一種代替等電位電工作業(yè)自動(dòng)裝置的研制

吳志成

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一種代替等電位電工作業(yè)自動(dòng)裝置的研制

吳志成

泉州電業(yè)局

在輸電線路中處理導(dǎo)線上纏繞異物、檢查損傷導(dǎo)線等電位帶電作業(yè)，人身安全難于防控，也存在極限性，往往受安全間隙的限制無(wú)法開(kāi)展而迫使線路停電。針對(duì)這一難題，通過(guò)應(yīng)用無(wú)線微波通訊、自動(dòng)控制、光電隔離等技術(shù)，利用輕質(zhì)材料、高效動(dòng)力能源進(jìn)行巧妙機(jī)構(gòu)組合和機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，研制了一種能代替等電位作業(yè)人員進(jìn)入導(dǎo)線進(jìn)行帶電檢修的遙控自動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)、地線上的風(fēng)箏、廣告布條等異物的帶電清除，并能自動(dòng)巡查導(dǎo)、地線上缺陷。

輸電線路 代替等電位作業(yè) 自動(dòng)裝置 異物帶電清除 缺陷巡查

0 引言

輸電線路導(dǎo)線上纏繞異物(如廣告布條、氣球等）、導(dǎo)線損傷是架空輸電線路運(yùn)行維護(hù)工作中最常見(jiàn)的缺陷，這些缺陷一般得由帶電作業(yè)工人懸掛于導(dǎo)線等電位進(jìn)行處理，作業(yè)人員存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)(如異物隨時(shí)可能發(fā)生短路放電、存在缺陷的導(dǎo)線可能斷落等)，且勞動(dòng)強(qiáng)度極大，而對(duì)于導(dǎo)線垂直排列或有交叉跨越的情況，則需要停電作業(yè)，降低了供電可靠性，解決這一難題已成為輸電線路運(yùn)檢作業(yè)的迫切需要，故研制一種能代替等電位作業(yè)人員進(jìn)入導(dǎo)線進(jìn)行帶電作業(yè)的裝置十分必要。

1 難點(diǎn)分析

帶電作業(yè)自動(dòng)裝置是機(jī)電一體化系統(tǒng)，按功能劃分為移動(dòng)模塊、檢修模塊、缺陷巡查定位模塊、控制及通訊模塊，涉及到機(jī)構(gòu)、控制、通信、定位系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)上傳感器的集成和信息融合、電源等。……