上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練對(duì)老年腦卒中患者上肢功能的影響

中圖分類號(hào) R496文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A文章編號(hào) 2096-7721（2025）04-0624-04

Effect of upper limb rehabilitation robot-assisted training on upper limb function in elderly stroke patients

ZHANG Xiaomei， XU Rongzhen （Department of Rehabilitation Medicine，Nanjing Gaochun People's Hospital，Nanjing2113Oo， China）

AbstractObjective：Toexploretheimprovement efectofupperlimbrehablitationrobot-asstedtrainingonupperlimb function inelderlystroke patientsMethods：8Oelderlystroke patients who were treated inNanjingGaochun People’s HospitalfomJauary 2021 to January 2O24 were selected. They were randomly divided into the control group （ n =40， conventional rehabilitation training） andthe observation group（ n =40，conventional rehabilitation combined with upper limbrehabilitationrobot-assisted training）using the randomnumbertablemethod.Allpatientsreceiveda4-week treatment.Upperlimbmotorfunction，activitiesofdailyliving （ADL）， andcomprehensivefunctional independencebeforeandafter treatmentwerecomparedbetweenthetwo groupsof patients.Results： After treatment，othgroupsshowedsignificantimprovementinupperlimbmotorfunctionADL，andcomprehensivefunctional independence （ Plt;0 . 0 5 ） ，while theabove indicators inthe observation group showed significantly greater improvement than those in the control group （ Plt;0 . 0 5 ） .Conclusion： Upper limb rehabilitation robot-assisted training cansignificantly improve upper limb motor function， ADL，andcomprehensivefunctional independenceinelderlystrokepatients，whichis worthyofclinicalrecommendation..

KeyWordsUpperLimb RehabilitationRobot； Stroke； UpperLimb Function

《中國(guó)腦卒中防治報(bào)告（2023）》顯示，我國(guó)40歲以上腦卒中患者達(dá)1242萬例，且發(fā)病呈年輕化，存活者中約 7 5 % 遺留后遺癥，其中 4 0 % 伴重度殘疾，這給家庭與社會(huì)造成了沉重負(fù)擔(dān)。全球疾病負(fù)擔(dān)研究指出，腦卒中在全球致死病因中居第二位，并位列致殘相關(guān)性死亡因素的第三位[2]。研究顯示，3 0 %～6 6 % 的腦卒中患者因肩肘代償性運(yùn)動(dòng)模式難以恢復(fù)上肢功能[3-4]，限制其日常生活獨(dú)立性。目前臨床主要采用作業(yè)療法、鏡像療法及機(jī)器人輔助訓(xùn)練等方法改善患者上肢功能，其中上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練技術(shù)通過量化參數(shù)調(diào)控（如關(guān)節(jié)活動(dòng)度、阻力負(fù)荷）提供精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)輔助，有助于提升患側(cè)上肢運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性[5-6]。然而，現(xiàn)有研究多聚焦于患者整體功能改善，對(duì)異常運(yùn)動(dòng)模式（如肩脾帶代償性上提、肘關(guān)節(jié)屈曲痙攣）的特異性調(diào)控機(jī)制尚未明確[7]本研究通過對(duì)比常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練與上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練的療效，旨在為腦卒中后患者的康復(fù)策略提供循證依據(jù)。

1 資料與方法

1.1一般資料選取2021年1月—2024年1月南京市高淳人民醫(yī)院收治的80例老年腦卒中患者，采用隨機(jī)數(shù)表法，將80例患者分為對(duì)照組（ n = 4 0 ，常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練）與觀察組（ n = 4 0 ，常規(guī)康復(fù)聯(lián)合上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練）。比較兩組患者一般資料，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ），見表1。本研究已通過醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)審核（審批號(hào)：AF/SC-05/01.0）。1.2納入標(biāo)準(zhǔn)與排除標(biāo)準(zhǔn)納入標(biāo)準(zhǔn)： ① 經(jīng)診斷，臨床確認(rèn)為腦出血或腦梗死[8]； ② 首次單側(cè)發(fā)病； ③ 病情處于恢復(fù)期，且可以配合研究者； ④ 上肢部分運(yùn)動(dòng)功能喪失； ⑤ 生命體征比較平穩(wěn)，且心肺功能良好； ⑥ 無視覺、聽覺、心理或者認(rèn)知方面的障礙；⑦ 患者及家屬簽署知情同意書。排除標(biāo)準(zhǔn)： ① 肩痛明顯，上肢各關(guān)節(jié)被動(dòng)活動(dòng)顯著受限； ② 患有呼吸系統(tǒng)疾病、心肺功能異常、肝腎功能異常、血液系統(tǒng)疾病、蛛網(wǎng)膜下腔出血之一者； ③ 病程 gt; 3 個(gè)月；④ 肌張力過高； ⑤ 無法完成本研究者。

1.3方法

1.3.1對(duì)照組行常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練，主要包括作業(yè)療法和物理療法。作業(yè)療法包括日常生活方面的指導(dǎo)、木釘盤活動(dòng)以及滾筒訓(xùn)練等內(nèi)容，每日訓(xùn)練1次即可，單次訓(xùn)練 3 0 m i n ，每周訓(xùn)練""，休息""物理療法包括轉(zhuǎn)移訓(xùn)練、站立位及坐立位的平衡把握、被動(dòng)活動(dòng)等，研究期間每日訓(xùn)練1次即可，單次訓(xùn)練 3 0 m i n ，每周訓(xùn)練 5 d ，休息 2 d ，總計(jì)訓(xùn)練4周。

表1兩組患者一般資料比較（ ）

1.3.2觀察組在對(duì)照組的基礎(chǔ)上進(jìn)行Burt上肢康復(fù)機(jī)器人（ESTUN埃斯頓醫(yī)療，如圖1）輔助訓(xùn)練，具體如下。 ① 訓(xùn)練開始前，對(duì)患者進(jìn)行 5 m i n 的患側(cè)上肢各關(guān)節(jié)被動(dòng)活動(dòng)訓(xùn)練，對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人的參數(shù)進(jìn)行個(gè)體化設(shè)置，包括調(diào)節(jié)機(jī)械臂的高度以及左右方向等，考量患者的手部、前臂部位以及上臂部位的長(zhǎng)度情況，從而對(duì)于機(jī)器人機(jī)械臂的長(zhǎng)度等予以調(diào)整，且依照患者上肢可承受負(fù)荷對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂的支撐參數(shù)加以調(diào)節(jié)，隨后將患者肩關(guān)節(jié)被動(dòng)前屈至 ，且使前臂呈現(xiàn)水平姿勢(shì)。 ② 觀察患者的運(yùn)動(dòng)受限情況。選擇適合患者的游戲進(jìn)行訓(xùn)練，針對(duì)性地訓(xùn)練其肘部的屈伸功能、內(nèi)收與外展功能、肩關(guān)節(jié)的前屈功能與后伸功能，以及手指部位的抓握功能等。訓(xùn)練采用循序漸進(jìn)的方法，訓(xùn)練時(shí)間從5 m i n 逐步增加至 1 5 m i n ，期間注意觀察患者具體情況。總計(jì)訓(xùn)練4周。

1.4觀察指標(biāo) ① 上肢運(yùn)動(dòng)功能。采用Fugl-Meyer上肢運(yùn)動(dòng)功能量表[10]（Fugl-Meyer Assessment for UpperExtremity，F(xiàn)MA-UE）評(píng)估患者上肢運(yùn)動(dòng)功能。其包括Fugl-Meyer肩肘部運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分（Fugl-MeyerAssessment for Shoulder-Elbow，F(xiàn)MA-SE）和Fugl-Meyer腕手部運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分（Fugl-MeyerAssessment forWrist-Hand，F(xiàn)MA-WH）2個(gè)小量表。滿分66分，分?jǐn)?shù)越高表示上肢運(yùn)動(dòng)功能越佳。 ② 日常生活活動(dòng)能力。

采用Barthel指數(shù)（BarthelIndex，BI）評(píng)定量表[11]評(píng)估。滿分100分，分?jǐn)?shù)越高表示個(gè)體日常生活活動(dòng)能力越理想。 ③ 綜合功能獨(dú)立性。采用功能獨(dú)立性量表（Functional Independence Measure，F(xiàn)IM）[12]評(píng)估，總分126分，分?jǐn)?shù)越高表示功能獨(dú)立性越好，依賴程度越低。

1.5統(tǒng)計(jì)學(xué)方法所有數(shù)據(jù)采用SPSS26.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，計(jì)數(shù)資料用例數(shù)（ ）表示，組間行 檢驗(yàn)；計(jì)量資料用均數(shù) ± 標(biāo)準(zhǔn)差 表示，組間行 檢驗(yàn)，多時(shí)點(diǎn)采用重復(fù)測(cè)量方差分析。Plt;0 . 0 5 表示差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1上肢運(yùn)動(dòng)功能兩組患者治療前的FMA-UE、FMA-SE、FMA-WH評(píng)分比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ）。治療后兩組患者評(píng)分相較于治療前顯著提升，且觀察組的FMA-UE、FMA-SE評(píng)分高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表2。

2.2日常生活活動(dòng)能力兩組患者治療前的BI評(píng)分比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ）。治療后兩組患者BI評(píng)分均高于治療前，且觀察組評(píng)分高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表3。

2.3綜合功能獨(dú)立性兩組患者治療前的FIM評(píng)分比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ）。治療后兩組患者的FIM評(píng)分均高于治療前，且觀察組高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0 . 0 5 ），見表4。

3 討論

有研究[13-15]指出，相當(dāng)一部分腦卒中后患者存在痙攣、肢體僵硬或者運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)等上肢功能障礙問題，其勞動(dòng)能力部分乃至全部喪失。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的較多研究均致力于腦卒中后上肢運(yùn)動(dòng)功能改善，并將上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練等新技術(shù)應(yīng)用到其中。

有研究表明[16-17]，機(jī)器人輔助訓(xùn)練在腦卒中恢復(fù)期患者中的應(yīng)用，使患者上肢運(yùn)動(dòng)功能較治療前顯著改善，反映出機(jī)器人輔助訓(xùn)練有利于腦卒中恢復(fù)期人群上肢運(yùn)動(dòng)功能的逐步恢復(fù)。本團(tuán)隊(duì)查閱了有關(guān)文獻(xiàn)，發(fā)現(xiàn)重復(fù)性比較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練有利于刺激腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)機(jī)器人輔助訓(xùn)練可以為患者提供個(gè)性化的穩(wěn)定性訓(xùn)練，且訓(xùn)練模式比較多樣化，能夠適應(yīng)患者不同訓(xùn)練階段的肌力要求[18-19]。此外，人的大腦具有較強(qiáng)的可塑性，以往研究[20-22]發(fā)現(xiàn)，腦卒中患者在活動(dòng)患側(cè)肢體時(shí)，能夠向大腦輸人多種感覺和運(yùn)動(dòng)刺激信息，對(duì)大腦形成反復(fù)的有益刺激，促進(jìn)病灶附近腦組織的不斷激活，有利于局部腦功能的重組以及代償，從而有利于上肢運(yùn)動(dòng)功能的逐漸恢復(fù)。此外，對(duì)患者進(jìn)行科學(xué)的訓(xùn)練指導(dǎo)，幫助患者重新建立神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)功能的控制，進(jìn)一步促進(jìn)上肢功能的恢復(fù)[23]。

本次研究中運(yùn)用的機(jī)器人輔助訓(xùn)練為患者提供了有效的上肢物理學(xué)支撐，實(shí)現(xiàn)了患者的靈活與自主運(yùn)動(dòng)，且增加了游戲內(nèi)容，使得整個(gè)康復(fù)治療過程充滿趣味，有利于培養(yǎng)和提升患者治療的積極性。機(jī)器人輔助訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)了患者與機(jī)器人之間的互動(dòng)，充分調(diào)動(dòng)了患者的主動(dòng)參與性。在治療過程中，機(jī)器人能夠循序漸進(jìn)地促進(jìn)患者大腦在運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)、感覺反饋以及信息處理等方面的提升，刺激中樞神經(jīng)盡快修復(fù)及重建[24-28]。本研究發(fā)現(xiàn)，治療前，兩組患者在上肢運(yùn)動(dòng)功能、日常生活活動(dòng)能力以及綜合功能獨(dú)立性方面的差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ）；治療后，觀察組的上肢運(yùn)動(dòng)功能、日常生活活動(dòng)能力以及綜合功能獨(dú)立性顯著優(yōu)于對(duì)照組（ Plt;0 . 0 5 ），這與既往有關(guān)報(bào)道[29-30]的結(jié)論一致。

綜上所述，常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練對(duì)老年腦卒中患者的上肢功能具有一定的改善效果，臨床值得推廣。但本研究樣本量較小，隨訪周期較短，未來需通過多中心、大樣本量的長(zhǎng)期隨訪以進(jìn)一步驗(yàn)證。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：張小玫負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文，數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析；徐蓉貞負(fù)責(zé)擬定寫作思路，修改論文，指導(dǎo)撰寫文章并定稿。

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收稿日期：2024-04-18編輯：魏小艷