搶占未來 中國人形機器人“新長征”

隨著大模型的廣泛應用，具身智能技術迎來了新的突破，人形機器人也進入到技術集中突破和應用初步試水的關鍵發展時期。

2025年，人工智能（AI）的浪潮正以前所未有的速度席卷全球。

從大模型的爆發式發展到自動駕駛的持續深耕，再到工業AI的全面滲透，AI技術正逐步走出“云端”，走向“實體”——具身智能成為行業共識。而機器人，作為具身智能最直觀的載體，無疑是這一輪科技革命的“主角”。

隨著大模型的廣泛應用，具身智能技術迎來了新的突破，人形機器人也進入到技術集中突破和應用初步試水的關鍵發展時期。

科技盛會

2025年，全球機器人與人工智能領域的盛會接踵而至，勾勒出科技賦能未來的鮮活圖景。

8月8日-12日，2025世界機器人大會在北京舉行。大會以“讓機器人更智慧，讓具身體更智能”為主題，匯聚全球超200家企業的1500多件展品，其中新品百余款；人形機器人整機企業參展數量達50家，為同類展會之最。美國自動化促進協會主席杰夫·伯恩斯坦出席主論壇時的發言，道出了此次大會的影響力。“5年后再次參加世界機器人大會，我看到令人矚目的變化。最為直觀的變化之一，便是來自全球各地的參會者顯著增多。”他說，從創辦至今，世界機器人大會已成長為一場真正的全球性盛會。

8月14日-17日，全球首個以人形機器人為核心的綜合性盛會——世界人形機器人運動會在國家速滑館精彩上演。來自全球五大洲的280支隊伍、500余臺人形機器人同場競技，在競技賽、表演賽、場景賽三大類主體賽事中，既角逐“更快更高更靈活”的運動極限，更比拼“更穩更準更聰明”的實用本領。在機器人異彩紛呈的表現背后，是相關技術的不斷迭代更新。

機器人賽事成為驅動產業發展的重要引擎，其催化作用在企業參與、資源整合中愈發凸顯。

2025年金秋，首屆“首實杯”人工智能安保服務應用大賽揭開神秘面紗。本屆大賽以“共享人工智能發展機遇，共創安保服務廣闊未來”為主題，由首都實業投資有限公司、北京巿門頭溝區人民政府聯合主辦。

據悉，本次大賽聚焦人工智能在安保領域應用場景的技術研發與產業化落地，采用“賽、展”結合形式。“賽”設應用賽、創意賽、技能賽三大賽道，“應用賽”著眼于武裝押運車輛管理、智慧基地園區標準化建設；“創意賽”以具有深厚歷史底蘊的北京大學為試點，征集有關校園安防的整體解決方案進行評選；“技能賽”考察人工智能技術在城市街心公園、學校場景下的適應能力、應對處置能力。比賽優勝團隊將獲得協議簽訂、訂單對接、入庫資格等戰略合作機遇。“展”區為志同道合的科技企業搭建平臺，提供特色展位，展示前沿安保科技新產品，擴大企業品牌影響力。

這場大賽的啟幕，恰是人工智能技術與垂直行業加速融合的生動注腳。

如今，全球范圍內的人工智能革命已進入更深邃的發展階段，技術突破正從實驗室快速走向產業實踐的各個角落。

技術突破

人形機器人在我國正逐步從科幻走進現實。

伴隨人形機器人出圈的還有一個新詞：具身智能。

具身智能是指通過大模型與機器人實體的結合，賦予機器“身體”與“感知”能力，使其能夠像人類一樣與環境互動。簡單來說，它讓AI不僅會“思考”，還能“動手”。

1945年，法國哲學家莫里斯·梅洛-蓬蒂提出“具身性”概念，認為人類需通過身體與周圍環境進行互動和感知，進而理解世界。1950年，被稱為“AI之父”的英國計算機科學家圖靈在論文《計算機器與智能》中首次提出“具身智能”這一概念。

事實上，智能化水平相對較低的工業機器人（機械臂）早已在制造業廣泛應用，帶來質效提升。但傳統工業機器人是“固定程序+機械臂”的組合，而“具身智能”賦能的機器人則是“多模態感知+大腦決策”的迭代。

從物理形態角度看，具身智能可以“七十二變”，與不同的硬件本體結合。這個硬件可以是一個機器手臂、數控機床、四足機器狗、六翼無人機、輪式機器人，也可以是人形機器人。所以，智能機器人、人形機器人都可以看作是具身智能的分支。當前，業界普遍認為，人形機器人是智能機器人的最高形態。

如果將大模型視為“有趣的靈魂”，“具身智能”賦能的人形機器人則有了“好看的皮囊”，已在多個領域成為人類的有力助手。

人形機器人發展，依賴“硬件+智能”兩個維度。技術進步為人形機器人從實驗室走向商業化提供了關鍵支撐。近年來，人工智能、機械工程和傳感器技術的融合發展，使人形機器人在運動控制、環境感知和任務執行等方面取得顯著突破。

2024年7月，上海的國家地方共建人形機器人創新中心成功推出自主研發的“朱雀”大腦模型和“玄武”小腦模型，標志著我國在機器人智能控制系統領域取得重要進展。硬件方面，六維力矩傳感器、無框力矩電機等核心零部件國產化率持續提升，逐步打破國外廠商的壟斷局面。軟件算法的進步則體現在運動控制、路徑規劃和多任務處理能力的顯著提升，如華為“盤古”大模型賦能機器人后，其自主學習效率提升達3倍，實現了跨場景任務遷移能力。

硬件與軟件的融合正催生“具身智能”質變。這種軟硬一體化的發展，不僅賦予具身機器人思考問題的能力，更助力人形機器人從單一動作執行邁向全場景自主作業的新紀元。

國際投行高盛2025年2月發布的研報認為，人形機器人產業正處于從研發走向規模化生產的關鍵時期。中國憑借完整的制造業體系和廣闊的應用市場，有望在特定細分領域實現突破。目前，國內明確提出發展具身智能的城市已超過20個。北京、深圳、上海、杭州憑借技術、產業、生態的綜合優勢，整體領先全國。

場景拓展

隨著機器人企業正在不斷推進新產品研發，落地的應用場景也實現了多元化。

“‘濱小新’準備就緒，請求入列！”2025年3月21日，浙江省杭州市公安局濱江區分局巡（特）警大隊門前，在民警和無人機、無人車、機器狗等“濱江機警”成員的見證下，身著作戰背心的智能警務機器人“濱小新”緩緩走向隊伍，完成入列儀式。

這款基于國產大模型本地化部署的自主人機交互系統，集語言理解生成、多模態感知和智能決策等功能于一體，標志著濱江公安正式邁入“人機協同”的智慧警務新階段。

在體育文娛等領域，人形機器人同樣能發揮專長。2025年4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松開跑。這是全球首個人形機器人半程馬拉松。來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20家機器人團隊參賽，與跑步愛好者一起在超過21公里長的賽道上一決勝負。最終，北京人形機器人創新中心帶來的“天工Ultra”在20支機器人參賽隊伍中脫穎而出，它以2小時40分42秒的成績完賽，奪得冠軍。

快與穩一直是人形機器人難以跨越的挑戰。作為“天工Ultra”研制方，北京人形機器人創新中心CEO熊友軍介紹，“天工Ultra”具有大功率的一體化關節、低慣量腿部結構設計，今年將時速從6千米/時提升到最高峰值速度12千米/時。在通用具身智能平臺“慧思開物”賦能下，其憑借具身大小腦的高效協同，在長距離奔跑中展現出顯著優勢。

四肢發達，頭腦并不簡單。如今在居家場景中，人形機器人的服務技能不斷優化，不僅能承擔做咖啡、做飯之類的基礎家務，還能和人類進行有思維、有情感、有溫度的交流互動。

在河北工業大學，有一位特殊的“鋼鐵護工”，它憑借獨特的雙臂設計和智能傳感技術，可以實現獨自安全地完成以往需多人協作的轉移任務，為未來智慧養老帶來全新可能。

除了服務于生活，越來越多的人形機器人成為工廠里的好幫手。

走進位于深圳南山智園的優必選科技股份有限公司，人形機器人Walker S正在演示“職場技能”：不僅可以搬運箱子、整理貨品，化身流水線打工人，還能聽懂語音指令，精準抓取不同材質的物品。

2024年以來，優必選聚焦汽車、3C等制造業重點領域，著力提升人形機器人工具操作與任務執行能力，其Walker S系列已成為不少工廠里的“多面手”：在極氪5G智慧工廠，兩臺Walker S1默契配合搬運料箱，途中遇到“同事”還會主動避讓；在富士康深圳龍華工廠，它們是物流場景中的“智能分揀員”；在奧迪一汽長春生產基地，它們還能精準檢測空調泄漏……

靈寶CASBOT也在工業制造、井下能源和商業服務等多個領域積累了眾多合作伙伴，以探索機器人的新應用邊界。北京銀河通用的GALBOT G1機器人在無人藥店和商超中實現了商品揀選和遞送。樂聚的“夸父”系列機器人則開始進入學校和科研機構，用于教學和實驗。

豐富的場景，帶來市場的需求。一些高污染、高危險、高勞動強度的工種，對人形機器人的需求很大。正如浙江人形機器人創新中心首席科學家、浙江大學求是特聘教授熊蓉所說，“一旦有了市場，企業就有動力投入資金和人力去做相關研發，這是推動我們不斷前進的重要力量”。

隨著人形機器人商用場景不斷豐富，人和機器人應該如何分工協作成為業界熱點。“機器人可以更多地承擔簡單重復勞動和危險性高的工作，在醫療等需要復雜技能的場景中輔助人類，在商業和家庭場景中服務人類，而人類則可以更多專注于需要創造力、情感投入和復雜決策的任務。”中國信息通信研究院泰爾系統實驗室高級工程師王堯認為。

政策支持

從2024年世界人工智能大會上號稱“十八金剛”的人形機器人先鋒陣列，到2025年央視春晚上轉手絹的機器人“舞蹈隊”，人形機器人這一年輕的賽道踩上加速器，獲得了前所未有的關注度。

今年的政府工作報告提出，“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業”“大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備”。

“人形機器人作為人工智能的最佳載體，具身智能的終極形態，是發展新質生產力的前瞻領域。”優必選科技創始人周劍表示，政府工作報告再次為中國人形機器人企業指明了發展路徑，我們要引領人形機器人產業高質量發展，加快培育形成新質生產力，高水平賦能新型工業化。

一些地方也在加緊出臺各種政策，以推進具身智能應用場景落地。

2025年3月3日，深圳市科技創新局印發《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》，提出到2027年，新增培育營收超10億企業20家以上，實現10億級應用場景落地50個以上；北京市發展改革委等4部門發布的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》，提出到2027年，培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺。

此外，廣東、山東、四川、河南、山西、重慶等多地已明確將“具身智能”列為2025年要重點抓好的工作之一。

“當前，具身智能正處于快速發展階段，技術不斷突破，應用場景日益豐富。未來，各地需進一步明確自身定位，形成互補協同的發展格局。”在中國信息協會常務理事、國研新經濟研究院創始院長朱克力看來，具身智能作為前沿科技的代表，有望成為推動經濟社會發展的新引擎。

盤古智庫高級研究員吳琦認為，具身智能發展的關鍵點有兩個方面：一是以科技創新為引領，促進科技創新與產業創新融合；二是以生態開放為驅動，推動產業鏈協同發展，打造具身智能產業集群。隨著大模型的快速迭代、關鍵設備的逐步本土化和供應鏈成本的持續下降，具身智能商業化進程加速，預計市場規模將達到數萬億元。

為加速構建具身智能機器人產業創新生態，資金的供給也尤為重要。為此，北京市設立了總規模1000億元、存續期15年的政府投資基金，重點支持人工智能、機器人等未來產業領域，積極引導社會資本投入關鍵共性技術攻關和產業化項目。深圳市也表示，將設立100億元人工智能和機器人產業基金，聚焦人工智能的軟件、硬件、具身智能等方向，投資一批高成長性企業，用百億元基金解決融資難題。

諸多挑戰

近年來，人形機器人賽道在資本市場不斷吸金。

僅2025年7月以來，人形機器人賽道就迎來多起大規模融資事件。智元創新（上海）科技有限公司獲得戰略投資，具體融資金額未對外披露。在此輪戰略投資的前幾天，公司通過入主上緯新材料科技股份有限公司，成功躋身科創板。

深圳市越疆科技股份有限公司宣布成功完成定向增發，募集資金總額達10.37億港元，將主要用于智能機器人研發創新以及機器人價值鏈投資，進一步推動其全球化布局。

深圳市眾擎機器人科技有限公司披露，公司連續完成Pre-A++輪與A1輪融資，總額近10億元。此外，深圳逐際動力科技有限公司、杭州云深處科技有限公司等企業也在7月公布了相關融資進展，單筆金額均超億元。

“目前，人形機器人行業正處于商業化規模落地初期，賽道競爭激烈，入局者眾多，部分企業已經開始初具規模，甚至開始盈利，市場也逐漸明朗，投資人則著力爭取未來賽道的投資機會。”銳嘉科投資控股有限公司產業投資事業部總經理王欣宇坦言。

但不容忽視的是，在快速發展的背后，人形機器人產業化仍有諸多瓶頸待破解。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司董事長冷曉琨表示，人形機器人在工業場景中的應用，還處于小規模試驗階段。目前，只有少部分先進工廠開始探索在某些工作流程中使用，要實現大規模替代人工還為時尚早。

“成本較高成為其產業化應用的掣肘。”中國科學技術發展戰略研究院研究員陳志在調研中發現，國產人形機器人成本每臺約70萬元。除了高昂的整機成本，核心零部件缺乏統一技術標準、定制化場景牽引不足等也阻礙了人形機器人產業化應用。

“人形機器人廠商都把量產提上日程，除了技術、核心零部件供應鏈及成本相關問題之外，商用落地場景的選擇也是重要挑戰。”IDC中國研究經理李君蘭表示，目前，人形機器人主要落地在教育科研、文娛展示等場景，如果量產只是“為用而用”，難以為客戶帶來實際的業務運營成效，達不到規模化應用效益，那么對人形機器人進一步發展而言，將帶來不利影響。

雖然面臨重重難關，但人形機器人商業化落地的腳步沒有停歇。業內人士普遍認為，工業制造有望成為人形機器人最先規模化應用和商業化落地的場景。

“人形機器人可能在工業場景率先落地，一方面是因為制造業勞動力缺口不斷擴大，有很強的需求驅動；另一方面是因為工業制造場景相對結構化，更便于人形機器人融入環境。”優必選科技首席品牌官譚旻說。據了解，當前人形機器人在工業制造場景的應用已處于商業化落地前期，一些企業的產品已進入制造業場景進行實訓和檢測。

無論是科學界還是產業界，創新者們相信，人形機器人的終極目標，是融入人類設計的物理世界——工廠車間的操作臺、家庭的廚房、辦公室的桌椅，這些按人類尺度設計的環境，注定是人形機器人的主場。當它們能像人類一樣理解物理規律、優化動作策略、積累操作常識時，不僅會革新制造業（替代重復勞動），更會在服務業、醫療、救災等領域釋放巨大潛力。

未來已來，而這場“讓機器像人一樣思考與行動”的創新探索，才剛剛開始。