楊 雷 燕 瑛
閆 偉 王立朋
(北京航空航天大學 航空科學與工程學院,北京100191)
(北京宇航系統工程研究所,北京100076)
新型航空航天器的發展不斷追求高效能、低成本、長壽命、高可靠的目標,對其材料與結構的綜合要求越來越高[1].為適應此應用需求,一些新型復合材料結構應運而生,其中先進復合材料格柵結構 (Advanced Composite Grid Structure)越來越受到人們的關注.隨著復合材料制造技術的不斷發展,復合材料格柵結構開始逐步應用于飛機、運載火箭、衛星和導彈等結構上[2].
目前對于先進復合材料格柵結構的研究已經成為一個熱點[3].但問題在于,幾乎所有的研究都只是關注格柵結構本身,而對于其連接問題則考慮得甚少.事實上,格柵結構通常會在上下兩端逐漸過渡成厚端框結構以用作連接.顯然,端框的連接強度對于設計人員而言是至關重要的,而若要完全通過試驗來確定其強度,將是非常耗時且花費巨大的.因此,建立復合材料端框結構的高效準確的強度預報方法是十分必要的.
關于復合材料的強度分析,自1920年提出適用于正交各向異性材料的最大應力判據起,產生了為數眾多的強度理論[4-7].但這也造成了人們在應用時的困難:究竟哪種理論更值得信賴?為了回答這一問題,文獻[8]于1991年開始,歷時14年組織了復合材料“破壞分析奧運會”,評估了當今世界上最具代表性的19種復合材料宏、細觀強度理論,最終俄羅斯學者Zinoviev的強度理論獲得了最高的綜合得分.
本文首先進行3種不同尺寸和鋪層順序的端框片段模型的拉伸試驗,得出其破壞形式和極限載荷.然后以Zinoviev理論為基礎,對其進行適當的改進,并引入Hashin準則對破壞模式進行判斷,開展復合材料端框結構的漸進損傷分析[9].
復合材料格柵加筋圓筒的上下端框為環形,等厚段開有若干螺栓連接孔,并從端部向中間逐漸過渡成薄蒙皮,如圖1所示.

圖1 完整的環形端框
由于完整的端框結構十分復雜且尺寸較大,制造成本昂貴,本文采用了簡化的端框模型進行試驗研究,簡化試驗件為無弧度的平直片段模型.如圖2所示,制造時,先將模型分為1、2兩個區域單獨加工,然后將加工好的兩個區域粘起來,最后通過機械加工形成連接孔.試驗件分為兩種尺寸系列,按照所搭配的螺栓直徑不同分別編號為試件A和試件B.其中試件A尺寸較小,配用M8螺栓;試件B尺寸較大,配用M10螺栓.試驗件材料為MT300-3K/603,區域1的鋪層順序為 [(±45/0/45/0/-45/0/90/0)S]2(沿著環形端框軸向定義為0°方向,徑向向外為厚度方向),區域2的鋪層順序隨試驗件的不同而不同,見表1.

圖2 簡化試驗件示意圖

表1 試驗件信息
在試件的蒙皮上部加工出3個螺栓孔用于固定支持,通過螺栓連接耳片為試件施加單點拉伸載荷,試驗裝置如圖3所示.采用分級加載直至試件破壞,記錄試驗過程現象及最終破壞情況,得到試件的破壞載荷.

圖3 試驗裝置示意圖
試件的典型破壞形式如圖4所示,由圖可見,連接孔處整個“橫梁”部分從左右角點處開始被拉脫.

圖4 試件的典型破壞形式
全部端框試件拉伸極限載荷的試驗結果記錄在表2中,并計算出了平均值和離散系數.由表2可見,編號A和B2端框試件的離散系數均在5%以內,試驗結果的一致性較好;B1端框試件由于只有4件,離散系數稍大.

表2 復合材料端框單點拉伸極限載荷試驗結果 kN
本文以MSC.Patran/Marc為分析平臺,端框及螺栓、墊片的有限元模型如圖5所示,其中端框采用8結點實體層合單元,螺栓和墊片為8結點各向同性單元.在端框與螺栓、墊片兩兩之間定義接觸.端框上端固定,采用多點約束對螺栓施加強迫位移.

圖5 端框有限元模型
目前復合材料的強度理論中應用最多的主要是最大應力準則、Hill準則、Hoffman準則、Tsai-Wu準則以及Hashin準則等.為了比較不同強度理論的優劣,分別以它們為失效判據對端框進行強度分析.采用的剛度降級方法為:在每個增量步內,設法保持最大失效系數F不大于1;若失效系數大于1,則根據式 (1)由失效系數計算剛度降級因子,下標i表示對應于不同的應力分量.

不同強度理論計算得到的端框A的載荷-位移曲線如圖6所示.由圖可見,前3種強度理論對應的載荷-位移曲線單調上升,在給定的加載位移范圍內未發生最終破壞,這與試驗結果是不相符的;而后兩種強度理論所對應的載荷-位移曲線先升后降,曲線最高點對應的載荷即為所預測的破壞載荷.與試驗結果對比可知:對于本文研究的端框結構,Tsai-Wu準則的預測精度最高.

圖6 不同強度理論預測的載荷-位移曲線
通過上面的討論,得出以下結論:最大應力準則、Hill準則和Hoffman準則由于本身考慮的因素較少,無法準確預測端框的破壞趨勢;而Tsai-Wu準則和Hashin準則均給出了正確的破壞趨勢,但兩者在破壞載荷的預報上差別較大,只能通過與試驗結果對照才能確定誰的精度更高.這實際上也反映了復合材料強度理論長期以來的一個困境:“除了一些非常有限的情形外,還缺少證據表明存在這樣一個破壞判據,能夠給出即使是單向復合材料或者層合板較為精確、有實際意義的破壞預報”[11].因此,對復合材料強度理論的研究仍然顯得十分必要.
Zinoviev理論是一個宏觀強度理論,它采用線彈性本構方程,并以最大應力準則作為破壞判據.但其對剛度衰減的考慮較為細致,具體為:當單層破壞后,對應柔度矩陣中的E11,E22和G12分別用 Φ1E11,Φ2E22和 Φ3G12代替.Φ1,Φ2和Φ3的取值按下述方法確定[12]:
若 Xt≤σ11或 σ11≤ - Xc或 σ22≤ - Yc,則Φ1=Φ2=Φ3=0;其余:

由式 (2)可見,Zinoviev理論只適用于二維問題.而本文研究的對象決定了必須對其進行三維應力分析,因此,有必要將Zinoviev理論擴展為三維形式.這涉及到破壞判據和剛度衰減兩個方面.本文提出的改進方法為:以三維最大應力準則作為破壞判據;并增加3個剛度衰減因子Φ4,Φ5和 Φ6分別對應于 E33,G23和 G13的衰減,并假設它們滿足式 (3)所示的關系,泊松比的衰減則認為與相應的剪切剛度一致.

Zinoviev理論的另一個不足之處在于:無法給出材料的破壞模式.為解決這一問題,本文引入式 (4)~式 (7)所示的三維 Hashin準則[10],以進行破壞模式的判斷.
纖維拉伸模式,σ1>0,

纖維壓縮模式,σ1<0,

基體拉伸模式,σ2+σ3>0,

基體壓縮模式,σ2+σ3<0,

基于MSC.Marc平臺,通過軟件的二次開發將上述改進的Zinoviev理論編寫成專用軟件功能包,主要包括ufail和uprogfail兩個用戶子程序,其中ufail用于定義破壞判據,uprogfail用于定義剛度衰減和進行破壞模式的判斷.
仍以端框A為例,利用改進的Zinoviev理論對其進行漸進損傷分析,以下逐步說明損傷的起始和擴展過程.
加載點位移為0.0993mm時,對應的載荷為5026 N,單元4360和8884(圖7)的第3、4層首先發生基體拉伸破壞.這兩個單元屬于區域2,由表1可知第3、4層均為0°鋪層.進行簡單的受力分析可知,此處占主導地位的是環向應力,即應力是垂直于0°鋪層方向的,于是發生基體的拉伸破壞便是很明顯的了.這也反過來驗證了有限元計算結果的合理性.加載至0.1650 mm,對應的載荷為8320N,單元4360和8884的第1、2層 (±45°層)開始出現纖維拉伸破壞;同時基體拉伸破壞進一步擴展至連接孔左右角點處,見圖8(為方便查看,只截取了一半模型,下同).繼續加載至0.2596mm,對應載荷為14244N,單元4359和8883中首先出現纖維壓縮破壞,見圖9a,纖維和基體拉伸破壞也進一步擴展.加載至0.3215mm,對應載荷為18763 N,結構中開始出現基體壓縮破壞 (圖10d).繼續加載直至破壞,最終損傷情況見圖11.

圖7 損傷起始——基體拉伸破壞

圖8 加載至0.1650mm時基體拉伸破壞情況

圖9 加載至0.2596mm時損傷情況

圖10 加載至0.3215mm時損傷情況

圖11 最終損傷情況
計算得到的端框A載荷-位移曲線如圖12所示,并與Tsai-Wu準則的計算結果進行了對比.由圖可知,兩種方法計算的端框破壞載荷差別不大;但載荷峰值對應的位移相差較大,其中改進的Zinoviev理論在較小的位移時就達到了載荷峰值,因此其峰值相對于Tsai-Wu準則稍小.

圖12 改進的Zinoviev理論預測的載荷-位移曲線
計算得到的3種端框的極限載荷與試驗結果的對比見表3.由于B1端框本身試驗的離散度較大,這也是造成其誤差相對最大的主要原因.總的來說,相對誤差最大不超過13%,能夠滿足工程應用的精度要求.

表3 極限載荷的計算值與試驗值的對比
通過對復合材料端框單點拉伸的試驗研究和有限元模擬,明確了復合材料端框的破壞過程,對理論研究和工程應用有如下指導意義:①采用不同的強度理論進行端框的強度預報,其結果差別非常大,說明對于強度理論的選擇需要慎重;②提出了改進的Zinoviev理論,進行端框的漸進損傷分析.對3種端框的破壞載荷均給出了較好的預測,驗證了該方法的合理性;③雖然試驗采用的是簡化的端框片段模型,但并不影響對完整端框結構的強度預報,這是因為端框具有對稱性,在確定了數值模擬方法的正確性后,便可采用循環對稱理論[10]對完整端框的承載能力進行準確的預報.
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