【摘要】 定義了一類兩參數寬過去馬氏過程的強馬氏性,給出了滿足強馬氏性的一個充分條件,研究了此類強馬氏過程的一些性質.
【關鍵詞】 兩參數;馬氏過程;強馬氏性
1. 前言
兩參數馬氏過程關于停點的強馬氏性的定義方式可分為兩類,一類是時間變化為非隨機的,像王梓坤[6]和周健偉[4,5]中定義的,另一類是時間變化為隨機的,像候強[1]中定義的,但[1]中定義要求比較強.本文希望定義另一種寬過去強馬氏性,它與[4,5]的定義互不包含.在有限條件下,它比[1]的定義要求弱,其原因是類似于[2,3]的方法,現在σ-域加進了σ(τ,η)
記R = (-∞,+∞),R+ = [0,+∞),R= R+ × R+,R = R × R,R = R∪{(+∞,+∞)}. 對任意Z =(s,t) ∈ R,令?墜 Z={(s,v)∶t ≤ v < ∞}∪{(u,t)∶s ≤ u < +∞};R = {(u,t)∶0 ≤ u ≤ s,v∈R+}∪{(u,t)∶u∈R+,0 ≤ v ≤ t}.在不會誤解時,將(0,0)記為0,(+∞,+∞)記為∞.“≤”,“<” 分別表示R中通常的半序和嚴格半序.對?坌Zi= (si,ti)∈R,(i = 1,2),令Z1∨Z2 = (max{s1,s2},max{t1,t2}).Z1∧Z2 =(min{s1,s2},min{t1,t2}),
Z1#8226;Z2 = (s1,t2),若Z1 < ∞,Z2 < ∞;∞,否則.
設(Ω,F,P)為概率空間,(E,ε)為拓撲可測空間, (FZ) 為F的一族半序上升的子σ-域,對?坌Z = (s,t)∈R,令Fs,+∞ = Fs1 = Fz1 =Fst ,F+∞,t = Ft2 = Fz2 =Fst,Fz* = Fz1 ∨Fz2,F∞* = F∞ =Fz ,X = {xz,z∈R}是定義在(Ω,F,P)上取值于(E,ε)中的隨機過程.
2. 寬過去強Markov過程
定義在Ω上取值于R的關于(Fz*)停點τ以及Fτ*定義參看[4],由于(xz)僅定義于z∈R,故以后對Fz*停點τ,提到xτ時,均限于(τ < ∞).
令σ(xτ) = σ{(xτ∈?祝)(τ < ∞)∶?祝∈ε}.
三點轉移函數P(u,v,s,t,x,y,z,B)的定義及具有三點轉移函數的寬過去Markov過程的定義參看[5]中定義1,2.對P(u,v,s,t,x,y,z,B)補充定義:
P1(u,v,s,t,x,y,z,B) =
P(u,v,s,t,x,y,z,B),當u < s,v < t時;IB(y),當u = s,v < t,x = z時;IB(z),當u < s,v = t,x = y時;IB(x),當u = s,v < t,x = y = z時.
則X為具有三點轉移函數的寬過去Markov過程的充要條件為
E[f(xst)|fuv*] = P1(u,v,s,t,xuv,xut,xut,xsv,f),其中u,v,s,t∈R+,f∈bε,且s ≥ u,t ≥ v.
定義2.1 設X={xz,z∈R}為寬過去Markov過程,若對任意(Fz*)停點τ,任意Ω→R的Fτ*可測映射η,且η ≥ τ,有
(1) xτ ,xτ #8226;η,xη #8226;τ∈F;
(2)E[f(xη)I(η <∞)|F] = E[f(xη)I(η <∞)| τ,η,xτ,xτ #8226;η,xη #8226;τ].
對?坌f∈bε成立,則稱X為寬過去強Markov過程.
引理2.1 設F(u,v,s,t,x,y,z)為R1 × E3→R中的函數.若對固定的(u,v,s,t),F為(x,y,z)可測,對固定的(x,y,z),F關于(u,v,s,t)右連續,則F為B(R1) × ε3可測.其中R1 = {(u,v,s,t)∈R∶u ≤ s,v ≤ t}.
引理2.2 設τ為(F)停點,X為寬過去循序可測,則對于任何F可測的函數η,都有xτ ,xτ #8226;η,xη #8226;τ為(F)可測.若又η ≥ τ,則η,τ#8226;η,η#8226;τ均為(F)停點,且η,τ#8226;η,η#8226;τ為F可測.
證明類似于[1]中定理3.1.
定理2.1 設狀態空間(E,ε)為距離可測空間,右連續寬過去Markov過程X={xz,z∈R} 的三點轉移函數P1(u,v,s,t,x,y,z,B)滿足:
對任意固定的連續函數f∈bε,F(u,v,s,t,x,y,z) P1(u,v,s,t,x,y,z,f)有如下連續性,當x→x0,y→y0,z→z0,u→u0,v→v0,s→s0,t→t0時,有
F(u,v,s,t,x,y,z)→F(u0,v0,s0,t0,x0,y0,z0).
則X是寬過去強Markov過程.
證明 因為X適應右連續,所以X寬過去循序可測,由引理2.2可知X滿足定義2.1中的條件(1).
設τ = (τ1,τ2)為F停點,η = (η1,η2)為F可測,且 η ≥ τ,f為任一有界連續函數,要證
E[f(xη)I(η <∞)|F] = E[f(xη)I(η <∞)| τ,η,xτ,xτ #8226;η,xη#8226;τ].
(2.1)
由引理2.1只要證
E[f(xη)I(η <∞)|F] = P1 (τ1,τ2,η1,η2,xτ,xτ #8226;η,xη #8226;τ )I(η <∞).
(2.2)
即證對任意A∈F,有
f(xη)I(η<∞)P(dω) = P1 (τ1,τ2,η1,η2,xτ,xτ #8226;η,xη #8226;τ )#8226;I(η <∞)P(dω)(2.3)
成立,令
τ=2-n j,若≤ τi <;+∞,若τi = +∞.
η=2-n j,若≤ ηi <;+∞,若ηi = +∞.
τ= (τ,τ),ηn =(η,η).對?坌A∈F,令
A(n,i,j,k,l) = A∩ , ≤τ< , ,
, ≤η< , .
類似于[5]中定理1的證明可得(2.3)式成立,即(2.2)式對一切有界連續函數f成立.由L- 系方法可證,(2.2)式對一切?坌f∈bε 也成立.
推論2.1[6]中定義的OUP2過程滿足此強Markov性.
證明 只需證明對任意固定的有界連續函數f,P1(u,v,s,t,x,y,z,f)在定義域內關于(u,v,s,t,x,y,z)連續.但P1(u,v,s,t,x,y,z,f) =
其中H = σ2(4αβ)-1(1 - e-2α(s-u))(1 - e-2β(t-v)). 由控制收斂定理易得P1的連續性.
3. 強Markov過程的一些性質
引理3.1 設τ為F停點,則Ω上有界實值函數ξ 關于σ(xτ)可測的充要條件是存在一個定義在E上的 ε可測有界實值函數f和一個實數a,使得ξ = f(xτ)I(τ < ∞) + a.
定理3.1 設X為寬過去強Markov過程,τ為(F)有限停點,τ ≤ η1,η2,…,ηn,η1,η2,…,ηn為Ω→R的F可測映射,則對n元有界εn可測函數f,有
E[f(x ,x ,…,x )I |F] =
E[f(x ,x ,…,x )I |τ,ηi,xτ,x ,x ,
i = 1,2,…n].
證明只證n = 2,且f(x,y) = f1(x)f2(y)時,定理結論成立,其中f1,f2∈bε. 欲證定理結果,只需證
E[f1(x )f2(x )I(η<∞)I(η <∞)|F]∈σ{τ,ηi,xτ,x ,x ,i = 1,2}?劬F2.
令A1={η1 ≤ η2},A2={η2 < η1},A3 = {η11 > η21≤η22},A4 = {η11 ≤ η12,η12 > η22}.其中ηi = (ηi1,ηi2),i = 1,2.
則E[f1(x )f2(x )I(η<∞)I(η <∞)|F]=
E[f1(x )f2(x )I(η<∞)I(η <∞)IA |F].
因為A1∈F?奐 F,所以(η2) 是F停點.
又因為f2(x )I(η <∞)IA = f2(x )I IA ,所以E[f1(x )f2(x )I(η<∞)I(η <∞)IA |F] = E[f1(x )I(η<∞)IA E(f2(x )I |F)|F].
而IA E[f2(x )I |F] = IA E[f2(x )I |τ#8226;η1,η2,x ,x ,x ].因為τ#8226;η1,η2,x ,x ,x ∈F2∩F,所以只需要證明
E[f1(x )I(η<∞)IA η|F]∈F2.(3.1)
其中η∈σ{x },且η有界.由引理3.1,η可表示為η = g(x )Ix+ a.
因為IA E(η|F) = IA E[g(x )Ix |F]+aIA= aIA E[g(x )Ix |η1#8226;τ,η2#8226;η1,x ,xη ,x ,x ] + aIA .
而η1#8226;τ,η2#8226;η1,x ,x ∈F2∩F,所以欲證(3.1)式,只需證明E[f1(x )I(η<∞)I(η <∞)IA ξ|F]∈F2,其中ξ∈σ(x ),ξ有界. 再利用引理3.1和強Markov性的定義立得上式結果成立.同理可證
E[f1(x )f2(x )I(η<∞)I(η <∞)IA |F]∈F2,(i = 2,3,4)
故E[f1(x )f2(x )I(η<∞)I(η <∞)|F]∈F2.
推論3.1 若X為寬過去強Markov過程,則對任一有限F停點τ,σ{xη,η∶τ ≤η,η∈F}與F關于F3?劬σ{τ,η,xτ,xτ,x ,x τ≤η,η∈F }條件獨立.
證明 對任意固定的n,任n個Ω→R的F可測映射η1n,η2n,… ,ηnn≥τ.由定理3.1,σ{x ,η∶i = 1,2,…,n}與F關于F3′?劬σ{τ,ηin,xτ,x ,x ∶i =1,2,…,n}條件獨立.因為F3′?奐F3?奐F所以σ{x ,η∶i = 1,2,…,n}與F關于F3條件獨立.
令C = {A∈σ(x ,η1n,…,x ,ηnn)∶n是自然數,τ≤η1n,ηin∈F,i = 1,2,…,n},顯然C是一個π系,且σ(C) = σ{xη,η∶τ ≤η,η∈F},故結論成立.
引理3.2 設τ為(F)有限停點,X為寬過去循序可測,則對于任何的F可測映射η≯τ都有xη∈F.
證明類似于[1]中定理3.1.
定理3.2 設τ1,τ2,…,τn為(F)有限停點,τi = (τi1,τi2),(i = 1,2,…,n),τ11 ≤τ21≤…≤τn1,τ12≥τ32≥…≥τn2,且τi ∈ F,λ?劬 τi,∞>η≥τ1 ∨τ2,η∈ F,τ0,τn+1 分別為η在λ上的水平和垂直投影,X 為寬過去強Markov過程且寬過去循序可測.則
E[F(xη) F] = E[f(xη)|τ0,τ1,τ1∨τ2,τ2,…,τn,τn+1,x ,x ,x ,…,x ,x ],其中f∈bε.
證明 令ηi = η#8226;τi,i=1,2,…,n-1欲證定理結論,只需證E[F(xη) F] ∈ σ{τ0,τ1,τ1∨τ2,τ2,…,τn,τn+1,x ,x ,x ,…,x ,x }?劬F4.
因為E[f(xη) F] = E[f(f(xη)|F]F] =
E[E(f(xη)|τ1,η,x ,x ,x ) F],而τ1,η,x ,x ∈ F, 所以只需證明E[g(x )] F∈F4,而上式顯然成立,從而完成了定理的證明.
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注:“本文中所涉及到的圖表#65380;注解#65380;公式等內容請以PDF格式閱讀原文#65377;”