智能控制技術在工程機械控制中的應用

摘要：現階段，隨著我國科學技術的不斷進步，智能控制技術應運而生。當前智能控制技術在各個領域中的應用越來越廣泛。將其應用于工程機械控制中，能夠在很大程度上提升工程機械控制水平。本文首先概述了工程機械智能化發展;其次分析了智能控制技術在工程機械控制中的應用。

關鍵詞：智能控制技術;工程機械控制;應用分析

中圖分類號：TP273.5 ? 文獻標識碼：A ? 文章編號：1672-9129（2018）15-0162-01

Abstract：At present， with the continuous progress of science and technology in China， intelligent control technology emerges as the times require. At present， intelligent control technology is more and more widely used in various fields. Applying it to the control of construction machinery can greatly improve the control level of construction machinery. This paper first outlines the development of intelligent construction machinery; secondly， it analyses the application of intelligent control technology in construction machinery control.

Keywords： intelligent control technology; construction machinery control; application analysis

當前，智能控制技術在各個領域中的應用越來越廣泛，將智能控制技術應用于工程機械領域當中，通過兩者之間的整合，能夠促進工程機械控制工作的智能化以及高效化發展。

1 工程機械智能化發展概述

智能控制技術是一項新興的技術，借助數學運算以及計算機技術，實現對人腦的模擬，進而替代以往傳統繁瑣的人工操作模式。這一技術的出現，在很大程度上解決了傳統控制技術所無法解決的疑難問題。不僅如此，智能控制技術的出現，實現了對系統的智能化操作，借助數學原理，能夠有效的解決在控制方面所面臨的復雜問題，不僅如此，智能控制系統還具備學習能力以及組織能力，它的思維方式和我們人類的思維方式存在著一定的共同之處，能夠智能化解決一些問題。

在計算機科學和自動化領域當中，智能控制技術有著非常廣泛的應用，能夠準確而又高效的完善應用領域的各項工作，并形成一個完成的體系。智能控制技術在各個領域中的應用，都能夠充分的結合給定的信息來推算最終的結果，并且通過對信息的整合，能夠實現綜合運用，在得出結論的同時，制定完善的應對措施。現階段，智能控制技術在各個領域中的應用越來越廣泛，在應用這一技術的同時，不僅使得人們的生活更加的方便快捷，而且智能化水平得到了極大的提升。我們將智能控制理論應用于機械控制當中，能夠解決傳統機械所無法解決的問題。不僅如此，做智能控制技術運用數學模型，還能夠解決在工程控制中所出現的存在著一定的難度的問題，并及時的調整優化工程控制中所存在的不足，確保工程的安全、穩定運行。

2 智能控制技術在工程機械控制中的應用分析

2.1智能控制技術在數控領域的應用。在機電一體化系統當中，數控機床設備發揮著至關重要的作用，將先進的智能控制技術積極的應用于數控機床設備當中，不僅能夠在很大程度上提升設備運行效率，而且精確性也得了明顯提升。以往傳統的數控機床設備由于缺乏先進的科學技術理念，導致最終生產出的產品精確度并不高，而將先進的智能控制技術應用于數控機床設備的生產加工當中，能夠有效的解決機床的RISC芯片和CPU控制系統，進而使得所生產出的產品具備更高的合格率。具體來說，先進的智能控制技術在數控機床設備中的應用，主要表現在以下幾個方面：首先，機床的主動振動控制。借助智能控制技術，能夠將機床設備在生產的過程當中所帶來的振動現象消除掉，有效避免由于振動影響到產品的加工精度。其次，在數控機床設備當中積極的應用智能控制技術，能夠使得機床的安全屏障更加的智能化，這樣一來，就有效的避免了數控機床設備內部的各個部件在實際的運行過程當中出現碰撞的現象。再次，將智能控制技術積極的應用于數控機床設備當中，智能控制系統能夠充分的結合數控機床的實際運行狀況進而做出語音提示，例如：運行環境是否安全、操作流程是否規范等等，以此來最大限度的避免安全隱患的發生，確保數控機床設備的穩定運行。

2.2智能控制技術在機器人領域的應用。當前，隨著我國科技水平的不斷進步，對于智能機器人的研發也越來越深入，將智能機器人應用于工業發展當中，已經成為發展的必然趨勢。具體來說，智能控制技術在機器人領域中的應用，主要表現在以下幾個方面：首先，能夠實現對機器人的多傳感器以及視覺處理的有效控制，智能化控制機器人的傳感器以及視覺處理內容系統，能夠更加快速而有準確的接收系統所傳達的數據信息和命令。其次，應用智能控制技術能夠是能控制機器人的行走。將智能化技術應用機器人控制系統當中，進而控制其行走軌跡以及行走路徑，能夠對其實現動態化的控制，使得機器人能夠更加準確、及時的操作控制系統所發出的指令。再次，應用智能控制技術，能有效的控制機器人的運行環境。通過完善模糊控制系統和專家控制系統，進而實現對其運行環境的定位與監測，并實現對其有效控制。最后，積極的應用先進的智能控制技術，能夠實現對機器人的動作姿態的有效控制。例如：可以控制器機器人手臂的姿態，使其動作更加的協調、規律。

結語：綜上所述，當前隨著工業發展的不斷加快，對于當前工程機械控制工作提出了更高的要求。在這種情況下，我們就要積極的創新優化工程機械控制模式，應用當前先進的智能控制技術，有效解決在工作中所存在的一系列的疑難問題，在提升工作效率的同時，促進工程機械控制領域的智能化以及高效化發展。

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作者簡介：王鑫華，男，漢，1982.06，山西大同，碩士研究生，工程師，研究方向：設備監造。