昆船：開發有限空間創造高效流暢

文/昆明船舶設備集團有限公司姜榮奇 劉蕊

昆明船舶設備集團有限公司（以下簡稱“昆船”）隸屬于中國船舶重工集團公司，是軍民結合的高新技術企業集團。公司現有職工5000多人，其中工程技術人員1500多人，資產總額約60億元。昆船工業園占地1200多畝，建筑面積60余萬平方米。經過持續發展，昆船公司已成為我國自動化物流系統及裝備、煙草制絲成套設備、打葉復烤成套設備、民用機場通用裝備研發生產的優勢企業，是我國國防科技工業和國產重大裝備制造業的骨干力量，是國內自動化物流系統及裝備行業中領先的解決方案提供商、經驗豐富的系統集成商、個性化定制的專業設備研發制造商。

憑借不斷增強的技術實力、持續創新的品牌形象、長期積累的客戶資源、優質服務的專業團隊，昆船物流已成功在煙草、軍方、金融、醫藥、酒業、電力、食品、鐵路、石油、煤炭、制造等行業領域實施項目600多個，合同總額逾70億元，在國內銷售額穩居第一，并進入世界范圍內自動化物流銷售額前20強。

昆船物流可滿足不同行業、不同用戶的訂制需求，同時，根據不同層次客戶的需求，昆船物流具備整合國內外先進設備的能力和經驗，已經形成了三個方面的產品及服務，即解決方案的規劃和設計、物流系統的集成以及個性化定制的專業設備開發制造安裝服務。作為物流系統個性化定制的專業設備開發制造安裝服務提供商，昆船公司通過借鑒學習，自主研發生產了巷道堆垛機、自動導引搬運車(AGV)、軌道穿梭車系統、分揀系統等多個類別系列化的自動化物流產品以及自主開發并成熟運用的計算機系統和電氣控制系統。

姜榮奇

巷道堆垛機

昆船公司是國內較早自主開發和研制巷道式堆垛機產品的企業，具備設計、制造、安裝和服務一體化能力，可為用戶提供全系列的堆垛機產品和技術服務。經歷了近20年的吸收和積累，昆船公司堆垛機具有了豐富的產品系列：按基本結構形式可分為單立柱、雙立柱堆垛機等，按地面軌道構成可分為單軌、雙軌堆垛機等，存取裝置形式有單深貨叉、雙深貨叉、輸送機、可平移推挽機構、穿梭板、人工揀選等，載貨臺貨位配置有單貨位、雙貨位、多貨位等多種配置，按系統構成可分為普通直軌堆垛機、換軌堆垛機系統、轉軌堆垛機系統、一軌多車系統等；同時針對多種形式的貨物，從30kg以下的輕型貨物到4000kg的重型貨物，從 200×200mm的小件物品到長達7000m的超長貨物，從常規的長方體規則外形貨物到卷狀物等，甚至于冷藏冷凍庫，昆船堆垛機都可提供相應的解決方案和產品。

自動導引搬運車(AGV)

AGV是目前物流自動化系統中最為關鍵的設備之一，從1996年開始，昆船集中了大批技術人員專業從事AGV關鍵技術研發。經過近十年的發展，目前已培養出了一支年輕、成熟、研究開發能力較強的AGV專業技術創新團隊。昆船自主知識產權的全方位型激光導引AGV，作為昆船集團的一項高新技術產品的代表，亮相“云南60年成就展”，并在展會上得到了專家及主辦方的一致好評，為此，云南省委組織部特授予昆船“突出貢獻獎”。昆船AGV在各行業的應用中，用于物料搬運的AGV系統占了99%。單機的主要性能指標，如定位精度、重量比、體積比、能耗比、充放電比等以及系統的穩定性、可靠性，路徑規劃的合理性、適用性、更改的靈活性，服務的及時性等都得到了用戶的認可和肯定。

劉蕊

磁帶導引AGV

空中單軌導引小車

滑靴式分揀系統

混合導引AGV

電磁導引AGV

橋式分發機

貨架式智能導引小車

高速導引小車

通道式分揀機

激光導引AGV

軌道穿梭車系統

軌道穿梭車系統可以在調度系統的控制下，實現物料點到點的自動搬運輸送，可以極大簡化物流工藝布局，大量減少輸送設備，是現代物流技術裝備中的核心技術，在自動化物流系統中具有重要地位。昆船擁有完善先進的軌道穿梭車系列，其中單軌BHA2系列為單向環形閉合軌道，可以一軌多車沿封閉環型軌道運行；地面單軌BHA4系列可通過軌道道岔切換完成復雜路徑的物料搬運，實現柔性搬運；空中單軌BNA1系列用于場地受限條件下的空間立體搬運，其模塊化設計可搭載多種搬運功能部件；雙軌BZ系列具有運行速度快，穩定可靠、高效、節能等特點；高速BZJ系列主要應用于食品、醫藥、零售等配送企業自動化物流系統，其運行速度可達到400m/min，走行加速度可達到1.5m/S2；還有貨架式智能RGV，用于密集式貨架存儲，可利用有限的空高實現最大限度的存儲密度。

分揀系統

昆船經過多年的研究，針對分揀系統自主開發了多類高速分揀設備，主要包括件箱類分揀設備及條狀小物料分揀設備。件箱類分揀設備包括分流式、彈出輪式、扭輪式、掃推式、地毯式等多種類型，尤其是近年來新開發的滑靴式分揀系統，適用于除球形外絕大多數剛性物料，可根據系統需求實現雙向分揀，廣泛應用于卷煙、制藥、日化、超市、機場、港口和碼頭等自動化生產線中物料的分類、發運和出入庫工作，能力達8000件/h；條狀小物料分揀設備包括通道式、臥式、立式、橋式分揀主機及擺動、合流、緩存、自動開箱、自動補貨、自動包裝等多種配套輸送設備，通過多單元并行分揀、多單元并行合流、預分揀、預緩存等多種創新工藝組合后分揀能力可達30000條/h以上，是目前國內國際最為高效快速的分揀系統，在煙草行業得到了廣泛應用。

昆船物流作為國內公認的最具實力的物流裝備供應商和經驗最豐富的系統集成商，在煙草行業自動化物流系統累積了豐富的實施案例與項目經驗，至今實施過的案例分布在國內的大江南北，如上海卷煙廠、廣州卷煙廠、昆明卷煙廠、新疆卷煙廠等等。在配送領域，昆船物流也擁有眾多的案例，如煙草行業的成都、深圳、廈門、南寧等煙草公司配送中心；醫藥行業的柳州醫藥配送中心；金融行業的人民銀行廣州分行配送中心；工業原輔料行業的浙江川山甲工業原輔料配送中心等。通過這些項目的實施，為客戶帶來了更為先進的解決方案，大幅提升了客戶的處理能力及自動化水平，使其在市場競爭中處于更優勢的地位。

作為隸屬于世界500強中國船舶重工集團的昆船物流，已經形成了市場銷售為龍頭、技術創新為引領、生產制造為后盾、技術服務創價值的物流產業經營理念，并將自動化物流系統推向可靠、實用、先進、經濟綜合高性價比的新高度，遵循“開發有限空間、創造高效流暢”的宗旨，可為用戶提供項目咨詢規劃、方案設計、系統仿真、優化設計、生產制造、安裝調試、售后服務等一站式的物流系統整體解決方案。