ControllerLink控制系統在中密度生產線的應用

1.系統概述

中密度纖維板生產線自動化控制系統，主要分熱磨、干燥施膠、鋪裝、熱壓、后處理工段電控。每個工段采用可編程控制器通過Controller Link 網絡對全廠的生產過程進行控制及監控，最后通過工業以太網把必要的生產情況信息發送到總控室，

2.系統選型及特點

系統采用OMRON的FA領域的Controller Link 網絡，用于在PLC 間、計算機和PLC 間進行大容量數據交換的網絡，它可使PLC 間簡單靈活的進行數據傳遞。而計算機可作為一個節點對PLC 進行監控，編程運行組態軟件。Controller Link 支持數據鏈接、數據共享和信息通信（在需要時進行數據發送和接收）。數據鏈接區域可自由設定構成一個數據鏈接系統。

特點：通信介質采用雙絞線或光纜，高速度的數據通信，遠距離的數據鏈接和信息通訊，大容量的數據鏈接，信息服務，RAS 功能。

上位監控軟件采用INTOUCH組態軟件平臺，實現快速靈活的畫面切換，靈活有效的報警方式，強大且簡單的操作方式.

3.系統結構與配置

系統共有五個PLC節點，每個節點分布于不同的地方便于信號的采集和布線.。三臺工控機，熱磨干燥施膠一臺，鋪裝熱壓后處理工段一臺，總控制室一臺。（如下圖）

3.1Date Link 表的設定

如要實現CPU之間的數據鏈接，互相分別交換，則要編寫相關的數據鏈接表。使用CX-NET 軟件，對CONTROLLER LINK 進行數據鏈接編輯-→進入數據鏈接編輯界面-→開始編寫數據鏈接表-→添加連接→選擇要進行數據連接的PLC 型號。根據實際網絡：

選擇PLC 型號：CJ1G-CPU45H 節點號：1；

選擇PLC 型號：CJ1G-CPU42H 節點號：2

選擇PLC 型號：CJ1G-CPU42H 節點號：3

選擇PLC 型號：CJ1G-CPU45H， 節點號：4

選擇PLC 型號：CJ1G-CPU42H 節點號：5

然后選擇添加目標區選項，選擇對應目標區要進行數據鏈接的區域，并控制傳送數據的大小。對各節點的鏈接地址范圍設定。

各PLC 間的數據鏈接狀況如下表所示：

將對應的數據鏈接表傳入CLK 網絡中，并啟動數據鏈接。

為了防止當通信線路中的某一個節點（PLC 或PC）掉電，或在光纜系統中某個PLC 的通信電源斷了，造成一臺活動節點的故障或掉電而影響整個通信線路，可用到節點旁通功能。

3.2內存的分配

每個節點的鏈接區分成兩塊，有區域1 和區域2，這兩塊區域均有發送區和接收區，它們可同時在網絡上進行數據的發送和接收。數據鏈接區的長度指的是每個節點在網上進行鏈接的數據的總長，它包括兩個區域各自發送和接收區的總和。在節點間可進行數據交換，PLC 間、PLC 和計算機間，數據鏈接不需梯形圖程序。I/O、（CIO 區）、鏈接區（LR 區）、數據存儲器區（DM 區）和擴展數據存儲器區（EM 區）均可作為發送區或接收區。數據鏈接表設定可自動也可人工。錯誤日志功能能記錄網絡中發生的錯誤和發生的時間。在RAM 或EEPROM 中最多存放出錯記錄。該區域位于Controller Link 單元內部，通過軟件或使用信息服務功能可將錯誤記錄讀出。

3.3運行操作

控制操作：在中央控制室能對全系統被控設備進行在線實時控制，手動或自動執行順序控制及對現場PLC參數的設定和修改等。

圖形功能：用圖形實時顯示各個PLC站控制的設備的運行工況，動態顯示各工段設備的流量，壓力，位置，時間，重量等參數。

還可實現數據管理，數據處理，報警，報表，打印等功能。

結束語

本系統自動化程度較高，控制站多，數據量大，系統可靠性要求較高。通過使用Controller Link 網絡能夠達到設計要求，運行效果較好。

（作者單位：鎮江中福馬機械有限公司）