedintheDepartment of Rehabilitation Medicine，thePeople'sHospitalofXinjiang Uygur AutonomousRegionfromJanuary2O23 to January2024 were selectedandrandomlydividedintotheobservationgroupandthecontrolgroup，with6Ocasesineachgroup.Thecontrolgroupeeived intermediatefrequencypulseterapydevicetreatment，whiletheobservationgroupreceiedaddionallowerlimbrehabiltatiorobot assistedtreamentasdothontroloupAnkleangeofotiouscletregthalancebiltqualityfifendatiactie comparedbetweenthetwogroupsResults：After8eksofintervetion，othgoupssowedincreasedankledorsiflexionandplatar flexionangles，aualMuscleTest（M）ors，ergBalanceScale（BBcorsadGenericQualityofLifeIventory74（GQO4） scorescompardtooseforeintevetionesevaongoupshoedgificantlyeteroutomsinallforementoedicato compared to the control group （ Plt;0 . 0 5 ） .The satisfaction rate in the observation group was also higher than that in the control group （ P lt;0.05）. Conclusion：Thecombinationoflowerlimbrehabilitationrobotandintermediatefrequencypulsetherapydevicecanmoreffectively improveanklemotorfunctioninstrokepatients，enhancetheirqualityoflifeandachievehigherpatientsatisfactionandregition， making itworthyof clinical promotion.

KeyWordsStroke；LowerLimbRehabilitationRobot；MediumFrequencyPulseTherapeuticInstrument；AnkleMotorFunction；Qualty of Life

腦卒中是一種高致殘疾病，給社會和個人帶來了巨大的經濟負擔和健康壓力[1-2]。踝運動功能障礙是腦卒中后常見的后遺癥之一，主要表現為踝關節活動范圍受限、肌肉力量減弱、協調性下降，導致站立、行走甚至坐立困難，不僅影響患者的行走和平衡能力，更在很大程度上降低了日常生活質量和心理健康[3-5]。中頻脈沖治療儀利用中頻電流刺激人體組織，產生生物電效應，能夠促進局部血液循環，緩解肌肉疼痛，增強肌肉力量，改善關節活動度，在踝運動功能障礙的治療中具有一定的應用價值[6-8]。近年來，隨著康復醫學的發展，機器人輔助康復技術在康復醫學領域的應用逐漸受到關注，通過模擬人類運動模式，為患者提供精準化、個性化的康復治療方案，有助于加速患者康復進程，已成為康復治療的新趨勢[9-10]。鑒于此，本研究探討分析下肢康復機器人輔助技術聯合中頻脈沖治療儀在腦卒中踝運動功能障礙患者中的臨床應用效果，旨在為進一步改善患者踝運動功能提供參考。

1 資料與方法

1.1一般資料以2023年1月—2024年1月接收的120例腦卒中踝運動功能障礙患者為研究對象，本研究項目獲得醫院倫理委員會批準。納人標準： ① 符合《中國腦卒中早期康復治療指南》標準； ② 病情穩定，無明顯波動； ③ 意識清晰、認知清楚； ④ 對本研究知情同意； ⑤ 依從性較好。排除標準： ① 存在認知功能障礙或者精神類疾病者； ② 存在下肢康復機器人、中頻脈沖治療儀相關禁忌證者； ③ 合并嚴重的皮膚病、感染性疾病者； ④ 其他原因導致的踝運動功能障礙者； ⑤ 存在踝關節周圍肌肉嚴重痙攣，不宜進行中頻電刺激治療者； ⑥ 中途退出研究者。將患者隨機分為觀察組（ n=6 0 ）與對照組n=6 0 ），兩組患者一般資料比較，差異無統計學意義（ Pgt;0 . 0 5 ），具有可比性（見表1）。

1.2研究方法所有患者根據《中國腦卒中早期康復治療指南》，予以血壓控制、改善循環、規范化藥物、營養神經等常規干預措施。

1.2.1對照組患者予以中頻脈沖治療儀進行治療。① 治療前向患者講解治療方法、目的及注意事項，取得患者的信任和配合。 ② 協助患者取舒適體位，暴露患側踝關節，清潔局部皮膚。 ③ 將HB-ZP1中頻脈沖治療儀（蘇州好博醫療器械股份有限公司，蘇械注準20142260449）的電極片貼敷于患側踝關節周圍，確保電極片與皮膚緊密接觸，參數設置為脈寬 2 0 m s 、 5 0 H z 、溫度 。 ④ 治療過程中觀察患者反應，如有不適及時調整電流強度或停止治療。⑤ 治療結束后取下電極片，觀察患者局部皮膚情況，如有紅腫、瘙癢等癥狀應及時處理。每周治療5次，每次 2 0 m i n ，連續8周。 ⑥ 同時予以常規康復治療措施，包括踝關節活動度訓練、肌肉力量訓練以及步態訓練等，每天訓練1次，每次 3 0 m i n ，連續8周。1.2.2觀察組患者予以中頻脈沖治療儀聯合下肢康復機器人輔助治療。 ① 治療前向患者介紹機器人輔助治療的原理、目的及注意事項，消除患者的顧慮和恐懼心理。 ② 協助患者穿戴好S530下肢康復機器人[11]橙象醫療科技（廣州）有限公司，粵械注準20202191056]，確保機器人的固定帶與患者身體部位緊密貼合。 ③ 根據患者的身高、體重、患側肢體情況等參數調整機器人的運動軌跡和阻力等級，訓練步速設置為 1 . 2 4～1 . 7 8 k m / h 。 ④ 啟動機器人進行輔助訓練，訓練內容包括踝關節屈伸運動、內外翻運動、旋轉運動以及步態訓練等，以模擬正常人的行走模式，增強患者的踝關節活動度和肌肉力量（如圖1）。⑤ 訓練具體方法為：先進行站立位訓練，以適應機器人輔助行走的初始狀態；隨著訓練的深入，逐漸增加訓練的難度和復雜度，如加快行走速度、調整步幅、改變行走路徑等，以挑戰患者的踝運動功能和平衡能力；訓練過程中，機器人會根據患者的實時反饋自動調整阻力等級和運動軌跡，確保患者在安全、舒適的環境下進行訓練。 ⑥ 結束后觀察患者的反應和患側肢體情況，如有不適應及時處理。每天訓練1次，每次 3 0 m i n ，連續治療8周。 ⑦ 中頻脈沖治療儀治療方法同對照組，每周治療5次，每次 2 0 m i n ，連續8周。

1.3觀察指標 ① 踝關節活動度：分別在干預前和干預治療8周后，采用量角器測量患側踝關節主動活動背屈、跖屈角度。 ② 肌肉力量：分別在干預前和干預治療8周后，采用徒手肌力評定（ManualMuscleTest，MMT）評估患側踝關節周圍肌肉的力量，根據肌張力從低到高記為0＼～5分。 ③ 平衡能力：分別在干預前和干預治療8周后，采用Berg平衡量表（BergBalanceScale，BBS）評估患者平衡能力，分值為0＼～56分，分數越高表示平衡能力越好。 ④ 生活質量：分別在干預前和干預治療8周后，采用生活質量綜合評定問卷（GenericQualityofLifeInventory74，GQOLI-74）評估患者物質生活、軀體健康、心理健康、社會功能4個方面的生活質量，分值均為0＼～100分，分數越高表示生活質量越好。 ⑤ 滿意度：在干預結束后，由患者采用匿名方式進行評價，包括十分滿意、滿意、不滿意3個選項，計算總滿意率。1.4統計學方法采用SPSS22.0進行數據分析，符合正態分布的計量資料用均數 ± 標準差（ ）表示，進行t檢驗；計數資料用例數（百分比） ） [ n （ % ） ] 表示，進行 檢驗； Plt;0 . 0 5 表示差異有統計學意義。

2 結果

2.1踝運動功能指標干預前兩組患者踝運動功能各項指標比較，差異均無統計學意義（ Pgt;0 . 0 5 ）；干預8周后，兩組患者踝關節背屈、跖屈角度及MMT、BBS評分均高于干預前，且觀察組踝關節背屈、跖屈角度及MMT、BBS評分均高于對照組，差異均有統計學意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表2。

2.2生活質量評分干預前兩組患者GQOLI-74各項評分比較，差異均無統計學意義（ Pgt;0 . 0 5 ）；干預8周后，兩組患者GQOLI-74各項評分均高于干預前，且觀察組GQOLI-74各項評分均高于對照組，差異均有統計學意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表3。

2.3滿意度觀察組患者總滿意率高于對照組，差異有統計學意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表4。

3 討論

腦卒中是臨床上頗為常見的腦血管疾病，通常會導致患者腦部血液供應中斷，引起一系列神經功能障礙[12-13]。踝運動功能障礙作為腦卒中的后遺癥之一，對患者的日常生活和活動能力有重要的影響，會給患者的身心健康帶來極大的威脅[14]。因此，如何有效地改善腦卒中患者的踝運動功能，提高患者的生活質量，一直是醫學界關注的焦點。近年來，維吾爾自治區人民醫院引進下肢康復機器人輔助技術，聯合中頻脈沖治療儀對腦卒中踝運動功能障礙患者進行干預，取得了較為理想的臨床療效。

本研究結果顯示，干預8周后，兩組患者踝關節背屈、跖屈角度及MMT、BBS評分高于干預前，且觀察組高于對照組（ Plt;0 . 0 5 ），該結果與李京澤等人[15]的研究報道基本一致。筆者認為，中頻脈沖治療儀是一種非侵入性的物理治療方法，能夠通過電流刺激患者的肌肉和神經，促進肌肉收縮和神經傳導，從而改善患者的踝運動功能，具有操作簡便、安全可靠等優點，因此被廣泛應用于腦卒中患者的康復治療中[16-18]。下肢康復機器人是近年來新興的一種康復治療設備，其最大的臨床優勢就是能夠根據患者的身高、體重、患側肢體情況等參數，通過精確的運動軌跡和力量控制，調整運動軌跡和阻力等級，模擬人體自然的運動模式，對患者進行被動、主動、助力等多種模式的個性化康復訓練，從而有效地改善患者的下肢運動功能，提高患者的生活質量[19-22]。背屈、跖屈是踝關節重要的運動功能，對于患者的步行、站立、轉身等動作都有著至關重要的作用[23-24]；MMT評分和BBS評分則是評估患者踝運動功能的重要指標，能夠客觀地反映患者踝運動功能的改善情況[25]。下肢康復機器人聯合中頻脈沖治療儀能夠更好地發揮二者的優勢，共同促進踝運動功能恢復，從而更大程度改善腦卒中患者的踝運動功能。

同時，本研究結果顯示，干預8周后，兩組患者GQOLI-74評分高于干預前，且觀察組患者GQOLI-74評分及滿意率高于對照組（ Plt;0 . 0 5 ），該結果與郭文靜等人[26]的研究報道基本一致。筆者認為，下肢康復機器人能夠根據患者的具體情況進行精準的康復訓練，中頻脈沖治療儀能夠通過電流刺激促進肌肉和神經的恢復，二者聯合應用不僅能夠改善患者的踝運動功能，還能夠提高患者的生活質量，增強患者的滿意度。這可能與患者在康復訓練中獲得了更多的成就感和自我價值感有關[27-28]，也可能是因為患者踝運動功能改善后，其日常生活和活動能力得到了提高，從而提高了生活質量，繼而對于臨床療效更加滿意。綜合來看，下肢康復機器人聯合中頻脈沖儀治療腦卒中后踝運動功能障礙患者具有臨床療效顯著、個性化干預、協同效應好、安全性高、滿意度高等優勢，但仍然存在設備成本較高、操作相對復雜、部分患者不能很好地適應等不足。盡管本研究結果初步證明了下肢康復機器人聯合中頻脈沖治療儀在改善腦卒中患者踝運動功能方面的有效性，但由于樣本量相對較小，可能具有一定的局限性，后續需要進一步擴大樣本量，以提高研究的統計效力。

綜上所述，下肢康復機器人聯合中頻脈沖治療儀能夠更大程度改善腦卒中患者的踝運動功能，有助于提高患者生活質量，可以獲得更高的滿意率與認可度，值得推廣應用。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：段平秀負責設計論文框架，起草論文，數據收集，統計學分析，繪制圖表，論文修改；梁明負責實驗操作，研究過程的實施，擬定寫作思路，指導撰寫文章并最后定稿。

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收稿日期：2024-05-09編輯：張笑嫣