趙 微,許 潔
(1. 大慶師范學院 數學科學學院,黑龍江 大慶 163712;2. 吉林化工學院 理學院,吉林 吉林 132013)
在《常微分方程》(文獻[1])教材中,對于常系數非齊次的常微分方程,當非齊次項f(t)為兩類特殊情況時,即
f(t)=(b0tm+b1tm-1+…+bm)eλt和f(t)=[A(t)cosβt+B(t)sinβt]eαt
時,采用了比較系數法,得到方程的特解,其解法過程中主要是進行代數運算,較為簡便。
但對于變系數非齊次常微分方程的解法,常用的方法是先求出其對應的齊次常微分方程的通解,而后利用常數變易法求出非齊次常微分方程的特解,最后得到通解, 由于在常數變易法的過程中,需要計算不定積分,因此計算量大,比較麻煩。
本文旨在給出如下一類特殊非齊次常微分方程
即當方程對應的齊次方程為歐拉方程時,并在非齊次項滿足一定條件下,采用比較系數法得到方程的特解,進而求出方程的通解,其過程較常數變易法簡便,且計算量小。
定理1 考慮方程
(1)
當
f(t)=(b0lnmt+b1lnm-1t+…+bm-1lnt+bm)tλ
時,其特解形式為
證明 做變換,令t=eu,則u=lnt,從而
假設
則

因此,根據數學歸納法,可得到
將上述式子及t=eu代入(1)中,則得到
化簡得
合并同階導數則得到
再將f(t)=(b01nmt+b1lnm-1t+…+bm-1lnt+bm)tλ及t=eu代入上式中,則有
從上式中可看出將原變系數方程化為了常系數方程,且非齊次項滿足1),故可采用比較系數法進行求解。
根據文獻[1],則知上述方程的特解形式為
于是,有
其中λ是對應(1)的次方程的特征值,而k是λ的重數,若λ不是特征值,則取k=2。
再根據歐拉方程的通解形式,則可求得方程(1)的通解。
定理2 考慮方程(1),當
f(t)=[Acosβ(lnt)+Bsinβ(lnt)]tα,
時,其特解形式為
證明 類似定理1證明,做同樣的變量代換,則知,方程可化為
則由[1]知,其特解形式為
其中λ是(1)對應的齊次方程的特征值,k為λ=α+iβ的重數,若λ不是特征值,取k=0。
再根據歐拉方程的通解形式,即可得方程(1)的通解。
例1: 求方程t2x″-tx′+2x=tlnt的通解。
解 方程對應的齊次微分方程為
t2x″-tx′+2x=0
是歐拉方程,其通解為
x=C1tcosln|t|+C2tsinln|t|
根據定理1,知其特解形式為
而λ=1不是對應的齊次方程的特征值,故取k=0. 因此特解形式為
代入原方程中,可求得B0=1,B1=0, 故

從而原方程的通解為
x=C1tcos ln|t|+C2tsin ln|t|+tlnt
例2: 求解方程t2x″-4tx′+6x=tsin(lnt)。
解 方程對應的齊次方程的通解為
x=C1t2+C2t3
由定理2,知其特解形式為
而不是齊次方程的特征值,故取. 因此其特解形式為

從而原方程的通解為
針對一類特殊非齊次常微分方程(1),運用比較系數法,求得了非齊次方程的一個特解,進而求得非齊次方程的通解。求解過程中直接求解代數方程則可,省去了求不定積分的麻煩,計算量較常數變易法小。
[參考文獻]
[1] 王高雄. 常微分方程[M].3版.北京:高等教育出版社,2006.
[2] 丁同仁,李承治.常微分方程[M].北京:高等教育出版社,1985.
[3] 莊萬.常微分方程習題集[M].濟南:山東科學技術出版社,2004.