地球對周圍物體有引力作用,當物體被拋出后它會落回地面,當物體獲得足夠的速度時,它將圍繞地球旋轉,成為一顆繞地球運行的人造衛星。人造衛星主要有偵查衛星、科學研究衛星、通信衛星、導航衛星、地球資源勘探衛星、科學研究衛星、預警衛星和測地衛星等。
衛星的線速度和角速度隨高度增大而減小,周期隨高度增大而增大。在周期、角速度、線速度和軌道半徑四個物理量中,當一個量發生變化時,另外三個量一定同時變化。衛星的軌道定軌后,其線速度、角速度、周期也一定確定。
一、人造地球衛星的軌道
1.“赤道軌道”。軌道在赤道平面內,與赤道平行。
2.“極地軌道”。軌道平面與赤道平面垂直,通過地球兩極上空。
3.其他軌道。軌道既不在赤道平面內,又不與赤道平面垂直。
二、發射衛星的宇宙速度
1.第一宇宙速度(環繞速度)。指人造衛星近地環繞速度,是人造衛星在地面附近環繞地球做勻速圓周運動所必須具有的速度,是人造衛星的最小發射速度,ν=7.9km/s。
2.第二宇宙速度(脫離速度)。在地面上(r=R)發射物體使之能脫離地球的引力作用,成為繞太陽運行的人造衛星所必須具備的最小速度,ν=11.2km/s。
3.第三宇宙速度(逃逸速度)。在地面上發射物體,使之能最后脫離太陽的引力范圍,飛到太陽系以外的宇宙空間所必須的最小速度,ν=16.7km/s。
當衛星的運行速度為7.9km/s<ν<11.2km/s時,衛星的軌道是橢圓形的,地球在橢圓的一個焦點上;當16.7km/s>ν≥11.2km/s時,衛星脫離地球束縛,成為太陽系的一顆“小行星”。人造衛星發射速度與環繞速度是兩個不同的概念,所謂發射速度是指被發射物在地面附近離開發射裝置時的初速度,并且一旦發射后就再無能量補充,被發射物僅靠自己的初動能克服地球引力上升至一定的高度,進入運動軌道。要發射一顆人造地球衛星,發射速度就不能小于第一宇宙速度。若發射速度等于第一宇宙速度,衛星只能“貼著”地面近地運行,如果要使人造衛星在距地面較高的軌道上運行,就必須使發射速度大于第一宇宙速度。所謂環繞速度,是指衛星在進入軌道后繞地球做勻速圓周運動的線速度,即衛星在軌道上的運行速度。人造衛星距地面越高(即軌道半徑r越大),運行速度就越小。實際上,由于人造衛星的軌道半徑都大于地球半徑,所以衛星的實際運行速度一定小于發射速度。人造衛星的發射速度與運行速度之間的大小關系是:11.2km/s>ν發射≥11.2km/s>ν運行。
三、同步衛星的特點
地球同步衛星就是與地球同步運轉,相對地球靜止的衛星,它的運動周期和地球的自轉周期相同,且它的軌道必然要和赤道平面處在同一個平面內。它的特點如下:
1.周期一定。同步衛星在赤道上空相對地球靜止,繞地球的運動與地球自轉同步,運動周期等于地球自轉的周期。
2.角速度一定。同步衛星繞地球運動的角速度等于地球自轉的角速度。
3.軌道一定。同步衛星繞地球的運動與地球的自轉同步,這就決定了同步衛星的軌道平面與赤道平面平行。又由于同步衛星繞地球運動的向心力是地球對衛星的萬有引力,決定了同步衛星的圓周運動的圓心為地心。所以,所有同步衛星的軌道必在赤道平面內。
4.環繞速度大小一定。所有同步衛星繞地球運動的線速度大小是一定的,都是3.08km/s。
5.同心加速度大小一定。所有同步衛星由于到地心距離相同,它們繞地球運動的向心加速度大小都相同。地球同步衛星和其他地球衛星雖然都繞地球運行,但它們之間有著明顯的區別。地球同步衛星是相對于地面靜止,和地球自轉周期具有相同周期的衛星,它的周期24小時。由于衛星受到的地球引力指向地心,在地球引力作用下,同步衛星不可能停留在與赤道平面平行的其他平面,一定位于赤道的正上方。如:我國發射的電視轉播衛星,不是定點在北京上空或者其他什么地點的上空,而是停留在印度尼西亞上空。而一般圓周軌道衛星的周期,線速度可比同步衛星大,也可比同步衛星小,但線速度的最大值為7.9km/s,最小周期大約為85min,其軌道可以是任意的,但軌道平面一定是地球球心。
四、同步衛星的發射和回收過程
1.同步衛星的發射過程。發射地球同步衛星時,先將衛星發射至近地面軌道1,然后在Q地點火,使火箭加速,讓衛星做離心運動,進入軌道2,到達P點后,再使衛星加速,進入預定軌道3。如圖1:

2.發射人造地球同步衛星的區位選擇。選擇較低緯度,可以充分利用地球自轉的線速度,提高助推力和初速度,節約燃料;選擇開闊地是為適應運輸大功率火箭和安全需要。
3.人造衛星發射的時間選擇。人造衛星發射在時間選擇上,氣象條件至關重要,一般選擇在秋天發射,就是利用“秋高氣爽(天清氣朗,能見度好)”的天氣;具體時間選擇除了要考慮天氣外,還要盡可能地使航天器進入大氣層,在夜間有利于光學儀器跟蹤,返回盡可能在白天,有利于搜尋目標。
4.人造衛星的回收過程。與發射過程相反,當衛星到達P點時,使衛星減速,衛星由軌道3進入軌道2,當到達Q點時,再讓衛星減速進入軌道1,到達地面。
5.宇宙飛船返回艙返回地的選擇。返回地要選在平坦開闊、人煙稀少之地,一是安全,二是有利于搜尋和運輸。
五、地面對人造衛星的觀測
地面觀測衛星必須在日落后,日出前。如圖2:春分日,太陽直射赤道,圖中圓E為赤道,S表示衛星,A表示觀察者,O表示地心。由圖可以看出,當衛星由S轉到S′位置間,衛星恰好處于地球的陰影區,衛星無法反射太陽光,觀察者將看不見衛星。
晴天晚上,人能看見衛星的條件是衛星被太陽照著且在人的視野之內,一個可看成漫反射體的人造衛星的圓形軌道與赤道共面,衛星自西向東運動,春分日太陽光直射赤道,如圖3。赤道上某處的人在日落后8時在西方地平線附近能看到,之后極快地變暗而看不到。