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成形法加工弧齒錐齒輪齒面殘余應(yīng)力仿真分析

2025-07-01 00:00:00代鵬舉張豐收孟慶輝
機(jī)械傳動(dòng) 2025年5期
關(guān)鍵詞:模型

中圖分類號(hào):TH132.41 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.014

0 引言

弧齒錐齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、噪聲小等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于船舶、航空、汽車等行業(yè)的重要傳動(dòng)系統(tǒng)中。隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,我國對(duì)制造業(yè)提出了高端化、智能化、綠色化的高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略。相應(yīng)的,在弧齒錐齒輪生產(chǎn)制造領(lǐng)域,高效率、高精度的生產(chǎn)要求應(yīng)運(yùn)而生。齒面的殘余應(yīng)力狀態(tài)對(duì)弧齒錐齒輪工作壽命等性能有著重要影響。因此,探究切削用量對(duì)弧齒錐齒輪表面殘余應(yīng)力的影響規(guī)律,對(duì)于提升弧齒錐齒輪制造水平、提高弧齒錐齒輪生產(chǎn)效率和使用性能均具有很好的現(xiàn)實(shí)意義。

在弧齒錐齒輪有限元仿真方面,唐超建立了弧齒錐齒輪單齒切削仿真模型,研究了不同切削參數(shù)對(duì)切削力的影響,為優(yōu)化加工工藝提供參考。劉琪等2針對(duì)小模數(shù)弧齒錐齒輪高速干切削技術(shù),構(gòu)建了斜角切削仿真模型,分析了不同工藝參數(shù)對(duì)切削力的影響。王浩等3利用AdvantEdge軟件建立了弧齒錐齒輪三維切削簡化模型,研究了不同切削參數(shù)對(duì)工件表層殘余應(yīng)力的影響規(guī)律。周歡4利用Deform軟件建立了刀具與弧齒錐齒輪切削的有限元模型,探討了高速干切削過程中刀具的磨損和工件表面形變的變化規(guī)律。李玉君[5針對(duì)等高齒弧齒錐齒輪建立了單齒面切削簡化模型,探究了各切削參數(shù)對(duì)切削力、切削溫度及刀具磨損的影響。王明陽等針對(duì)誤差因素對(duì)弧齒錐齒輪傳動(dòng)接觸的影響,建立有限元模型,進(jìn)行了接觸分析。

在切削有限元仿真領(lǐng)域,周金華等開展了GH4169高溫合金正交切削有限元仿真,獲得工件表層的溫度和應(yīng)變場并探明了高速加工表層微觀組織演變規(guī)律及形成機(jī)制。遲玉倫等8利用Deform軟件建立了GCr15鋼二維正交車削加工仿真模型,探究了切削參數(shù)對(duì)切削力、加工表面應(yīng)力應(yīng)變以及溫度的影響。葉波等針對(duì)刀具微刃對(duì)304鋼切削加工,應(yīng)用Abaqus軟件仿真,探明了不同微刃半徑對(duì)已加工表面殘余應(yīng)力的影響規(guī)律。張浩等0開展了切削速度對(duì)TC4材料切屑形貌影響規(guī)律的研究,建立了有限元模型,仿真探究了切削速度以及其他因素與切屑形貌的關(guān)系。JIANG等采用有限元模擬方法研究切削力、殘余應(yīng)力、溫度場的分布,探明了不同刮刀形狀的性能及其對(duì)材料切削性能的影響。HUAN等12針對(duì)薄壁齒輪輻板加工變形控制進(jìn)行二維有限元切削仿真,分析了加工過程中不同切削參數(shù)下的殘余應(yīng)力與切削力。

綜上可知,國內(nèi)外學(xué)者對(duì)弧齒錐齒輪的有限元仿真研究主要聚焦于切削力、切削熱、承載接觸分析等領(lǐng)域,針對(duì)弧齒錐齒輪切削參數(shù)對(duì)殘余應(yīng)力影響的研究較少。基于此,本文結(jié)合熱力耦合理論,針對(duì)成形法加工弧齒錐齒輪齒面的殘余應(yīng)力,進(jìn)行三維斜角切削仿真研究,探究了各切削參數(shù)對(duì)齒面殘余應(yīng)力的影響規(guī)律。進(jìn)行單因素分析;開展Box-Behnken仿真,建立了響應(yīng)曲面預(yù)測模型,進(jìn)行切削用量組合優(yōu)化求解;最后,對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行試驗(yàn),驗(yàn)證了仿真方案的可行性,為弧齒錐齒輪加工參數(shù)的選取、加工精度的提高及后續(xù)加工工藝提供參考。

1齒輪切削模型建立

1. 1 齒輪加工方法

弧齒錐齒輪的加工,有展成法和成形法兩種。展成法是利用齒輪嚙合原理,由刀具和工件進(jìn)行展成運(yùn)動(dòng),利用刀刃的包絡(luò)線來形成齒形,常用于生產(chǎn)小輪;成形法加工的齒輪齒形與相應(yīng)的刀具工作刀刃形狀相同,常用來加工大輪。本文針對(duì)成形法加工進(jìn)行研究。圖1所示為成形法加工示意圖。

圖1成形法加工示意圖Fig.1Principle diagramof the formingmethod machining

加工時(shí),輪坯固定,銑刀盤中心相對(duì)輪坯中心偏心,輪壞的軸線與刀盤軸線呈一定空間角度;銑刀盤旋轉(zhuǎn),并沿其軸線進(jìn)給。完成單個(gè)齒的加工后,退刀、分度繼續(xù)加工下一個(gè)齒,直至加工完畢。

1.2斜角切削簡化模型構(gòu)建

弧齒錐齒輪大輪加工過程如圖2所示。如果按照其加工全過程建立有限元模型進(jìn)行切削仿真,計(jì)算量過于龐大,仿真效率低。在加工弧齒錐齒輪輪齒時(shí),每次切削可以看作切削刃在平面上連續(xù)切除,依據(jù)其成形法加工特點(diǎn),進(jìn)行弧齒錐齒輪切削三維切削簡化。核心思想:選取輪齒切削加工表面上的微元段為研究對(duì)象,建立等效三維切削模型

圖2弧齒錐齒輪大輪加工過程三維模型示意圖 Fig.2 3Dmodelschematicdiagramofthemachiningprocessof spiralbevel gears

弧齒錐齒輪成形法切削加工過程中,考慮到切屑的產(chǎn)生與流出以及刀盤與輪壞的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,刀具的切削刃與其切削速度方向的矢量具有一定的夾角,即刃傾角;其對(duì)切削區(qū)域的切削力、切屑流出方向、切削溫度等指標(biāo)有影響。傳統(tǒng)的二維切削以及三維正交切削簡化模型與實(shí)際弧齒錐齒輪切削加工過程不符,不能準(zhǔn)確地反映出各切削參數(shù)對(duì)加工表面殘余應(yīng)力與變形的影響。因此,本文在切削簡化過程中,引入斜角切削理論,建立三維斜角切削模型,符合弧齒錐齒輪成形法加工的實(shí)際過程。

依據(jù)上述弧齒錐齒輪的切削簡化思想,建立熱力耦合三維斜角切削模型,如圖3所示。其中,γ為刀具前角,本文設(shè)置為 15° : β 為刀具后角,本文設(shè)置為 6° ; θ 為刃傾角,本文設(shè)置為 5° ;刀尖圓角半徑為 0.02mm 。正交切削過程中, u 為切削速度; f 為進(jìn)給量; Ψa 為等效切削深度;具體數(shù)值見第3節(jié)。

圖3斜角切削過程Fig.3Cuttingprocess of theobliqueangle

2 切削仿真方案

2.1齒輪材料物理特性及本構(gòu)模型

刀具為硬質(zhì)合金鋼,在Abaqus軟件中設(shè)置為剛體。弧齒錐齒輪材料采用AISI4340鋼,對(duì)應(yīng)國內(nèi)牌號(hào)為 40CrNi2MoA 。該材料具有高強(qiáng)度、高韌性的特點(diǎn),常被用于制作緊固件、曲軸、齒輪等要求塑性好、強(qiáng)度高的零件。該材料的物理屬性如表1所示。

Tab.1Physical propertiesofAISI 4340 steel

Johnson-Cook本構(gòu)模型(以下簡稱J-C本構(gòu))是目前仿真分析中常用的本構(gòu)模型,其全方位考慮了流變應(yīng)力與應(yīng)變、應(yīng)變速率以及溫度之間的關(guān)系,可用于大應(yīng)變、高應(yīng)變率、高溫環(huán)境下的金屬材料仿真分析。采用此模型可以很好地模擬切削過程中各種切削用量對(duì)齒面殘余應(yīng)力的影響。本構(gòu)模型表達(dá)式為

式中, 為等效應(yīng)力; A 、B、 n 、 c 、 ?m 均為AISI4340鋼本構(gòu)模型參數(shù); A 為屈服應(yīng)力; B 為硬化模量; C 為應(yīng)變率敏感系數(shù); n 為應(yīng)變硬化系數(shù); ?m 為熱軟化系數(shù); 為等效塑性應(yīng)變; 為塑性應(yīng)變率; 為參考應(yīng)變率; 為量綱一溫度。

各參數(shù)值3如表2所示。

表2AISI4340鋼的本構(gòu)參數(shù)Tab.2 ConstitutiveparametersofAISI4340steelTab.3J-C failureparametersofAISI 4340 steel
表1AISI4340鋼物理屬性

2.2材料失效及切削分離準(zhǔn)則

Abaqus軟件中的J-C斷裂失效準(zhǔn)則適用于動(dòng)態(tài)模型,其特點(diǎn)是基于積分點(diǎn)的等效塑性應(yīng)變,把應(yīng)力、應(yīng)變、應(yīng)變率和溫度考慮到該破壞準(zhǔn)則中。當(dāng)材料損傷參數(shù) ω 超過1時(shí),判定材料失效,即切屑產(chǎn)生。 ω 定義式為

式中, ω 為損傷參數(shù); 為等效塑性應(yīng)變?cè)隽浚?

為材料失效應(yīng)變值。

J-C損傷準(zhǔn)則中,材料失效應(yīng)變 表達(dá)式為

式中, 均為材料失效參數(shù); 為真實(shí)應(yīng)變率; η 表示應(yīng)力三軸度, η=-p/q , -p 為靜水應(yīng)力, q 為Mises應(yīng)力。AISI4340鋼的失效參數(shù)如表3所示。

2.3摩擦模型及接觸設(shè)置

金屬切削過程中,刀具前、后刀面將與切屑、工件發(fā)生劇烈摩擦。在仿真計(jì)算中,摩擦區(qū)可分為黏結(jié)區(qū)和滑動(dòng)區(qū),黏結(jié)區(qū)的摩擦狀態(tài)與臨界剪應(yīng)力有關(guān),滑動(dòng)區(qū)的摩擦因數(shù)可近似為常數(shù)。接觸面滑動(dòng)剪切力的表達(dá)式為

τc=min(μσn,τs

式中, τc 為接觸面滑動(dòng)剪切力; σn 為接觸面正應(yīng)力;τs 為材料的臨界屈服應(yīng)力; μ 為摩擦因數(shù),本文中取0.2。

2.4仿真數(shù)據(jù)提取

在已加工部件上,以工件左側(cè)端面坐標(biāo)軸零點(diǎn)為起點(diǎn),垂直于 X 軸 2.7mm 位置截取平面,選取3條路徑,在其上沿Y方向每隔 0.02mm 為一數(shù)據(jù)點(diǎn)提取 s11 應(yīng)力值,如圖4所示。 s11 應(yīng)力表示材料在 X 方向上的正應(yīng)力。對(duì)3條路徑值取平均數(shù),即為本文所采用的數(shù)據(jù)。

圖4數(shù)據(jù)點(diǎn)選取示意圖Fig.4Schematicdiagramof thedatapoint selection

3仿真結(jié)果單因素分析

依據(jù)不同切削參數(shù),設(shè)計(jì)單因素法仿真,研究切削速度、切削深度、進(jìn)給量對(duì)齒面殘余應(yīng)力的影響。各切削參數(shù)水平值如表4所示。

表3AISI4340鋼的J-C失效參數(shù)表4單因素仿真設(shè)計(jì)Tab.4Simulationdesign of the single factor

3.1加工表面熱力耦合理論分析

在刀具切削過程中,刀具前、后刀面的擠壓和切削在加工表面及輪齒內(nèi)部產(chǎn)生了不同程度的變形和機(jī)械應(yīng)力。切削過程結(jié)束后,機(jī)械載荷隨著刀具的離開而消失,此時(shí)里層材料發(fā)生彈性恢復(fù)。由于切削作用,加工表面材料發(fā)生塑性延伸變形,工件內(nèi)部基本無變化,因而在硬化層外側(cè)形成壓應(yīng)力,內(nèi)側(cè)形成拉應(yīng)力。

同時(shí),在切削過程中,切削層金屬的剪切滑移、塑性變形以及刀具與工件的劇烈摩擦,會(huì)產(chǎn)生大量切削熱。冷卻階段,工件降溫收縮,已加工表面由于受到材料限制產(chǎn)生拉應(yīng)力,而內(nèi)部則相應(yīng)產(chǎn)生了壓應(yīng)力。

實(shí)際切削過程中,齒輪切削加工會(huì)受到機(jī)械力與熱載荷的耦合作用影響。在切削表面附近,熱載荷作用占主導(dǎo)地位,表現(xiàn)為拉應(yīng)力;隨著深度加深至硬化層分界線附近,機(jī)械應(yīng)力占主導(dǎo)地位,表現(xiàn)為壓應(yīng)力;再隨著厚度加深,應(yīng)力逐漸減小趨于0。如圖5所示,已加工表面殘余應(yīng)力沿層深方向變化曲線呈現(xiàn)為先拉應(yīng)力后壓應(yīng)力最后趨于0的應(yīng)力分布曲線。

圖5熱力耦合影響下的應(yīng)力

3.2切削速度對(duì)殘余應(yīng)力的影響

切削速度改變,切削深度為 1mm ,進(jìn)給量為0.2mm/r 時(shí), s11 應(yīng)力仿真結(jié)果如圖6所示。由圖6可知,隨著切削速度的增大,切削表面附近的最大殘余拉應(yīng)力有增大趨勢(shì),硬化層分界內(nèi)部的最大殘余壓應(yīng)力有減小趨勢(shì)。這是因?yàn)樵龃笄邢魉俣犬a(chǎn)生的切削熱增強(qiáng)了工件表面殘余拉應(yīng)力,但增大的切削熱使材料發(fā)生熱軟化,減弱了機(jī)械應(yīng)力向工件深處的傳遞。最終,隨著切削速度增大,表面壓應(yīng)力增大,硬化層壓應(yīng)力減小。

3.3切削進(jìn)給量對(duì)殘余應(yīng)力的影響

進(jìn)給量不同,切削速度為 140m/min ,切削深度為 1mm 時(shí), s11 應(yīng)力仿真結(jié)果如圖7所示。由圖7可知,進(jìn)給量的改變對(duì)殘余應(yīng)力數(shù)值大小和層深都有較大影響。這是因?yàn)殡S著進(jìn)給量的增加,刀具單位面積的金屬切除量增大,刀具受到的切削阻力變大,切削表面產(chǎn)生的切削熱量增大,同時(shí),刀具前刀面積攢的更多的切屑會(huì)增強(qiáng)其對(duì)工件的擠壓作用,切削產(chǎn)生的機(jī)械力有所增加,使表面硬化層增大,進(jìn)而增大了應(yīng)力。綜合作用下,表面殘余應(yīng)力隨進(jìn)給量增大而增大,亞表面最大殘余壓應(yīng)力隨進(jìn)給量增大而增大,并且最大殘余壓應(yīng)力層深有所增加。

圖6不同切削速度下的應(yīng)力變化曲線
fig.5Stress under the influence of thermal-force couplingFig.6Stressvariation curvesunderdifferentcuttingspeeds圖7不同進(jìn)給量下的應(yīng)力變化曲線Fig.7Stressvariationcurvesunderdifferentfeedrates

3.4切削深度對(duì)殘余應(yīng)力的影響

切削深度改變,切削進(jìn)給量為 0.2mm/r ,切削速度為 140m/min 時(shí), s11 應(yīng)力仿真結(jié)果如圖8所示。由圖8可知,隨著切削深度的變化,齒面殘余應(yīng)力曲線變化較小。這是因?yàn)殡S著切削深度的增加,刀具參與切削的切削刃長度增加,但由于進(jìn)給量和切削速度沒有變化,所以,在單位長度的切削刃上所受到的切削力變化不大,并且接觸區(qū)域單位面積的摩擦生熱量基本不變,因而在工件上產(chǎn)生的切削熱和機(jī)械應(yīng)力變化量有限。綜合作用下,工件表面及內(nèi)部殘余應(yīng)力受切削深度變化的影響不大。

圖8不同切削深度下的應(yīng)力變化曲線

4 響應(yīng)曲面分析

4.1 Box-Behnken仿真設(shè)計(jì)及結(jié)果

響應(yīng)曲面法是采用多元二次回歸方程來擬合因素與響應(yīng)間的統(tǒng)計(jì)方法,Box-Behnken設(shè)計(jì)是響應(yīng)曲面設(shè)計(jì)的一種。該方法可建立連續(xù)變量曲面模型,對(duì)不同因素的響應(yīng)進(jìn)行預(yù)測,優(yōu)化工藝參數(shù)。該方法仿真次數(shù)少、準(zhǔn)確率高,因而被應(yīng)用在各種優(yōu)化仿真中。根據(jù)單因素仿真水平范圍,設(shè)置響應(yīng)曲面分析各切削用量的范圍,如表5所示。

Tab.5Seting of the cutting amount range for the responsi surface analysis

依據(jù)Box-Behnken設(shè)計(jì)方案,應(yīng)用Abaqus軟件進(jìn)行仿真。提取切削后齒面的最大殘余拉應(yīng)力,用S1 表示;提取最大殘余壓應(yīng)力,用 S2 表示。仿真結(jié)果如表6所示。

表5響應(yīng)曲面分析切削用量范圍設(shè)置表6殘余應(yīng)力仿真數(shù)據(jù)Tab.6Residual stresssimulationdata

為了探究各切削用量對(duì)殘余應(yīng)力的影響程度及規(guī)律,以各切削參數(shù)為橫坐標(biāo),以輸出的殘余應(yīng)力為縱坐標(biāo),得到殘余應(yīng)力的主效應(yīng)圖,分別如圖9、10所示。

Fig.8Stressvariationcurvesunderdifferentcuttingdepths圖9齒面最大殘余拉應(yīng)力 S1 主效應(yīng)圖
Fig.9Maineffectdiagramof themaximumresidual tensile stress S1圖10齒面最大殘余壓應(yīng)力 S2 主效應(yīng)圖Fig.10 Main effect diagramof themaximum residual compressive stress S2 (204號(hào)

由圖9、10可知,齒面最大殘余拉應(yīng)力隨著切削進(jìn)給量、切削深度、切削速度的增大而增大;最大殘余壓應(yīng)力隨進(jìn)給量的增大而增大;最大殘余壓應(yīng)力隨切削深度增大先減小后增大。進(jìn)給量對(duì)殘余應(yīng)力的影響最大,切削速度影響程度次之,切削深度對(duì)殘余應(yīng)力的影響相較二者最小。

4.2響應(yīng)曲面預(yù)測模型的建立及顯著性檢驗(yàn)

為了對(duì)齒面殘余應(yīng)力建立預(yù)測模型,并對(duì)影響齒面殘余應(yīng)力的切削用量組合進(jìn)行尋優(yōu),采用響應(yīng)曲面法在不同切削參數(shù)與齒面殘余應(yīng)力間構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,即

(204號(hào) (5)式中, 為預(yù)測值; 為不同切削用量的水平值;i、 j 為不同切削用量,i ∴j∈[1,3] ,且 i0 為常量系數(shù); βi 為一次項(xiàng)系數(shù); βij 為交互項(xiàng)系數(shù); βii 為二次項(xiàng)系數(shù); εc 為誤差。

根據(jù)表6中的仿真數(shù)據(jù),擬合得到齒面最大殘余拉應(yīng)力的預(yù)測模型,即

S1=74.2-0.026ν+9.9a+624.9f+0.00354ν2- 7.06a2-306.8f2+0.1315νa-1.219νf+21.5af

擬合得到齒面最大殘余壓應(yīng)力的預(yù)測模型,即(20 S2=-450.8+1.944ν-1.6a+210.0f-0.00281ν2-

6.07a2-123f2+0.3436νa-3.270νf-39.4af

對(duì)預(yù)測模型進(jìn)行顯著性方差分析,以評(píng)估模型的準(zhǔn)確性。殘余拉應(yīng)力 S1 方差分析結(jié)果如表7所示,殘余壓應(yīng)力 S2 方差分析結(jié)果如表8所示。

Tab.7Analysis of variance results of the residual tensile stress S1
表7殘余拉應(yīng)力 S1 方差結(jié)果分析Tab.8 Analysis of variance results of the residual compressive stress S2 (20

F0.05 表示顯著性檢驗(yàn)水平為 5% , F 值 ?F0.05 表示方程顯著, P 值 lt;0.01 表示差異顯著。由表7、表8可知,殘余拉應(yīng)力 S1 的 F=159.95gt;F0.05 殘余壓應(yīng)力 S2 的 F=132.55gt;F0.05 。這表明建立的殘余應(yīng)力預(yù)測模型顯著。 Rsq 表示預(yù)測模型誤差占總誤差的比率,數(shù)值越高模型擬合度越好;當(dāng)模型中有多個(gè)自變量時(shí),引入 Rsq(adj) 來修正模型項(xiàng)數(shù)增加帶來的影響。殘余拉應(yīng)力 S1 的 Rsq(adj)=94.46% ,殘余壓應(yīng)力 S2 的 Rsq(adj)=93.32% ,表明預(yù)測模型與仿真數(shù)據(jù)的吻合度高; Rsq 與 Rsq(adj) 接近,表明建立的預(yù)測模型擬合度高。圖11為殘余應(yīng)力正態(tài)殘差圖。由圖11可以看出,大部分?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)分布在擬合線兩側(cè),滿足正態(tài)分布,表明建立的預(yù)測模型是可靠的。

圖11殘余應(yīng)力正態(tài)殘差圖Fig.11Normal residual diagramof theresidual stress

4.3殘余應(yīng)力切削用量參數(shù)優(yōu)化

殘余拉應(yīng)力對(duì)齒面有負(fù)面影響,殘余壓應(yīng)力對(duì)齒面是有益的。以齒面最大殘余拉應(yīng)力最小化、殘余壓應(yīng)力最大化為優(yōu)化目標(biāo),以切削進(jìn)給量、切削速度、切削深度為自變量,建立多目標(biāo)優(yōu)化模型,即

應(yīng)用Minitab軟件的DOE響應(yīng)曲面分析的響應(yīng)優(yōu)化器,以獲得最小殘余拉應(yīng)力和最大殘余壓應(yīng)力為目標(biāo),對(duì)建立的殘余應(yīng)力預(yù)測模型進(jìn)行尋優(yōu)求解,優(yōu)化結(jié)果如圖12所示。當(dāng)切削深度為 2.5mm 、切削進(jìn)給量為 0.2037mm/r 、切削速度為 80m/min 時(shí),弧齒錐齒輪齒面殘余拉應(yīng)力最小,為 207.4106MPa ;殘余壓應(yīng)力最大,為 322.2280MPa 。

表8殘余壓應(yīng)力 S2 方差結(jié)果分析圖12預(yù)測模型優(yōu)化求解值Fig.12 Optimization solution values of the prediction model

5 試驗(yàn)驗(yàn)證

為了驗(yàn)證響應(yīng)曲面預(yù)測模型的準(zhǔn)確性,對(duì)預(yù)測模型優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。在YK2260MC數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行弧齒錐齒輪成形法加工切齒試驗(yàn)。加工過程如圖13所示。

圖13弧齒錐齒輪切齒試驗(yàn)Fig.13 Cutting test of the spiral bevel gear

利用成形法加工弧齒錐齒輪時(shí),首先要調(diào)整工件的安裝角和刀具位置,使兩者處于正確的相對(duì)位置。在加工齒槽的過程中主要有兩個(gè)運(yùn)動(dòng),一個(gè)是刀具繞軸線旋轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動(dòng),另一個(gè)是刀具沿軸向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),均采用優(yōu)化后的切削參數(shù)確定。在兩種運(yùn)動(dòng)的支配下,內(nèi)刀、外刀循環(huán)交替切削直至全齒深,然后刀盤退出,形成一個(gè)完整的齒槽。此時(shí),工件軸根據(jù)齒數(shù)進(jìn)行分度并進(jìn)入下一個(gè)齒的加工,循環(huán)該過程直至切齒結(jié)束。因此,切齒過程中只有刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)、工件的切深運(yùn)動(dòng)以及分齒時(shí)工件的分度運(yùn)動(dòng),在同一個(gè)齒的不同齒高部位拉、壓應(yīng)力不同,但不同齒的工作齒面相同位置有相同的切削參數(shù);在齒面邊緣的非工作齒面,切削后殘余應(yīng)力有小幅度的應(yīng)力釋放,也會(huì)使殘余應(yīng)力有所減小,導(dǎo)致誤差增大,但齒面上的工作齒面部分受影響較小。鑒于此,本文對(duì)切齒加工后的弧齒錐齒輪使用DK7745線切割機(jī)切成多個(gè)單齒,選取3個(gè)單齒,采用stress3000G2X射線衍射儀和FH2016DM電解拋光儀對(duì)齒輪凹面工作齒面節(jié)線同一位置處的齒面殘余拉應(yīng)力和殘余壓應(yīng)力進(jìn)行測量,測量結(jié)果如表9所示。

表9殘余應(yīng)力測量結(jié)果對(duì)比 Tab.9Comparison of residual stressmeasurement results

根據(jù)表9測量結(jié)果可知,預(yù)測模型最優(yōu)切削用量參數(shù)組合下,齒面殘余應(yīng)力試驗(yàn)值與仿真優(yōu)化預(yù)測值相對(duì)誤差最大為 6.17% ,總體相對(duì)誤差在 10% 以下,證明了仿真方案的可行性和預(yù)測模型的有效性。

6結(jié)論

依據(jù)弧齒錐齒輪成形法加工特點(diǎn),結(jié)合熱力學(xué)理論,建立熱力耦合切削仿真模型,對(duì)輪齒表面加工的殘余應(yīng)力進(jìn)行了有限元仿真,建立了曲面響應(yīng)預(yù)測模型,并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。主要得出以下結(jié)論:

1)切削引起的殘余應(yīng)力影響范圍較深,切削表面表現(xiàn)為拉應(yīng)力,然后在硬化層內(nèi)迅速轉(zhuǎn)變?yōu)閴簯?yīng)力并逐漸增大,在達(dá)到極值后慢慢減小,最后逐漸趨近于0。

2)齒輪切削加工中,切削參數(shù)對(duì)齒面殘余應(yīng)力的影響程度,由小到大依次為切削深度、切削速度、進(jìn)給量。切削速度的增大會(huì)引起表層更大的殘余拉應(yīng)力;增大進(jìn)給量會(huì)使齒面殘余應(yīng)力增大;切削深度改變相較兩者對(duì)殘余應(yīng)力影響較小。

3)對(duì)預(yù)測模型的最優(yōu)切削用量組合進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,將仿真模型優(yōu)化結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。相對(duì)誤差最大為 6.17% ,表明仿真方案具有可行性,預(yù)測模型是準(zhǔn)確的。

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Simulation analysis of residual stresses in cutting of spiral bevel gear tooth surfaces by the forming method

DAIPengju1ZHANGFengshou'MENGQinghui2 (1.SchoolofMechatronicsEngineering,HenanUniversityofScienceandTechnology,Luoyang47oo3,China) (2.CITIC Heavy Industry Engineering Technology Co.,Ltd.,Luoyang 471039,China)

Abstract:[Objective]Toinvestigatetheinfluenceofthecutingspeed,thedepthofcut,andthefeedrateontheresidual stressof toothsurfacesduringtheformcuttingofspiralbevelgears,athree-dimensionalobliquecutingsimulationmodelwas establishedbasedonthecharacteristicsofformcuting technology.[Methods]Single-factorandresponsesurfacemethods were usedforsimulationtoanalyzetheimpactofeachcutingparameterontheresidual stressofthetoothsurface.Aresponsesurface predictionmodelwasdevelopedtodeterminetheoptimalcombinationofcutingparameters,whichwas thenvalidatedthrough tests.[Results]Theresults indicatethatthemachined toothsurfaceisinitiallycharacterizedbytensilestress,whichrapidly transitionedtocompressivestressalongthedepthdirectionbeforegraduallydiminishing tozero.Increasingthecutingspeed enhances the surfaceresidualtensile stresswhileslightlyreducing the maximum internal compressive stress.Thefeedrate exhibitesthemostsignificantimpact:thehigherfeedratemarkedlyincreasestheresidualstresssonboththesurfaceandwithin thehardenedlayercompaniedbythegreaterstresspenetrationdepthVariationsinthecutingepthdemonstratestheinial influenceontheresidualstress.The maximumrelativeerrorbetweenpredictedandtestvaluesofthetoth surfaceresidualstress is 6.17% ,validating the feasibility of simulation-based residual stress prediction in cutting processes.

Keywords:Spiral bevelgear;Oblique cutting;Finite elementsimulation;Residualstress;Responsesurface methodology

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