立方體
- 基于區(qū)間Ⅱ型T-S 模糊模型的立方體機(jī)器人自平衡控制①
81)0 引言立方體機(jī)器人是一類具有立方體外殼、由內(nèi)置的慣性輪或動(dòng)力擺等力矩發(fā)生裝置構(gòu)成的新型機(jī)器人,通過質(zhì)心偏移和動(dòng)量守恒實(shí)現(xiàn)以立方體的頂點(diǎn)或者棱邊為支點(diǎn)的自平衡或翻滾等。立方體機(jī)器人可作為機(jī)器人學(xué)和控制科學(xué)科研、教學(xué)的一種開放式智能機(jī)器人研究開發(fā)平臺(tái),還可應(yīng)用于對(duì)青少年機(jī)器人技能拓展等科普領(lǐng)域;多個(gè)立方體機(jī)器人組裝后可用于橋梁修補(bǔ)、太空探索等領(lǐng)域,具有重要的理論價(jià)值和廣闊的發(fā)展前景。目前,關(guān)于立方體機(jī)器人的研究主要集中在自平衡控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。一般是利用
高技術(shù)通訊 2022年8期2022-11-06
- 新生的戰(zhàn)場幽靈:俄制“立方體”巡飛彈
分析——發(fā)掘“立方體”特點(diǎn)優(yōu)勢“立方體”巡飛彈由俄羅斯卡拉什尼科夫集團(tuán)旗下的ZALA Aero公司研制,它小巧易攜,長950mm,翼展約1200mm,這個(gè)尺寸甚至比俄軍單兵攜帶的火箭筒尺寸更小(俄制RPG-7火箭筒戰(zhàn)斗狀態(tài)下長960mm);它易于使用,在野戰(zhàn)環(huán)境中,“立方體”巡飛彈除了可以從飛機(jī)上發(fā)射外,也可以使用便攜式彈射器發(fā)射;類似于AK-47,造價(jià)低廉也是該武器突出的優(yōu)點(diǎn),與價(jià)格動(dòng)輒數(shù)百萬乃至上千萬美元的無人機(jī)相比,“立方體”巡飛彈成本控制在數(shù)百美元
輕兵器 2022年10期2022-10-22
- 索瑪立方體
瑪(soma)立方體是一個(gè)有趣的實(shí)體智力游戲。首先,將一些小方塊粘在一起做成奇怪的形狀,然后看看是否能把這些形狀組合在一起。注意事項(xiàng):本次活動(dòng)會(huì)使用熱熔膠,請(qǐng)1 位成年人監(jiān)督實(shí)驗(yàn)。開始實(shí)驗(yàn)前,確保附近有1 個(gè)水槽,如果不小心燙傷,要在流動(dòng)的冷水下沖洗20 分鐘。實(shí)驗(yàn)條件及材料● 27 個(gè)小方塊——便宜的骰子就很適合。● 熱熔膠制作謎題(1)這個(gè)立體拼圖由7 塊多立方體拼成1 個(gè)大立方體,每1 塊都是由3 個(gè)或4 個(gè)更小的方塊粘在一起組成不同形狀的多立方體。
中國科技教育 2022年6期2022-05-30
- 一種基于模糊PID的立方體機(jī)器人控制系統(tǒng)①
81)0 引言立方體機(jī)器人是近20 年出現(xiàn)的一種結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式獨(dú)特的新型機(jī)器人[1-3],其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制系統(tǒng)、傳感器以及電源等模塊均包含在立方體內(nèi)部,具有全封閉[3-4]或半封閉[5-6]的立方體外殼。與傳統(tǒng)的輪式、腿式、履帶式等機(jī)器人相比,立方體機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、外觀新穎和組裝方式靈活多變等特點(diǎn),在太空探索、編隊(duì)表演、未來無人機(jī)平衡控制等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。立方體機(jī)器人通過安裝在立方體內(nèi)部某個(gè)面的動(dòng)量輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生重心偏移,基于動(dòng)量守恒完成立方體機(jī)
高技術(shù)通訊 2022年2期2022-04-08
- 活用數(shù)學(xué)我快樂
樣一個(gè)問題:用立方體積木搭三角形,在每層都為奇數(shù)的情況下,第2022層有多少個(gè)立方體積木?接到這個(gè)問題我首先想到的是畫圖,我先畫出了一個(gè)兩層的三角形,在畫到第四層的時(shí)候,我發(fā)現(xiàn)了其中的規(guī)律,那就是每一層的立方體個(gè)數(shù)都相差2,第二層的立方體積木應(yīng)該就是1+1X2個(gè),第三層就是1+1X4個(gè),以此類推那第2022層不就是1+1X2023等于2024個(gè)積木,這也太簡單了!可當(dāng)我給爸爸看時(shí),爸爸卻搖了搖頭:“不對(duì),你再想想。”我這可納悶了,怎么會(huì)不對(duì)呢?中間的一個(gè)單
小作家報(bào)·教研博覽 2022年12期2022-04-02
- 條件故障下3-元n-立方體的容錯(cuò)分析
條件故障下的超立方體和折疊超立方體的強(qiáng)Menger邊連通性。k-元n-立方體是一類重要的互連網(wǎng)絡(luò)。一方面,其包括了傳統(tǒng)的互連網(wǎng)絡(luò)作為其子類,如環(huán)(1-元n-立方體)、超立方體(2-元n-立方體)和環(huán)面(k-元 2-立方體)。另一方面,目前已經(jīng)建立了多個(gè)大型并行分布式計(jì)算系統(tǒng),如Gray T3D、J-machine、iWarp和Blue Gene,都是基于k-元n-立方體的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。近年來,k-元n-立方體的許多拓?fù)湫再|(zhì)得到了廣泛的研究[8-13]。例如,L
山東科學(xué) 2021年4期2021-08-18
- 增廣立方體的分支連通度
被研究,包括超立方體[4-5]、折疊超立方體[6]、扭立方體[7]、對(duì)偶立方體[8]、交錯(cuò)群圖[9]等。增廣立方體是超立方體的眾多變形網(wǎng)絡(luò)中的一種,它不僅保持了超立方的一些優(yōu)秀屬性,比如高對(duì)稱性和遞歸性等,而且擁有某些比超立方體更好的性質(zhì),比如它的連通度幾乎是超立方體的兩倍。增廣立方體連通度的優(yōu)越性能吸引了不少專家與學(xué)者對(duì)其可靠性的廣泛研究。基于此,本文主要研究了增廣立方體的分支連通度。1 預(yù)備知識(shí)設(shè)G=(V(G),E(G))是一個(gè)無向連通圖,其中V(G)
- 一些特殊超立方體的Resolvent Estrada指標(biāo)的研究
0 引言1 超立方體Bn的Resolvent Estrada指標(biāo)的界定義1[8]n-維超立方體Bn是一個(gè)2n階的無向圖 ,其頂點(diǎn)集:V(Bn)={(x1,x2,…,xn);xi∈{0,1}}.在V(Bn) 中的任意兩個(gè)頂點(diǎn)相鄰當(dāng)且僅當(dāng)它們的一個(gè)坐標(biāo)不相同.引理1[6]對(duì)于n-維超立方體Bn,當(dāng)n為奇數(shù)時(shí),當(dāng)n為偶數(shù)時(shí),證明 對(duì)于n-維超立方體Bn,當(dāng)n為奇數(shù)時(shí),綜上所述,定理成立.2 折疊超立方體 Fn的Resolvent Estrada指標(biāo)的界定義2[9
- 故障加強(qiáng)超立方體中的邊泛圈
偶泛圈性.以超立方體為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)簡稱超立方體網(wǎng)絡(luò),它是典型的二部圖,由于其結(jié)構(gòu)正則,對(duì)稱,具有點(diǎn)邊傳遞性、相對(duì)小的傳輸延遲、路可嵌入性、圈可嵌入性、樹能以膨脹系數(shù)1嵌入等優(yōu)良性質(zhì)而受到廣泛關(guān)注(見文獻(xiàn)[1–3]),在高性能計(jì)算機(jī)中,尤其在大型工業(yè)計(jì)算和研究中,超立方體結(jié)構(gòu)有著非常重要的作用.n-維超立方體,記為Qn.隨著可靠性容錯(cuò)性要求的越來越高,許多改進(jìn)的超立方體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相繼提出,比如折疊超立方體FQn,加強(qiáng)超立方體Qn,k,可擴(kuò)超立方體AQn,交叉
數(shù)學(xué)雜志 2020年6期2020-11-26
- 四維盒子的展開圖
,從一個(gè)三維的立方體變成了一串連在一起的二維正方形,那么,四維的盒子拆開以后,我們就能在三維的空間中看到它,我們來做個(gè)推而廣之的實(shí)驗(yàn),從日常生活中人人都看得見的三維盒子開始,要得到一個(gè)立方體,需要六個(gè)面,這六個(gè)面是什么關(guān)系呢?我們觀察一個(gè)正方形,把它叫做“A”,A是一個(gè)二維的物體,它沿著第三維平移到A’處,它所經(jīng)過的就是一個(gè)三維的空間,把這個(gè)空間封閉起來,就成了一個(gè)盒子,那么需要封閉幾個(gè)面呢?觀察上面圖1.我們可以發(fā)現(xiàn),因?yàn)锳和A’兩條相互平行的邊之間需要
語數(shù)外學(xué)習(xí)·高中版上旬 2020年2期2020-09-10
- 關(guān)在玻璃立方體里的男人
囚禁在一個(gè)玻璃立方體里。男人看著周圍來來往往的一切,以及通往四周的通道,但他們自始至終都固執(zhí)地坐在自己的玻璃立方體里,不跟任何人交流。很多時(shí)候,男人即使再痛苦、再孤獨(dú),也要緊緊抓住自己內(nèi)心中的男人形象。讓男人將自己的感情表達(dá)出來的唯一方法,就是讓他們和能夠自由表達(dá)情感的女人在一起。男人似乎天生就背著一個(gè)像蝸牛殼一般的玻璃立方體,但是,打開這個(gè)玻璃立方體的鑰匙不在男人的手里,而在他的伴侶手里。只有當(dāng)女人從外面把門打開的時(shí)候,男人才能暫時(shí)容許自己面對(duì)軟弱的自我
意林 2020年13期2020-07-31
- 關(guān)在玻璃立方體里的男人
囚禁在一個(gè)玻璃立方體里。男人看著周圍來來往往的一切,以及通往四周的通道,但他們自始至終都固執(zhí)地坐在自己的玻璃立方體里,不跟任何人交流。很多時(shí)候,男人即使再痛苦、再孤獨(dú),也要緊緊抓住自己內(nèi)心中的男人形象。讓男人將自己的感情表達(dá)出來的唯一方法,就是讓他們和能夠自由表達(dá)情感的女人在一起。男人似乎天生就背著一個(gè)像蝸牛殼一般的玻璃立方體,但是,打開這個(gè)玻璃立方體的鑰匙不在男人的手里,而在他的伴侶手里。只有當(dāng)女人從外面把門打開的時(shí)候,男人才能暫時(shí)容許自己面對(duì)軟弱的自我
愛你 2020年7期2020-05-19
- 關(guān)在玻璃立方體里的男人
囚禁在一個(gè)玻璃立方體里。男人看著周圍來來往往的一切,以及通往四周的通道,但他們自始至終都固執(zhí)地坐在自己的玻璃立方體里,不跟任何人交流。很多時(shí)候,男人即使再痛苦、再孤獨(dú),也要緊緊抓住自己內(nèi)心中的男人形象。讓男人將自己的感情表達(dá)出來的唯一方法,就是讓他們和能夠自由表達(dá)情感的女人在一起。男人似乎天生就背著一個(gè)像蝸牛殼一般的玻璃立方體,但是,打開這個(gè)玻璃立方體的鑰匙不在男人的手里,而在他的伴侶手里。只有當(dāng)女人從外面把門打開的時(shí)候,男人才能暫時(shí)容許自己面對(duì)軟弱的自我
愛你·健康讀本 2020年3期2020-04-07
- 立方體衛(wèi)星發(fā)展及應(yīng)用分析
天”大門打開,立方體衛(wèi)星(CubeSat)作為一類新型航天器,取得了爆發(fā)式發(fā)展,已經(jīng)成為衛(wèi)星體系中的重要組成部分。立方體衛(wèi)星具有通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn),一方面,顯著降低了航天活動(dòng)的門檻,新興航天力量借助立方體衛(wèi)星開展航天活動(dòng);另一方面,其低成本、短周期的特點(diǎn),為新技術(shù)驗(yàn)證、商業(yè)航天發(fā)展提供了重要平臺(tái)。目前,立方體衛(wèi)星已經(jīng)超越了過去對(duì)其技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星的定位,進(jìn)入了全面應(yīng)用階段。一、立方體衛(wèi)星總體發(fā)展情況立方體衛(wèi)星是一種規(guī)格化的納衛(wèi)星,該概念在1999年由加州州立
衛(wèi)星應(yīng)用 2019年6期2019-07-26
- 取代率對(duì)再生混凝土抗壓強(qiáng)度的影響試驗(yàn)
mm 的混凝土立方體試塊,所有試塊均采用塑料模具澆筑,人工振搗,24h 后拆模,澆水并覆蓋塑料薄膜養(yǎng)護(hù)。試塊于養(yǎng)護(hù)28 天后進(jìn)行靜力抗壓強(qiáng)度試驗(yàn),采用量程為3000kN 的SUNS 液壓式壓力試驗(yàn)機(jī)對(duì)立方體試塊進(jìn)行受壓加載,采用應(yīng)力控制加載,速率為0.5MPa/s,試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。表2 混凝土立方體抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)結(jié)果 再生混凝土立方體試塊在加載過程中試塊出現(xiàn)豎向裂縫,隨著荷載增大,裂縫向上下兩面開展并貫通,再生混凝土立方體試塊發(fā)生破壞。再生混凝土立方體試
四川水泥 2019年4期2019-06-18
- 交叉立方體的最大導(dǎo)出子圖與擁塞
先探討局部扭曲立方體與交叉立方體的最大導(dǎo)出子圖,而后利用交叉立方體的最大導(dǎo)出子圖估計(jì)交叉立方體嵌入一維陣列光網(wǎng)絡(luò)的擁塞,并通過此擁塞證明了張靜所提出的在一維陣列波分復(fù)用光網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)半雙工或全雙工交叉立方體通信模式所需波長數(shù)的最優(yōu)性。參考文獻(xiàn):[1]YangX,EvansDJ,MegsonGM.Thelocallytwistedcubes[J].InternationalJournalofComp-uterMathematics,2005,82(4):401
科技風(fēng) 2019年13期2019-06-11
- 用活立方體PPT文檔更出彩
插入可編輯內(nèi)置立方體——打造立體圖表在PowerPoint的系列版本中,我們都可以直接通過插入圖表的方法制作立體柱狀圖,但是其中的柱狀體是受表格數(shù)據(jù)限制的,調(diào)整起來十分不便(圖1)。而在Power Point 2010及以上的版本中,我們則可以直接通過“插入→形狀→基本形狀→立方體”獲得立方體。這樣插入的立方體更方便我們打造更為酷炫的立體圖表。首先啟動(dòng)PowerPoint 2019(本例在2010及以上版本中也適用),在PPT中插入和圖表中對(duì)應(yīng)數(shù)量的立方體
電腦愛好者 2019年24期2019-03-25
- 從上海到哪里
一塊邊長1米的立方體木頭,被割成許多每邊長1毫米的小立方體。這些小立方體一個(gè)挨一個(gè)地連起來,可以排多長?比如說,能不能繞你的學(xué)校一圈?”多數(shù)學(xué)生說能繞學(xué)校一圈,也有的表示懷疑,繞這么大一圈,得要多少小木塊呀?后來,他們決定先算一算,計(jì)算結(jié)果使他們目瞪口呆!你知道這些小木塊將從上海一直排到哪里嗎?(答案在本期內(nèi)找)《從上海到哪里》參考答案:將邊長1 毫米的小立方體接排起來的長度,真叫人吃驚!小立方體的數(shù)目有:1000×1000×1000=1 000 000
- 商立方體分布式查詢研究
的出現(xiàn),為數(shù)據(jù)立方體的聯(lián)機(jī)分析處理(Online Analytical Processing,OLAP)提供了平臺(tái)[3-4]。但隨著歷史數(shù)據(jù)的積累,對(duì)數(shù)據(jù)立方體操作在時(shí)間、空間上存在巨大挑戰(zhàn)。因此,許多學(xué)者針對(duì)數(shù)據(jù)立方體壓縮技術(shù)相繼提出了不同的壓縮模型[5]。例如冰山立方體、封閉立方體、商立方體、濃縮立方體等,其中冰山立方體需要預(yù)先設(shè)定一個(gè)最小閾值,按照預(yù)先定義的約束條件對(duì)原始數(shù)據(jù)立方體進(jìn)行剪枝操作,只保留符合約束條件的方體;封閉立方體通過計(jì)算等價(jià)類,將由
軟件導(dǎo)刊 2018年11期2018-11-19
- 林中的三個(gè)立方體,日本
動(dòng)、造型簡約的立方體,可供舉行不同活動(dòng)或作其他用途。立方體有無限的可能性,可以化身為公共家具、藝術(shù)裝置、冥想室、涼亭、休息室或者等候室。每邊長度不多于2 米,大小和形狀有利于搬動(dòng),因此運(yùn)送和安裝都很容易,適宜各種公共場所。立方體的洞口和窗口形成視覺上的敞開,貫通室內(nèi)與室外的空間。Three cubes, referenced to Japanese traditional spaces like tea ceremony rooms, are minima
世界建筑導(dǎo)報(bào) 2018年2期2018-04-27
- 滾動(dòng)的肖像立方體
這個(gè)立方體有六個(gè)面,每個(gè)面上都有一個(gè)著名人物的頭像。將這個(gè)立方體在一個(gè)棋盤上滾動(dòng),游戲規(guī)則如下。游戲一:首先將愛因斯坦頭像正面朝上放在棋盤左下角的方格里。然后,讓這個(gè)立方體從一個(gè)格翻滾到另外一個(gè)格,直到遍歷棋盤的每個(gè)方格。最終,使這個(gè)立方體停留在棋盤右下角,并且愛因斯坦頭像依然是正面朝上的。這聽上去可能很簡單,但愛因斯坦頭像除了在起點(diǎn)和終點(diǎn)正面朝上外,在整個(gè)“旅程”中絕對(duì)不能正面朝上。游戲二:將愛因斯坦頭像正面朝上放在棋盤第二排的第四個(gè)方格里,以此作為起點(diǎn)
讀者 2018年8期2018-04-03
- 構(gòu)建高維度數(shù)據(jù)立方體的有向圖方法
性能主要方法是立方體數(shù)據(jù)的預(yù)聚集,也就是在數(shù)據(jù)的在線分析之前,對(duì)立方體中的細(xì)粒度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先的聚合計(jì)算,并進(jìn)行預(yù)存儲(chǔ),在發(fā)生OLAP時(shí)直接調(diào)用預(yù)計(jì)算的結(jié)果,節(jié)省數(shù)據(jù)掃描和計(jì)算的時(shí)間,降低時(shí)間代價(jià)[1]。很多關(guān)于預(yù)聚集的計(jì)算和存儲(chǔ)的研究都是針對(duì)度量的選擇、投影和連接等算法的改進(jìn)以及存儲(chǔ)效率的提高等方面。采用的主要技術(shù)是利用Hadoop框架,從Hive中讀取源數(shù)據(jù),使用 MapReduce作為Cube構(gòu)建的引擎,并把預(yù)計(jì)算的結(jié)果保存在HBase中,對(duì)外開放Re
- 不完全規(guī)定函數(shù)的啟發(fā)式ESOP最小化算法
[8]通過細(xì)分立方體進(jìn)行ESOP的精確最小化, 文獻(xiàn)[9]提出了通過檢查ESOP多項(xiàng)式包含乘積項(xiàng)數(shù)的上限和下限對(duì)搜索空間進(jìn)行剪枝的精確ESOP最小化算法, 以及廣泛應(yīng)用于可逆電路綜合中生成ESOP覆蓋的exorcism算法[7]. 這些方法和算法均假設(shè)函數(shù)是完全規(guī)定函數(shù), 然而當(dāng)前的電路設(shè)計(jì)方法常常不滿足這個(gè)假設(shè), 為降低設(shè)計(jì)成本經(jīng)常需要重用事先設(shè)計(jì)好的電路模塊, 這導(dǎo)致很多函數(shù)是包含大量外部無關(guān)項(xiàng)的不完全規(guī)定函數(shù)[10]. 對(duì)于不完全規(guī)定函數(shù), 如果恰當(dāng)
- 豬小戒買油漆
一個(gè)棱長4米的立方體雕塑就要完工,豬小戒滿意地笑了。這次動(dòng)物王國要搞一個(gè)雕塑展,豬小戒被選上了,它負(fù)責(zé)做一個(gè)立方體。現(xiàn)在就差最后一道工序——在這個(gè)立方體表面涂上油漆了。按每平方米約0.3千克油漆計(jì)算,需要多少油漆呢?因?yàn)榈酌娌恍枰坑推幔?.3×(4×4×5)=24(千克),就買25千克吧。每5千克一桶,得買5桶,每桶15元,有75元錢足夠了。豬小戒揣了105元錢,來到了油漆市場,買了5桶油漆,準(zhǔn)備返回。這時(shí),小百靈匆匆趕來,告訴它,剛接到雕塑藝術(shù)展組委會(huì)
讀寫算·高年級(jí) 2017年3期2017-03-21
- 方套方鏤空零件的加工工藝方法研究
設(shè)計(jì)美觀,三個(gè)立方體零件互相鑲套,各個(gè)立方體可在其內(nèi)部自由旋轉(zhuǎn),但又無法從中脫出。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)精巧,立方體相互位置要求較精確,尺寸控制較難,即使對(duì)于車床操作熟練者也不易加工。圖1 方套方鏤空零件這類零件的機(jī)械切削加工方法及理論依據(jù)較少。特別是普通車削加工中,將圓柱形棒料如何加工成立方體,并且同時(shí)加工三個(gè)鑲套的立方體有一定的難度,其中涉及到的車削技術(shù)、裝夾方法也較具有典型性[1]。本文即是對(duì)該零件的設(shè)計(jì)過程、工藝、加工難點(diǎn)、車削加工方法等進(jìn)行簡要論述。1 鏤空
裝備制造技術(shù) 2017年12期2017-03-08
- 超立方體網(wǎng)絡(luò)的間歇性故障診斷度研究
0004)?超立方體網(wǎng)絡(luò)的間歇性故障診斷度研究馮 浩,梁家榮(廣西大學(xué)計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院, 廣西南寧530004)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的診斷度是判斷其自我診斷能力的重要度量,網(wǎng)絡(luò)的故障類型包括永久性故障與間歇性故障兩大類。與永久性故障相比,間歇性故障更具隱秘性,更難診斷。超立方體網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)具有性能優(yōu)越的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并已得到廣泛的應(yīng)用。針對(duì)超立方體網(wǎng)絡(luò)在間歇性故障診斷理論方面的缺失, 在本文中利用圖論方法研究了超立方體網(wǎng)絡(luò)(具有或不具有丟失邊)的ti故障診斷度。應(yīng)用所
- 立方體衛(wèi)星制動(dòng)帆裝置離軌時(shí)間分析
210094)立方體衛(wèi)星制動(dòng)帆裝置離軌時(shí)間分析梁振華曾玉堂張翔莫乾坤于永軍廖文和 (南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,南京 210094)為了避免立方體衛(wèi)星(CubeSat)失效后成為空間碎片,在立方體衛(wèi)星壽命末期應(yīng)采用低成本制動(dòng)帆裝置使其快速脫離軌道,從而減少對(duì)低地球軌道(LEO)航天器碰撞和損壞的威脅。文章建立了立方體衛(wèi)星離軌的數(shù)學(xué)模型,得到立方體衛(wèi)星離軌時(shí)間的影響因素分別為立方體衛(wèi)星面質(zhì)比、軌道高度和發(fā)射日期。應(yīng)用實(shí)例仿真分析上述3種影響因素對(duì)離軌時(shí)間的影響
航天器工程 2016年3期2016-09-09
- 基于改進(jìn)MC 和MT 算法的CT 圖像三維重建*
點(diǎn),構(gòu)成一個(gè)小立方體,稱為立方體素,而整個(gè)標(biāo)量數(shù)據(jù)場可由這些立方體素的集合表示。MC算法就是對(duì)這些立方體素一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行處理,抽取等值面。首先設(shè)定一個(gè)等值面值,對(duì)每一個(gè)立方體素的8 個(gè)頂點(diǎn),若其頂點(diǎn)的標(biāo)量值:(1)小于等值面值,則該頂點(diǎn)在等值面內(nèi)部;(2)等于等值面值,則該頂點(diǎn)在等值面上;(3)大于等值面值,則該頂點(diǎn)在等值面外部。可將在等值面內(nèi)部的頂點(diǎn)標(biāo)記為1,其余頂點(diǎn)標(biāo)記為0,然后將8 個(gè)標(biāo)記值按一定順序排列,可由一個(gè)字節(jié)表示。由于每個(gè)頂點(diǎn)的標(biāo)記值有兩種
- 維度有多少個(gè)
維物體,叫做超立方體. 布雷格登還嘗試了把他的這個(gè)超立方體和其他四維設(shè)計(jì)運(yùn)用于工作中,成功案例之一就是羅徹斯特商會(huì)大廈.一直以來,人們很想探究三維之外是否還存在其他更多的維度. 在數(shù)學(xué)家看來,這種可能性是完全符合思維邏輯的. 比如零維物體,即一個(gè)點(diǎn). 現(xiàn)在,把這個(gè)點(diǎn)向左或向右移動(dòng)一個(gè)單位,那么就形成了一條線段,而線段是一維的物體. 將線段向上或向下移動(dòng)一個(gè)單位,那么一個(gè)正方形就形成了,而它是一個(gè)二維的物體. 按照同樣的方式繼續(xù)下去,將正方形向內(nèi)或向外移動(dòng)一
數(shù)學(xué)教學(xué)通訊·初中版 2015年2期2015-08-03
- 增廣立方體中經(jīng)過給定三條邊的哈密爾頓圈
3000)增廣立方體中經(jīng)過給定三條邊的哈密爾頓圈佘衛(wèi)強(qiáng)(漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 公共教學(xué)部,福建 漳州 363000)用歸納假設(shè)法證明了結(jié)論:令 AQn是增廣立方體,當(dāng) n≥ 2時(shí),若 Ee? E( AQn),1≤≤ 3,這里 Ee是線性森林(每個(gè)分支都是路),則在 AQn中有哈密爾頓圈包含 Ee的所有邊.增廣立方體;指定邊;哈密爾頓圈;互連網(wǎng)絡(luò)1 引言超大規(guī)模計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)互連網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速,在并行處理和計(jì)算系統(tǒng)中超立方體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)揮著重要的作用,是迄今最通
- BC網(wǎng)絡(luò)的限制邊連通度
模型,比如,超立方體、莫比烏斯立方體、交叉立方體、扭立方體、生成扭立方體、廣義扭立方體和M立方體,所以,應(yīng)用推導(dǎo)得到的結(jié)果可以得出這些網(wǎng)絡(luò)的h-限制邊連通度。BC網(wǎng)絡(luò);可靠性;限制邊連通度;互連網(wǎng)絡(luò)眾所周知,邊連通度是反映圖的連通性質(zhì)的一個(gè)重要參數(shù)[1],而要更精確地刻畫圖的連通性質(zhì),經(jīng)典邊連通度存在著不足之處。為克服其缺陷,在文獻(xiàn)[2]中引入了限制邊連通度。限制邊連通度是度量大型互連網(wǎng)絡(luò)可靠性的一類重要參數(shù)。本文主要探究雙射連通網(wǎng)絡(luò)的限制邊連通度。雙射連
太原科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年6期2015-05-11
- k元n立方并行容錯(cuò)路由
關(guān)鍵詞:k元n立方體 m子立方體 k元n立方的m子立方體連通圖 并行路由中圖分類號(hào):TP302.8 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2014)08-0035-011 引言針對(duì)并行處理器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),人們已經(jīng)提出了很多模型,k元n立方是其中一種并行模型。從1997年被提之后,因其具有很多優(yōu)良特性,受到很多人的注意,對(duì)它進(jìn)行了大量研究。k元n立方體已經(jīng)應(yīng)用在幾個(gè)系統(tǒng)中,比如已被用于Ametek2020、J-Machine、Mosaic、iWarp等系
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2014年8期2014-12-13
- 局部不連通廣義超立方體中的容錯(cuò)路由
出了局部m維子立方體不連通的廣義n-維超立方體的概念,討論了局部m維子立方體不連通的廣義n-維超立方體的連通性,給出了基于局部m維子立方體不連通的廣義n-維超立方體的路由算法,分析了時(shí)間復(fù)雜度。關(guān)鍵詞:廣義n-維超立方體 局部m維子立方體不連通的廣義n-維超立方體 容錯(cuò)路由 算法中圖分類號(hào):TP302.8 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2014)08-0037-011 引言對(duì)并行處理器的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),人們已經(jīng)提出了各種各樣的模型,有些也已經(jīng)
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2014年8期2014-12-13
- n維超立方體Qn中邊不交的生成樹
rcube(超立方體)等進(jìn)行了深入研究,并根據(jù)它們的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)研制出了相應(yīng)的商用或研究用的并行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于超立方體互連網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有正則性、對(duì)稱性、短直徑性、可擴(kuò)展性、可嵌入性、強(qiáng)容錯(cuò)性等性質(zhì),因此,一直深受研究者和應(yīng)用開發(fā)者的偏愛,是最為重要和最具吸引力的并行計(jì)算機(jī)互連網(wǎng)絡(luò)之一。近年來,不少學(xué)者已對(duì)它從不同方面進(jìn)行了深入研究。2007年,R.Cahalant等研究了超立方體中生成多路徑問題[1];2008年,P.Greger等研究了超立方體中路徑分
- 用思維的碰撞促進(jìn)教學(xué)的生成
——小學(xué)數(shù)學(xué)《正方體的認(rèn)識(shí)》教學(xué)啟示
了出來:把一個(gè)立方體的六個(gè)面都涂上油漆,如果將它等分成27個(gè)小立方體,那么三面涂油漆的小立方體有幾個(gè),兩面涂油漆的小立方體有幾個(gè),一面涂油漆的小立方體有幾個(gè),沒有涂油漆的小立方體有幾個(gè)。“誰能解決這個(gè)問題?”我將問題還給了學(xué)生,靜靜地觀察學(xué)生的反應(yīng),發(fā)現(xiàn)有的學(xué)生在稿紙上畫,有的學(xué)生開始小聲地交流了起來,有的學(xué)生焦急地看著我。我請(qǐng)幾個(gè)學(xué)生說說他們的想法,卻怎么也說不清楚。于是,我提示道:“大家可以拿出我們上課時(shí)用的正方體模型,看一看,摸一摸。”同學(xué)們立即行動(dòng)
成才 2014年7期2014-03-28
- 維度有多少個(gè)
維物體,叫做超立方體. 布雷格登還嘗試了把他的這個(gè)超立方體和其他四維設(shè)計(jì)運(yùn)用于工作中,成功案例之一就是羅徹斯特商會(huì)大廈.一直以來,人們很想探究三維之外是否還存在其他更多的維度. 在數(shù)學(xué)家看來,這種可能性是完全符合思維邏輯的. 比如零維物體,即一個(gè)點(diǎn). 現(xiàn)在,把這個(gè)點(diǎn)向左或向右移動(dòng)一個(gè)單位,那么就形成了一條線段,而線段是一維的物體. 將線段向上或向下移動(dòng)一個(gè)單位,那么一個(gè)正方形就形成了,而它是一個(gè)二維的物體. 按照同樣的方式繼續(xù)下去,將正方形向內(nèi)或向外移動(dòng)一
數(shù)學(xué)教學(xué)通訊·初中版 2014年2期2014-03-21
- 扭立方體連接網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的研究與分析
530004扭立方體連接網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的研究與分析王新陽,梁家榮廣西大學(xué) 計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院,南寧 5300041 引言超立方體網(wǎng)絡(luò)是一種優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),為使其具有更廣泛的適用范圍,人們針對(duì)其自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出了諸多超立方體網(wǎng)絡(luò)變體結(jié)構(gòu),如增強(qiáng)的超立方體網(wǎng)絡(luò),擴(kuò)展超立方體網(wǎng)絡(luò),廣義超立方體網(wǎng)絡(luò),M?bius立方體網(wǎng)絡(luò)[1-2],交叉立方體網(wǎng)絡(luò)[3-5],扭n-立方體網(wǎng)絡(luò)[6],扭立方體網(wǎng)絡(luò)[7-8],局部扭立方體網(wǎng)絡(luò)[9],廣義扭立方體網(wǎng)絡(luò)[10],扭立方體連
計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2013年13期2013-07-20
- 3-ary n立方體中經(jīng)過指定邊的哈密爾頓圈
3-ary n立方體中經(jīng)過指定邊的哈密爾頓圈佘衛(wèi)強(qiáng)(漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 基礎(chǔ)教學(xué)部,福建 漳州 363000)3-ary n立方體; 指定邊; 哈密爾頓圈; 網(wǎng)絡(luò)1 引言2 預(yù)備知識(shí)3 定理1證明定理1證畢.[1]J.A.Bondy,U.S.R.Murty,GraphTheorywithApplications[M].Macmillan Press,London,1976.[2]Chen X.-B. Cycles passing through prescr
- 玩就玩難度
用鼠標(biāo)將所有小立方體拖拽至立方體框架中,然后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊小立方體的棱改變數(shù)字方位;而大立方體的方位切換則可以通過上側(cè)的箭頭來改變,或者直接用鼠標(biāo)在窗口中拖動(dòng)即可完成。它由白色和橙色共27個(gè)小立方體組成,將這27個(gè)小立方體組成一個(gè)大立方體,要求它的六個(gè)面上的數(shù)字只有19完全不重復(fù);此外,將大立方體按照橫縱排列分為三塊后新出現(xiàn)的4個(gè)面也要求1-9是完全不重復(fù)的9個(gè)數(shù)字。圓你的多米諾夢多米諾骨牌可是一個(gè)技術(shù)含量很高的游戲,而且需要足夠大的空間來施展。進(jìn)入多米諾
學(xué)與玩 2009年8期2009-08-22
- 令人著魔的魔方
方塊拼成一個(gè)大立方體,還把6種不同的顏色分別涂在立方體的六個(gè)面上。只要稍微扭動(dòng)一下這些小方塊,它們的位置就會(huì)發(fā)生變化。這時(shí),大立方體的每個(gè)面上都出現(xiàn)了不同顏色的小方形,奇妙極了!但令他納悶的是:當(dāng)他想把這些小方塊還原的時(shí)候,卻越扭越亂,怎么也沒辦法把立方體的每個(gè)面都調(diào)回成同一種顏色了。魯比克就像著了魔一樣,走路吃飯都在琢磨這個(gè)問題。他扭啊扭啊,整整花了一個(gè)月的時(shí)間,終于發(fā)現(xiàn)了其中的奧秘,將立方體的各個(gè)面還原。魯比克想:如果把這個(gè)立方體做成智力玩具,孩子們一
學(xué)苑創(chuàng)造·B版 2009年6期2009-08-13
- 學(xué)習(xí)材料的選擇、組織與再利用
●、☆、小棒和立方體(其中有2位教師選擇☆,1位教師選擇立方體;為便于討論,引入●和小棒)。他們的意圖都是通過數(shù)數(shù),讓學(xué)生感受一千有多大。粗看各種材料沒有多大區(qū)別,其實(shí)☆和●作為二緯的平面圖形,它們的排列方式主要有并排與相接兩種;而小棒與立方體作為三緯的立體圖形,可以并排或相接的排列方式出現(xiàn),還可以重疊的排列方式出現(xiàn)(重疊的排列方式需要借助立體空間思維)。因此,小棒和立方體兩者的學(xué)習(xí)材料更利于學(xué)生立體空間觀念的滲透。當(dāng)然,圖形的相連或重疊排列方式會(huì)增加數(shù)數(shù)
小學(xué)教學(xué)參考(數(shù)學(xué)) 2009年1期2009-04-03
- 例談小立方體組合體三視圖的畫法
王海波畫小立方體組合體的三視圖,或由三視圖描繪出原物體的形狀,是我們學(xué)習(xí)的一個(gè)難點(diǎn),許多同學(xué)感到棘手.下面結(jié)合例題與同學(xué)們一起探究如何畫三視圖.一?畫小立方體組合體的三視圖對(duì)于小立方體組合體,畫它的三視圖時(shí)應(yīng)遵循以下規(guī)律:(1)畫主視圖時(shí),觀察者站在小立方體組合體的正面看,主視圖要看原小立方體組合體的列,即原小立方體組合體有幾列,則主視圖便有幾列,并且主視圖中每列從上到下的正方形的個(gè)數(shù)就是你能看到小立方體組合體對(duì)應(yīng)列從上到下的小立方體的總層數(shù).(2)畫左視
