痙攣性偏癱患者上肢機器人輔助康復訓練效果及機制研究

文獻標志碼：A 中國圖書分類號：R743.3

痙攣性偏癱是腦卒中常見后遺癥之一，嚴重影響患者生活質量。該病主要表現為患側肢體張力增高和運動障礙，尤其是上肢精細運動受損。傳統康復治療存在一定局限性。上肢機器人輔助康復訓練作為一種新興方法，能提供個性化、高強度的訓練，有助于改善患者上肢功能，但其具體效果和作用機制還需更多臨床研究驗證。本研究旨在探究痙攣性偏癱患者通過上肢機器人輔助康復訓練實現功能恢復的效果，并通過細致的臨床監測與數據分析，試圖闡釋其可能的作用原理，報告如下。

1資料與方法

1.1一般資料

選取2022年9月一2024年9月康復科收治的68例痙攣性偏癱患者作為研究對象，通過計算機生成的隨機序列將患者分為對照組和試驗組，每組34例。對照組男性18例，女性16例；年齡 43～80 歲，平均（ （63.1±8.2） 歲；病程3個月 ～2 年，平均 （9.8±4.1） ）個月。試驗組男性19例，女性15例；年齡 45～78 歲，平均（62.5±7.8） 歲；病程3個月 ～2 年，平均（ 10.2± 3.6）個月。2組患者的一般資料比較，差異無統計學意義 （Pgt;0.05） ，有可比性。

納入標準：所有患者滿足第四屆全國腦血管病學術會議確定的腦卒中診斷標準，并通過頭部CT或磁共振成像（magneticresonanceimaging，MRI）掃描得到證實。

排除標準：合并嚴重心、肺、肝、腎等臟器疾病，可能影響康復效果者；有嚴重認知障礙或精神疾病，無法配合治療者；合并帕金森病、多發性硬化等神經系統疾病，可能干擾痙攣性偏癱評估者；近3個月內接受過其他康復治療者；存在上肢骨折、關節脫位等嚴重骨骼肌肉損傷者；無法完成8周康復訓練或可能失訪者

1.2 方法

1.2.1 對照組訓練方法

對照組接受傳統康復訓練，主要包括以下內容。關節活動訓練，由物理治療師手動輔助患者進行，旨在維持和改善患者關節靈活性；肌力訓練，通過抗阻練習，如使用彈力帶或啞鈴，以增強患者上肢肌肉力量；平衡訓練，通過站立或坐位平衡練習，提升患者的穩定性和協調性；日常生活技能訓練，指導患者進行穿衣、進食、洗漱等日常活動，以提高患者生活自理能力。訓練監督方面，每次訓練均由專業治療師進行監督，確保訓練的安全性和有效性。訓練頻率為5次/周，45min/ 次，整個訓練周期持續8周。

1.2.2 試驗組訓練方法

試驗組接受上肢機器人輔助康復訓練。患者適配方面，訓練開始前，對患者進行全面評估，以確定患者上肢功能水平和訓練需求。根據患者的體型和上肢功能狀況，對機器人進行調整，確保患者在訓練過程中的舒適性和安全性。訓練程序分為被動運動、輔助運動和主動抗阻運動3個階段。被動運動階段，機器人系統帶動患者上肢進行全范圍關節活動，以維持和增加關節活動度；輔助運動階段，機器人系統提供適當的力量輔助，幫助患者在部分重力支持下完成關節活動，增強肌力和運動控制；主動抗阻運動階段，患者主動發力，機器人系統提供可調節的阻力，以提高肌肉力量和耐力。訓練細節方面，進行個性化設置，根據患者的具體情況調整訓練難度和強度。確保每個動作重復多次，以強化神經肌肉記憶。設計任務導向性訓練，模擬日常生活任務，如抓取、搬運物品，以提高患者的功能性活動能力。每次訓練均由專業治療師監督，確保患者正確執行動作，避免錯誤動作或過度疲勞。監測患者訓練過程中的生理反應，及時調整訓練方案。訓練頻率設定為5次/周，訓練時間為 45min/ 次，總訓練周期為8周。

1.3 觀察指標

（1）上肢運動功能。訓練前后，由同一位專業治療師采用FMA對2組患者的上肢運動功能進行評估，包括反射活動、協同運動、腕部穩定性及手指屈伸能力，總分 0～66 分，得分越高表明患者上肢運動功能越強。（2）日常生活能力。訓練前后，采用BI評價2組患者日常生活技能，包括起床、穿衣、個人衛生等10個方面，總分0～100分，得分越高表明患者日常生活能力越強。（3）痙攣程度。采用MAS對2組患者的上肢肌肉痙攣程度進行評估，各項0～4分。訓練前后由治療師進行被動運動觀察并評分，2名治療師獨立評分，分歧時通過討論確定最終評分。

1.4 統計學方法

采用SPSS22.0統計學軟件分析數據。符合正態分布的計量資料以 表示，行 χ_t 檢驗；計數資料以百分比表示，行 χ² 檢驗。 Plt;0.05 為差異有統計學意義。

2 結果

2.1 上肢運動功能

訓練后，試驗組FMA評分顯著高于對照組，差異有統計學意義 （Plt;0.05） ，見表1。

2.2 日常生活能力

訓練后，試驗組BI評分顯著高于對照組，差異有統計學意義 （Plt;0.05） ，見表2。

2.3 痙攣程度

訓練后，試驗組MAS評分低于對照組，差異有統計學意義 （Plt;0.05） ，見表3。

表12組患者訓練前后FMA評分比較

單位：分

痙攣性偏癱患者采用上肢機器人輔助進行康復訓練，能夠顯著提升患者上肢運動功能，增強患者日常生活自理能力，有效減輕肌肉痙攣程度。

來康復治療研究提供了寶貴的參考數據。

本研究結果顯示，訓練后，試驗組FMA評分顯著高于對照組，差異有統計學意義 （Plt;0.05） ，表明上肢機器人輔助康復訓練顯著提高了患者的上肢運動功能。相較于傳統康復方法，機器人輔助訓練能夠提供高強度、重復性和個性化的訓練，從而增強患者中樞神經系統的可塑性，促進運動功能的恢復。訓練后，試驗組BI評分顯著高于對照組，差異有統計學意義 （Plt;0.05） ，表明上肢機器人輔助康復訓練可顯著提高患者日常生活能力。通過任務導向性訓練，患者在模擬日常生活任務中獲得了更多的實踐機會，增強了患者在實際生活中的自理能力。這種基于功能性的訓練方法，有助于改善患者的社會參與度和生活質量。訓練后，試驗組MAS評分低于對照組，差異有統計學意義 （Plt;0.05 ），表明機器人輔助康復訓練在緩解肌肉痙攣方面具有顯著效果。通過提供被動、輔助和主動抗阻運動，不僅能維持和擴大關節活動度，還能夠增強肌肉力量和耐力，從而減少痙攣程度。這與機器人訓練對痙攣性肌肉控制的改善機制相符。

綜上所述，上肢機器人輔助康復對痙攣性偏癱患者康復具有顯著優勢，是臨床治療的有效手段。盡管本研究得出了積極結論，但樣本量小、來源單一及實驗周期短等局限，影響了結果的普遍性和長期效果評估。未來需擴大樣本、開展多中心合作并延長隨訪周期，以深入驗證和優化研究成果。

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（編輯：郭曉添）