
【摘 要】基于傳統(tǒng)控制法的局限性,分析研究和模糊邏輯控制的特點,同時根據(jù)火電廠生產(chǎn)時的一些特殊性,進一步研究探討可在火電廠生產(chǎn)過程中應(yīng)用模糊邏輯控制的可行性。
【關(guān)鍵詞】熱工過程;模糊邏輯控制;自動化
一、模糊邏輯控制步驟
在模糊邏輯控制過程中,其步驟可分為模糊化、模糊邏輯推理、以及解模糊化。在實際控制過程中,這三個步驟完成的地方分別為模糊控制器的狀態(tài)接口,推理機,以及控制接口。模糊化是借助傳感器將有關(guān)受控對象的物理量轉(zhuǎn)化為電量,假如傳感器是以連續(xù)的模擬量作為輸出量,那么則需采用A/D轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)化成作為計算機輸入測量值的數(shù)字量;然后標準化處理該輸入測量值。經(jīng)過這樣的一系列步驟,將輸入的精確量轉(zhuǎn)換成模糊變量值,方可在模糊控制規(guī)則中以檢測到的輸入量作為條件,并通過模糊控制規(guī)則完成推理過程。在獲取的輸出范圍中,真正的輸出控制量應(yīng)當(dāng)是一個代表性較強的值。模糊控制系統(tǒng)通常是根據(jù)輸出誤差及誤差的變化完成過程控制,圖一為基本過程框架圖。經(jīng)模糊處理后,實際測的精確量誤差與誤差變化成為模糊量,誤差與誤差變化在采集時刻t的定義為;
et=yr-yt;△et=et-et-1其中yr表示設(shè)定值,表示t時刻的過程輸出,yt則表示的是t時刻的輸出誤差。然后再用模糊控制規(guī)則計算這些量,并將其轉(zhuǎn)化成精確量,完成過程控制。
圖1 模糊控制系統(tǒng)基本框架圖
二、火電廠熱工過程中水位、溫度模糊控制設(shè)計思想
文中對火電廠熱工過程生產(chǎn)時水位和溫度作為研究對象,采取模糊邏輯控制仿真,對熱工過程中模糊邏輯控制的應(yīng)用進行了研究。模糊邏輯控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟如下:(1)受控系統(tǒng)輸入的確定。以溫度作為控制對象,控制系統(tǒng)的輸入為測量溫度和給定值兩者之間的偏差,以及溫度變化率;然而在水位控制中,控制系統(tǒng)的輸入則是以監(jiān)測水位和設(shè)定水位兩者之間的差值,以及水位變化率。(2)輸入變量論域的確定。為了能夠使控制效果得到保障,溫度控制的隸屬函數(shù)采取鐘形,三角形輸出;水位控制還需對計算兩盒控制效果進行綜合考慮,隸屬函數(shù)為高斯曲線,三角形輸出。(3)模糊邏輯控制規(guī)則庫的設(shè)計。也就是“If…then…”條件規(guī)則的設(shè)計。(4)模糊推理結(jié)構(gòu)設(shè)計。該部分是以狀態(tài)估計模糊控制推理方法控制水位和溫度。(5)解模糊化方法的選擇。文章中采取重心法進行選擇。(6)仿真應(yīng)用。參照控制效果,適當(dāng)?shù)男薷哪:刂埔?guī)則的輸入/出變量論域,待達到預(yù)期效果方可結(jié)束修改。
三、模糊邏輯控制仿真
(1)溫度控制仿真。在火電廠的熱工過程中,有較多因素會對溫度產(chǎn)生干擾作用,具體操作為:在溫度較低的情況下,為了減小噴水量,將噴水閥門的開度減小;若果溫度非常適中,則不改變閥門的開度。(2)水位控制仿真。在火電廠熱工控制過程中,最常見的一個控制問題就是水位控制,如除氧器水位控制、汽包水位控制等。對水位控制的設(shè)計,主要是參照輸入,調(diào)節(jié)流量。其操作的具體步驟為,在檢測水位超過設(shè)定水位的情況下,則增大液體流出的流量或減少液體的流入流量;在檢測水位和設(shè)定水位相等的情況下,若此時的水位變化率是負值,那么還需要降低液體的流出流量或者增加液體的流入流量;在檢測水位和設(shè)定水位相等的情況下,若此時的水位變化率是正值,那么則要增大液體的流出流量或者降低液體的流入流量;在檢測水位和設(shè)定水位相等的情況下,位變化率等于零,則不改變液體的流入流量和流出流量。
本文中根據(jù)模糊邏輯控制的基本特點,研究探討了關(guān)于該控制方式在火電廠熱工過程中應(yīng)用的必要性和可行性,在熱工過程中引入模糊控制的思想,對模糊邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計步驟做了相關(guān)總結(jié)。并對熱工過程中的水位、溫度等典型對象設(shè)計了模糊邏輯控制系統(tǒng),仿真效果非常理想。
參 考 文 獻
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