【摘要】張弛振蕩與非張弛振蕩是兩類不同的振蕩,從而這兩類振蕩對應(yīng)的頻率振幅關(guān)系會有差別.本文引用了計算神經(jīng)科學(xué)中的INa,p+IK——模型和IK+IKir-模型,前者呈現(xiàn)張弛振蕩,后者呈現(xiàn)非張弛振蕩.通過數(shù)值模擬計算INa,p+IK-模型和IK+IKir-模型的分叉圖、相圖、頻率振幅圖,并進(jìn)行對比,從分叉關(guān)系、頻率-振幅關(guān)系和振蕩軌道關(guān)系這三個側(cè)面反映出張弛振蕩與非張弛振蕩頻率-振幅關(guān)系的顯著區(qū)別:張弛振蕩的頻率對振幅可調(diào),而非張弛振蕩的頻率對振幅不可調(diào).
【關(guān)鍵詞】(非)張弛振蕩;頻率;振幅;分叉;相圖;INa,p+IK-模型;IK+IKir-模型
一、引 言
振蕩是生物學(xué)中普遍的生命現(xiàn)象,比如心臟跳動、細(xì)胞有氧呼吸、神經(jīng)元發(fā)放、細(xì)胞質(zhì)內(nèi)Ca2+濃度調(diào)節(jié)等等.所謂振蕩,是指某種生命現(xiàn)象周而復(fù)始循環(huán)往復(fù),在數(shù)學(xué)角度講,是指某個或某些量呈現(xiàn)周期性的變化.其中變化的范圍用振幅來刻畫,而振蕩的快慢用頻率來刻畫.
生物振蕩在生物體內(nèi)到處可見.其中有一種生物振蕩較為特殊,稱為“張弛振蕩”,這類振蕩有一對反向的快變的趨勢和一對反向的慢變的趨勢構(gòu)成.張弛振蕩是由van der Pol于1926年首次發(fā)現(xiàn)的,當(dāng)時他在研究三極管電路的性質(zhì),這種電路呈現(xiàn)出自我維持的振蕩.van der Pol發(fā)現(xiàn)對于系統(tǒng)參數(shù)在某個范圍取值,振蕩幾乎是正弦的,但對于不同的范圍振蕩呈現(xiàn)出突變.在第二種情況下,振蕩的周期與系統(tǒng)的張弛時間(時間常數(shù))成正比,因而命名為張弛振蕩.van der Pol又給出了張弛振蕩的定義特性,具體表述如下:
1.振蕩的周期由張弛時間的某種形式所決定;
2.它們代表了典型的非周期現(xiàn)象的一種自治重復(fù);
3.與正弦振蕩或諧波振蕩截然不同,它們展現(xiàn)出不連續(xù)的跳躍;
4.非線性系統(tǒng)使用隱式閾值,有“全—或—無”規(guī)律的特點.
張弛振蕩模型在二維系統(tǒng)中有如下的形式:
μ=f(x,y),=g(x,y).(1)
其中μ1是時間常數(shù),μ的大小決定了振蕩周期的大小,系統(tǒng)中x和y都是純量,并且f和g都是連續(xù)的.
本文以神經(jīng)元發(fā)放的生物學(xué)模型INa,p+IK-模型(張弛振蕩的)和IK+IKir-模型(非張弛振蕩的)為例,對兩者進(jìn)行數(shù)值模擬分析,將兩者進(jìn)行對比,對張弛振蕩和非張弛振蕩振幅-頻率進(jìn)行探討,得出張弛振蕩與非張弛振蕩各自的頻率-振幅的變化規(guī)律.
二、模型分析
INa,p+IK-模型(persistent sodium plus potassium model)和IK+IKir-模型(persistent plus inwardly rectifying potassium model)都是計算神經(jīng)科學(xué)中最基本的模型,它們都是H-H模型的特例.
INa,p+IK-模型的動力學(xué)方程表示如下:
C=I-gL(V-EL)IL-gNam∞(V-ENa)INa,p-gKn(V-EK)IK,(2)
=(n∞(V)-n)/τn(V).(3)
其中C表示膜電容,V表示膜電壓,gL,gNa和gK分別表示漏電電流、鈉電流和鉀電流的導(dǎo)電系數(shù),EL,ENa和EK分別表示漏電電流、鈉電流和鉀電流的靜息電位,n為n門開放的概率,τn(V)分別表示n的張弛時間.
IK+IKir-模型的動力學(xué)方程表示如下:
C=I-gKirh(V-EK)IKir-gKn(V-EK)IK,(4)
=(n∞(V)-n)/τn(V).(5)
其中C,V,gK,n,EK和τn(V)的生物意義如INa,p+IK-模型所解釋,gKir表示Kir電流(向內(nèi)整流K+電流)的導(dǎo)電系數(shù),h表示h門開放的概率.
對上述兩個系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)數(shù)值模擬,讓τ(V)在某個范圍變化,計算其分叉圖、相圖、頻率-振幅圖,如圖1所示.
a.INa,p+IK-模型
b.IK+IKir-模型
圖1 張弛振蕩與非張弛振蕩的分叉圖、相圖與頻率-振幅圖
其中a圖對應(yīng)的微分方程為(2),b圖對應(yīng)的微分方程為(4).其系統(tǒng)(2)的參數(shù)有:I=10,gL=8,gNa=20,gK=10,C=1,EL=-80,ENa=60,EK=-90;m∞(V)的參數(shù):V12=-20,k=15;n∞(V)的參數(shù):V12=-25,k=5;系統(tǒng)(4)的參數(shù)有:I=68,gKir=20,gK=2,C=1,EK=-80.
圖1為張弛振蕩與非張弛振蕩的對照圖.a圖為張弛振蕩(INa,p+IK-模型)的分叉圖,其中嵌入了兩個小圖,頻率-振幅圖與相圖,b圖為非張弛振蕩(IK+IKir-模型)的分叉圖,其中也嵌入了頻率-振幅圖與相圖兩個小圖.a,b兩圖中,左邊的小圖是相圖(橫坐標(biāo)都是膜電壓V,單位為mV;縱坐標(biāo)都是n),右邊的小圖是頻率-振幅圖(橫坐標(biāo)都是頻率f,單位為Hz;縱坐標(biāo)都是振幅A,單位為mV).
分析a圖的分叉圖,當(dāng)τ取值于(0,a)時(計算可得a=0.13),系統(tǒng)只有一個穩(wěn)定的焦點,不動點即為焦點,分叉圖中τ取值于(0,a)時對應(yīng)的曲線段的縱坐標(biāo)即為對應(yīng)于τ的不動點(焦點)的橫坐標(biāo)的值,即V的值.當(dāng)τ=a時,系統(tǒng)發(fā)生Hopf分叉;當(dāng)τ>a時,系統(tǒng)分叉出極限環(huán),從分叉圖中看即分叉上下兩支.上支表示對應(yīng)于不同的τ的極限環(huán)在V軸上投影的最大值,上支表示對應(yīng)于不同的τ的極限環(huán)在V軸上投影的最小值,上下兩支的高度差表示對應(yīng)于τ的振幅.分叉圖橫軸為張弛時間(時間常數(shù)),不同的τ對應(yīng)于不同的頻率,從圖中可以看出,當(dāng)τ取值于(a,0.5)之間時,由Hopf分叉產(chǎn)生的上下兩支陡峭地向上下兩方擴(kuò)張,即振幅由0開始迅速增加.當(dāng)τ取值于(0.5,2)時,上下兩支仍然向上下兩方擴(kuò)張,但擴(kuò)張的程度逐漸減小;當(dāng)τ取值大于2時,上下兩支變化比較平緩,對應(yīng)于振幅變化幅度不大.從而得出結(jié)論:當(dāng)τ在某個合適的范圍(此處可取τ>2)取值時,頻率大幅度變化而振幅變化不大,即振幅基本上保持穩(wěn)定;反過來說,讓振幅取定某個適當(dāng)?shù)臄?shù)值(允許振幅圍繞這個數(shù)值作微小幅度的變化),對應(yīng)的頻率可以取遍某個較大范圍的值,我們把這種現(xiàn)象叫作“頻率對振幅可調(diào)”.
頻率-振幅圖中的曲線稱為FAC(FrequencyAmplitude Curve)曲線.a圖的頻率-振幅圖中,頻率在(22,45)之間變化,F(xiàn)AC比較平坦,即當(dāng)頻率均勻變化時,振幅變化較小,基本上保持穩(wěn)定.我們稱使得振幅變化幅度較小的對應(yīng)的τ的取值范圍叫作τ的可調(diào)域.
從相圖上看,該相圖畫出了τ=4,6,8(即τ屬于可調(diào)域)時對應(yīng)的相圖,圖中3個極限環(huán)相互之間非常靠近,對應(yīng)其3個振幅也比較接近,相差不大,因此該相圖也說明當(dāng)張弛時間在可調(diào)域內(nèi)取值時,其頻率對振幅可調(diào).
分析b圖的分叉圖,當(dāng)τ取值于(0,b)時(計算可得b=1.51),系統(tǒng)只有一個穩(wěn)定的焦點,分叉圖中τ(0,b)時對應(yīng)的曲線段即為τ與不動點(焦點)的V分量的關(guān)系曲線.當(dāng)τ=b時,系統(tǒng)發(fā)生Hopf分叉;當(dāng)τ>b時,系統(tǒng)分叉出極限環(huán),類似于圖a.從分叉圖中可以看到,當(dāng)τ在b右邊的某個小鄰域內(nèi)取值時,由Hopf分叉產(chǎn)生的上下兩支幾乎成直線向上下兩方擴(kuò)張,即振幅由0開始迅速增加,當(dāng)上下兩支擴(kuò)張到一定程度時,上下兩支不平行地向右方擴(kuò)張,對應(yīng)于振幅變化較大.從而得出:在頻率的任意范圍內(nèi),非張弛振蕩的頻率與振幅不可調(diào),頻率大幅度變化而振幅的變化范圍也較大.從頻率-振幅圖上也可看到,F(xiàn)AC是一條傾斜的曲線,并且是向上凸的,所以不存在一段平坦的曲線段FAC,使得在這段平坦曲線段上頻率大幅度變化而振幅變化不大.再從相圖上看,該相圖畫出了τ=5,15,25時對應(yīng)的相圖,發(fā)現(xiàn)3個相圖大小形狀各不相同,τ越大,對應(yīng)相圖水平方向的跨度也越大.因此,該相圖也說明非張弛振蕩的頻率對振幅不可調(diào).
三、結(jié) 論
本文通過對INa,p+IK-模型和IK+IKir-模型的討論,得出張弛振蕩與非張弛振蕩的頻率-振幅的關(guān)系特性.對于張弛振蕩,讓張弛時間參數(shù)取值于某個合適的范圍,頻率對振幅呈現(xiàn)出可調(diào)性;而對于非張弛振蕩,無論張弛時間參數(shù)在任何范圍取值,頻率對振幅都不呈現(xiàn)可調(diào)性.
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