平衡障礙康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練對(duì)老年下肢骨折合并2型糖尿病患者功能恢復(fù)的影響

中圖分類號(hào) R683 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2025）08-1342-06

Effects of balance disorder rehabilitation robot-assisted training on functional recovery in elderly patients with lower limb fractures complicated by type 2 diabetes mellitus

CUI Can，WU Jianwei，RENYu，YAN Yongwen

（DepartmentofehabilitationMdicine，njingFstHospital，anjingdicalUversity，Nanjingina）

AbstractObjective：Toanalyetheefectsofrehabitationrobot-asstedbalane trainingonlimbfunctionalrecoveryandquality oflifenelderlypatientswithlowerlimbfracturesandtype2diabetesmelitus （TDM）.Methods：15Oelderlypatientswithlowrlimb fracturesandTDMadmitedtoNanjingFirstHospitalfromJuly2O21toDecember2O24wereselectedTheyweredividedintohecontrol group（n=75）andteobservationgroup（=7）asedodiferentrehabilittiontrainingmethods.Thecontrolgroupreceivedconetioal rehabilitationtraining，hilethbservatiogroupudewentadditioalbot-assistedalancetrainingalongsideonveioaltraining. Balanceabilityalkingcapacitywalkingfunctiongrade，lowerlifuntion，andqalityofifewerecomparedetweetetgoups beforeadaftertraining.Results：Aftertraining，comparedwiththecontrolgoup，thebservationgroupshowedhigherbalanceability scores，faster3eteraightaingsped，gesrdelngth，ndserdouble-lbupporttie（5）.etwooot showedimprovementsinwaingfuctiongade，lowelibfunctiosoes，anduaityoflifeoesftertraing，itteatio group demonstrating significantly higher scores than the control group （Plt;0.05） . Conclusion：Rehabilitation robot-assisted balance trainingcanenhancebalanceability，walkingcapacity，ndlowerlimbfunctioninelderlypatientswithlowerlimbfracturesandTDM while improving their quality of life.

Key WordsRehabilitation Robot; Lower Limb Fracture; Type2 Diabetes Mellitus; Functional Recovery

下肢骨折是臨床常見的骨折類型，多由暴力因素所致，其發(fā)生率隨著年齡增長(zhǎng)顯著升高[1-2]，典型表現(xiàn)為患肢疼痛、腫脹、畸形及活動(dòng)受限，嚴(yán)重者可并發(fā)休克、血管神經(jīng)損傷等，不僅影響患者下肢運(yùn)動(dòng)功能，更會(huì)顯著降低其生活質(zhì)量[3。值得注意的是，老年患者常合并2型糖尿病等基礎(chǔ)疾病，這類代謝性疾病會(huì)延緩骨折愈合進(jìn)程，增加康復(fù)難度[4-5]。康復(fù)訓(xùn)練作為改善下肢功能及平衡能力的關(guān)鍵干預(yù)措施，在預(yù)防壓力性損傷等并發(fā)癥方面具有重要作用[6-7。然而，傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練存在周期長(zhǎng)、對(duì)患者依從性要求高等局限性，且單純依靠康復(fù)訓(xùn)練對(duì)平衡功能障礙的改善效果有限。臨床實(shí)踐表明，針對(duì)下肢骨折患者的平衡障礙康復(fù)，需綜合開展平衡能力訓(xùn)練、下肢肌群強(qiáng)化及步態(tài)訓(xùn)練等多維度干預(yù)，才能有效提升下肢功能[8]。近年來(lái)，平衡障礙康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的重要分支，為康復(fù)醫(yī)學(xué)帶來(lái)了新的突破。該技術(shù)可根據(jù)患者個(gè)體情況提供精準(zhǔn)化、個(gè)性化的平衡訓(xùn)練方案，顯著提升康復(fù)訓(xùn)練的針對(duì)性和有效性[9-10]。其創(chuàng)新之處在于突破了傳統(tǒng)康復(fù)模式的局限，通過(guò)機(jī)器人輔助系統(tǒng)幫助患者在科學(xué)指導(dǎo)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)，從而更高效地恢復(fù)身體機(jī)能[1]。基于此，本研究重點(diǎn)探討平衡障礙康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練對(duì)下肢骨折合并2型糖尿病老年患者的康復(fù)效果，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1一般資料選取2021年7月—2024年12月南京市第一醫(yī)院下肢骨折合并2型糖尿病的150例老年患者為研究對(duì)象，根據(jù)不同康復(fù)訓(xùn)練方式分為對(duì)照組（ n=75 ）和觀察組（ n=75 ）。對(duì)照組接受常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練，觀察組在對(duì)照組的基礎(chǔ)上聯(lián)合平衡障礙康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練。納入標(biāo)準(zhǔn)： ① 經(jīng)CT、X線檢查確診為下肢骨折，且符合《中國(guó)2型糖尿病防治指南（2020年版）》[12中2型糖尿病相關(guān)診斷；② 年齡 ?60 歲； ③ 首次骨折； ④ 生命體征穩(wěn)定，精神狀態(tài)良好，可正常完成康復(fù)訓(xùn)練； ⑤ 臨床資料完整。排除標(biāo)準(zhǔn)： ① 合并嚴(yán)重認(rèn)知功能障礙、視聽功能障礙； ② 合并其他影響平衡能力的疾病； ③ 近兩周內(nèi)接受其他康復(fù)訓(xùn)練； ④ 合并嚴(yán)重心、腦、肝、腎疾病; ⑤ 中途退出研究者。兩組患者一般資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Pgt;0.05 ），具有可比性，見表1。

1.2方法

1.2.1對(duì)照組接受常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練。術(shù)后第1天，由康復(fù)人員綜合評(píng)估患者下肢平衡能力和運(yùn)動(dòng)功能，根據(jù)評(píng)估結(jié)果制定康復(fù)訓(xùn)練方案；指導(dǎo)患者進(jìn)行小腿三頭肌等長(zhǎng)收縮訓(xùn)練、等張訓(xùn)練與足趾屈伸訓(xùn)練，每次 5min ，2～3次/天；術(shù)后第2天開始股四頭肌和腓腸肌等長(zhǎng)收縮訓(xùn)練與等張訓(xùn)練，每次 5min 2～3次/天，進(jìn)行足趾小關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，按照先被動(dòng)后主動(dòng)的順序進(jìn)行，各處關(guān)節(jié)均以15～20次為一組，注意控制訓(xùn)練強(qiáng)度，適當(dāng)增加難度；術(shù)后第3～7天，由局部訓(xùn)練轉(zhuǎn)變?yōu)槿硇杂?xùn)練，包括髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)屈伸、旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練，每次 20min ，每日1次；術(shù)后第2周至第4周，患者關(guān)節(jié)功能基本恢復(fù)，可在康復(fù)人員指導(dǎo)下進(jìn)行床上坐立訓(xùn)練，將床頭抬高15^° ，逐漸增加床頭高度，直至患者完成坐起；術(shù)后第5周起，患者可進(jìn)行屈腿、壓腿、站立、負(fù)重、平衡和行走訓(xùn)練，負(fù)重訓(xùn)練強(qiáng)度由 25% 逐漸增加至100% 。訓(xùn)練過(guò)程中遵照循序漸進(jìn)原則，并由專人保護(hù)，連續(xù)訓(xùn)練12周。

1.2.2觀察組在對(duì)照組基礎(chǔ)上使用解放軍總醫(yī)院聯(lián)合北京航空航天大學(xué)研究的平衡障礙康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行輔助訓(xùn)練。設(shè)備由測(cè)試平臺(tái)、懸掛支架、姿態(tài)傳感器等部分組成，運(yùn)行模式為步行訓(xùn)練模式（正常生理步態(tài)）；應(yīng)用康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練前，康復(fù)人員應(yīng)評(píng)估患者運(yùn)動(dòng)能力和心肺功能，以此為依據(jù)調(diào)整儀器參數(shù)；訓(xùn)練前固定患者軀干，下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)在雙下肢電機(jī)協(xié)助下完成，模擬正常生理步態(tài)行走。訓(xùn)練初期，速度以 0.8～1.0km/h 為佳，幫助患者適應(yīng)步態(tài)行走模式，根據(jù)運(yùn)動(dòng)能力逐漸增加速度。引導(dǎo)力設(shè)置既要指導(dǎo)患者完成動(dòng)作，又不能加重負(fù)擔(dān)，同時(shí)要和預(yù)期運(yùn)動(dòng)軌跡保持一致，初始值設(shè)置為100% ，下降幅度為每次 10% 。減重量設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)為患者步行訓(xùn)練時(shí)，雙下肢支撐相無(wú)膝關(guān)節(jié)彎曲表現(xiàn)、無(wú)下肢沉重感、擺動(dòng)相無(wú)足趾拖曳，初次訓(xùn)練參數(shù)為 30% ，訓(xùn)練后支撐相膝關(guān)節(jié)彎曲者，需按照每次5% 的幅度增加減重量，直至患者熟練進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練。設(shè)備髖膝關(guān)節(jié)長(zhǎng)度根據(jù)患者下肢長(zhǎng)度調(diào)整，訓(xùn)練時(shí)，患者雙足保持固定，前后左右調(diào)節(jié)設(shè)備角度。平衡訓(xùn)練和步行訓(xùn)練在3D視覺反饋場(chǎng)景下進(jìn)行：康復(fù)人員通過(guò)監(jiān)視器圖像了解患者靜立狀態(tài)下的下肢承重情況，經(jīng)語(yǔ)言和觸覺引導(dǎo)患者維持姿勢(shì)穩(wěn)定性，幫助患者完成雙足、單足站立；患者靜態(tài)平衡能力恢復(fù)后，可在康復(fù)人員指導(dǎo)下進(jìn)行重心移動(dòng)訓(xùn)練，同時(shí)帶動(dòng)監(jiān)視器標(biāo)記運(yùn)動(dòng)，以控制重心轉(zhuǎn)移，患者分別立于前、后、左、右四個(gè)方向進(jìn)行訓(xùn)練；之后可進(jìn)行平衡能力反應(yīng)訓(xùn)練，逐漸增加訓(xùn)練頻率和難度。訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)為 30min/d ，連續(xù)5d后休息 2d ，共訓(xùn)練12周。

表1兩組患者一般資料比較[ 三 n（%） 1

Table1Comparison of general data between the two groups of patients 1

使用輔助性工具或1人持續(xù)或間斷性協(xié)助方可保持軀體平衡；3級(jí)：患者行走時(shí)無(wú)需他人扶持，但需要監(jiān)督方可完成；4級(jí)：患者可獨(dú)立行走于平坦地面，但在崎嶇上下坡或上下樓梯時(shí)仍需輔助；5級(jí)：患者完全恢復(fù)獨(dú)立行走能力。上述等級(jí)分別對(duì)應(yīng)0～5分，分?jǐn)?shù)越高，表明步行功能等級(jí)越好。

1.3.2步行能力訓(xùn)練12周后使用姿態(tài)傳感器采集兩組患者雙足跨步時(shí)間、 3m 直行平均步速和 3m 直行平均步長(zhǎng)。

1.3.3下肢功能訓(xùn)練前和訓(xùn)練12周后參照Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)估量表（Fugl-MeyerAssessment-LowerExtremity，F(xiàn)MA-LE）[7]和下肢功能量表（LowerExtremityFunctionalScale，LEFS）中文版[amp;評(píng)估下肢功能。FAM下肢部分為34分；LEFS包括20個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)0～4分，共為80分。上述得分越高，表明患者下肢功能越好。

1.3.4生活質(zhì)量訓(xùn)練前和訓(xùn)練12周后參照生活質(zhì)量綜合評(píng)定問(wèn)卷（GenericQualityofLifeInventory-74，GQOLI-74）[9評(píng)估患者生活質(zhì)量。物質(zhì)生活為16～80分，軀體功能、社會(huì)功能均為20～100分，整個(gè)量表總分為76～380分，最終得分越高，提示生活質(zhì)量越好。

1.4統(tǒng)計(jì)學(xué)方法所有數(shù)據(jù)均采用SPSS22.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)處理，計(jì)數(shù)資料用例數(shù)（百分比） [n（%）] 表示，組間比較采用 χ² 檢驗(yàn)；計(jì)量資料均呈正態(tài)分布，用均數(shù) ± 標(biāo)準(zhǔn)差（ ）表示，組間比較采用Φ_t 檢驗(yàn)， Plt;0.05 提示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

1.3觀察指標(biāo)

1.3.1平衡能力和步行功能等級(jí)訓(xùn)練前和訓(xùn)練12周后分別參照Berg平衡量表（BergBalanceScale，BBS）[3]、特異性活動(dòng)平衡信心量表（Activities-specificBalance Confidence Scale，ABC）[4]、功能性步態(tài)評(píng)價(jià)（Functional Gait Assessment，F(xiàn)GA）[15]評(píng)估患者平衡能力。BBS由14個(gè)項(xiàng)目組成，每項(xiàng)0～4分，共計(jì)56分；ABC滿分為100分；FAG由10個(gè)項(xiàng)目組成，每項(xiàng)0～3分，滿分為30分。上述評(píng)分越高，提示患者平衡能力越好。

2 結(jié)果

2.1平衡能力和步行功能等級(jí)訓(xùn)練后，與對(duì)照組相比，觀察組患者BBS評(píng)分、ABC評(píng)分、FAG評(píng)分和HFAC評(píng)分均更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0.05 ），見表2。

2.2步行能力訓(xùn)練后，與對(duì)照組相比，觀察組患者雙足跨步時(shí)間更短， 3m 直行平均步速更快， 3m 直行平均步長(zhǎng)更長(zhǎng)，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0.05 ），見表3。

2.3下肢功能訓(xùn)練后，與對(duì)照組相比，觀察組患者FMA-LE評(píng)分和LEFS評(píng)分更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0.05 ），見表4。

2.4生活質(zhì)量訓(xùn)練后，與對(duì)照組相比，觀察組患者GQOLI-74各維度評(píng)分及總評(píng)分更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ Plt;0.05 ），見表5。

Table 2 Comparison of balance ability and walking function grade between the two groups of patients

注：與本組訓(xùn)練前相比， ^aPlt;0.05

表2兩組患者平衡能力和步行功能等級(jí)比較（ ）

表4兩組患者下肢功能比較（ ）

Table4Comparison of lower extremity function between the two groups of patients ）

注：與本組訓(xùn)練前相比， ^aPlt;0.05

表3兩組患者步行能力比較（ ） Table 3Comparison of walking ability between the two groups of patients ）

表5兩組患者GQOLI-74評(píng)分比較（ ）Table 5 Comparison of GQOLl-74 score between the two groups of patients ）

注：與本組訓(xùn)練前相比， ^aPlt;0.05

3 討論

下肢骨折是骨科常見疾病，好發(fā)于老年人，且發(fā)病率隨年齡增長(zhǎng)呈顯著上升趨勢(shì)[20]。與青壯年患者相比，老年下肢骨折患者常合并2型糖尿病，這不僅增加了疾病的復(fù)雜程度，也增加了治療和護(hù)理難度，還可能引發(fā)關(guān)節(jié)功能障礙，進(jìn)而影響患者運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)。

康復(fù)訓(xùn)練是下肢骨折康復(fù)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，主要包括被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練兩種形式。科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練能夠維持良好的身體狀態(tài)，降低肌肉萎縮和攣縮風(fēng)險(xiǎn)，改善心肺功能，增強(qiáng)關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，并優(yōu)化組織代謝與營(yíng)養(yǎng)狀態(tài)，從而促進(jìn)結(jié)構(gòu)與功能的恢復(fù)[]。對(duì)于下肢骨折患者，適當(dāng)?shù)目祻?fù)訓(xùn)練（如肌肉等長(zhǎng)收縮訓(xùn)練）可改善局部血液循環(huán)，增加關(guān)節(jié)活動(dòng)度和穩(wěn)定性，促進(jìn)骨折愈合，逐步恢復(fù)下肢功能。王春紅等人[22]研究表明，普適性階梯式康復(fù)訓(xùn)練應(yīng)用于股骨轉(zhuǎn)子間骨折術(shù)后患者，可有效增強(qiáng)肌力、改善關(guān)節(jié)功能、促進(jìn)骨骼愈合。然而，康復(fù)訓(xùn)練通常需要長(zhǎng)期、重復(fù)性的練習(xí)，目前主要依賴康復(fù)人員徒手或借助器械指導(dǎo)，存在效率低、訓(xùn)練模式單一等問(wèn)題，難以滿足患者的個(gè)性化需求。此外，由于缺乏統(tǒng)一的訓(xùn)練強(qiáng)度和規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，訓(xùn)練不足可能影響功能恢復(fù)，而過(guò)度訓(xùn)練則可能導(dǎo)致肌肉疼痛、肌無(wú)力、關(guān)節(jié)磨損等不良反應(yīng)，不僅降低康復(fù)效果，還可能加重病情。

康復(fù)機(jī)器人是康復(fù)醫(yī)學(xué)與機(jī)器人技術(shù)的交叉產(chǎn)物，不僅能夠輔助康復(fù)治療，還能彌補(bǔ)傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的不足，有效減輕康復(fù)人員的工作負(fù)擔(dān)，因此在現(xiàn)代康復(fù)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[23]。隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，平衡障礙康復(fù)機(jī)器人已逐步應(yīng)用于下肢骨折患者的平衡能力及步行功能訓(xùn)練。該系統(tǒng)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩大部分組成：機(jī)械結(jié)構(gòu)基于人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，能夠精準(zhǔn)模擬人體運(yùn)動(dòng)模式并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)采集和分析運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)智能調(diào)控機(jī)械裝置來(lái)確保康復(fù)訓(xùn)練的安全性和有效性[24-26]。相較于傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練方式，康復(fù)機(jī)器人具有以下顯著優(yōu)勢(shì)。① 訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)化：能夠長(zhǎng)時(shí)間精確執(zhí)行重復(fù)性訓(xùn)練動(dòng)作，確保訓(xùn)練強(qiáng)度、精度和效果的一致性。 ② 個(gè)性化方案：通過(guò)智能編程功能，可根據(jù)患者損傷程度和康復(fù)進(jìn)展制定個(gè)性化訓(xùn)練計(jì)劃，顯著提高患者的訓(xùn)練積極性和參與度。 ③ 智能監(jiān)測(cè)與反饋：集成多種高精度傳感器，具備強(qiáng)大的信息處理能力，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄訓(xùn)練過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和生物學(xué)參數(shù)，為康復(fù)進(jìn)度提供量化評(píng)估依據(jù)。

下肢骨折會(huì)使患者身體重心改變，同時(shí)因疼痛和活動(dòng)受限，導(dǎo)致患者平衡能力降低。此外，長(zhǎng)期臥床制動(dòng)會(huì)引起肌肉萎縮和關(guān)節(jié)僵硬，進(jìn)一步加重平衡功能障礙。這種持續(xù)性平衡障礙狀態(tài)不僅影響患者步行、上下樓梯等基本活動(dòng)能力，還可能引發(fā)焦慮等心理問(wèn)題，導(dǎo)致社會(huì)交往障礙，最終顯著降低患者的生活質(zhì)量。本研究結(jié)果顯示，觀察組患者的各項(xiàng)平衡能力評(píng)分均高于對(duì)照組（ Plt;0.05 ），提示平衡障礙康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練可改善下肢骨折合并2型糖尿病老年患者的平衡功能。其作用機(jī)制主要體現(xiàn)在以下方面：首先，平衡障礙康復(fù)機(jī)器人可根據(jù)患者個(gè)體差異提供精準(zhǔn)化的康復(fù)方案，為患者創(chuàng)造安全的訓(xùn)練環(huán)境，輔助完成功能性運(yùn)動(dòng)；其次，基于多傳感器融合的實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，及時(shí)糾正異常運(yùn)動(dòng)模式，確保訓(xùn)練規(guī)范性；最后，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)模擬日常生活場(chǎng)景進(jìn)行適應(yīng)性訓(xùn)練，可顯著提升患者的動(dòng)態(tài)平衡能力和姿勢(shì)控制能力[27-29]。

下肢骨折會(huì)顯著影響患者的獨(dú)立行走能力，導(dǎo)致其需要借助他人扶持或輔助工具才能完成行走及上下樓梯等動(dòng)作。這種功能障礙主要由于： ① 疾病本身導(dǎo)致的神經(jīng)靈活性下降和動(dòng)作協(xié)調(diào)性減弱；② 下肢肌力減退引發(fā)的運(yùn)動(dòng)能力降低； ③ 跌倒恐懼等心理因素的共同作用。這些因素會(huì)綜合表現(xiàn)為步態(tài)異常，包括跨步時(shí)間延長(zhǎng)、步行速度減緩以及步長(zhǎng)縮短等特征。本研究顯示，觀察組患者的步行功能等級(jí)更高、 3m 直行平均步速更快、雙足跨步時(shí)間更短、 3m 直行平均步長(zhǎng)更長(zhǎng)（ Plt;0.05 ），表明平衡障礙康復(fù)機(jī)器人能有效提升患者的步行功能等級(jí)和整體步行能力。該康復(fù)系統(tǒng)可根據(jù)患者具體情況自動(dòng)生成針對(duì)性、個(gè)性化的訓(xùn)練方案，實(shí)時(shí)生成訓(xùn)練效果報(bào)告，并通過(guò)機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練，有效促進(jìn)正常步態(tài)模式重建。臨床實(shí)踐表明，這種康復(fù)方式對(duì)提升患者步行功能等級(jí)和行走能力具有重要作用，能幫助患者獲得最佳康復(fù)效果[30]。

下肢骨折不僅會(huì)損害關(guān)節(jié)功能、限制肢體活動(dòng)，導(dǎo)致患者出現(xiàn)跛行、步態(tài)異常及疼痛等癥狀，直接影響日常生活能力；還會(huì)因?yàn)槌掷m(xù)疼痛、功能受限以及外觀改變等問(wèn)題，引發(fā)患者焦慮、抑郁等負(fù)面情緒，對(duì)其社會(huì)交往造成障礙，最終導(dǎo)致整體生活質(zhì)量下降。本研究結(jié)果顯示，觀察組患者的下肢功能評(píng)分和生活質(zhì)量評(píng)分均顯著高于對(duì)照組（ Plt;0.05 ），表明平衡障礙康復(fù)機(jī)器人能有效改善患者的下肢運(yùn)動(dòng)功能并提升其生活質(zhì)量。平衡障礙康復(fù)機(jī)器人能夠根據(jù)患者骨折嚴(yán)重程度和康復(fù)耐受度，提供個(gè)性化的訓(xùn)練方案，通過(guò)可重復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作訓(xùn)練幫助患者重建正確的運(yùn)動(dòng)模式，從而改善關(guān)節(jié)活動(dòng)度并減輕下肢功能障礙。在機(jī)器人輔助下訓(xùn)練，不僅有助于骨折部位的解剖結(jié)構(gòu)修復(fù)和功能重建，還能減少長(zhǎng)期制動(dòng)帶來(lái)的肌肉萎縮和關(guān)節(jié)僵硬。同時(shí)，隨著運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)，患者的焦慮、抑郁情緒也得到改善，為其回歸正常社會(huì)交往打好基礎(chǔ)，最終實(shí)現(xiàn)生活質(zhì)量的整體提升。

綜上所述，對(duì)下肢骨折合并2型糖尿病的老年患者實(shí)施平衡障礙康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練，不僅能顯著提升患者的平衡功能和步行能力，同時(shí)對(duì)其下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)和生活質(zhì)量改善均具有積極的促進(jìn)作用，有效解決了此類患者因骨折和糖尿病雙重因素導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)功能障礙問(wèn)題。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：崔璨、吳建偉負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文，數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，繪制圖表；任玉、嚴(yán)永文參與該項(xiàng)目的具體操作及研究過(guò)程的實(shí)施；崔璨、任玉負(fù)責(zé)論文修改；崔璨、嚴(yán)永文、吳建偉負(fù)責(zé)擬定寫作思路，指導(dǎo)文章撰寫并最后定稿。

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收稿日期：2025-02-17編輯：魏新珂