論基于機器人的語音識別技術

王順利　夏長春　付嘉銘

摘 要 語音識別技術是一個涉及多種學科的集成技術，目前已在工業、軍事和醫療部門，產品檢驗和人機語音通信等領域取得了廣泛的實際應用。語音識別技術長期以來一直是研究熱點，但現有的語音識別系統運行緩慢，成本高，不方便使用。這些缺點影響了語音識別的速度，系統的硬件實現和應用。特別是在吵鬧的環境中應用智能機器人語音識別更是非常困難。用于識別的工業智能機器人技術研究也越來越受到人們的關注。

關鍵詞 機器人 語音識別 聲學模型 語音特征參數

中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A

1語音識別技術的研究意義

人們使用的聲音語言是一種人在特定高度思維和意識活動下的產品。語言是人類最直接以及最理想的交流方式，也是人機通信是最方便的方式。在機器人發展的高級發展階段中，機器人的智能語音識別與人類的活動是密切相關的，有聲語言的人機交互信息成為重要的手段。例如，語音識別獲取外界信息很自然，沒有特殊的訓練方法，隨著機器人技術的發展和廣泛應用，有越來越多的機會來接觸人類和機器人，所以人們希望通過語音識別和機器人去處理，不管誰能能準確安全，方便地操縱機器人。機器人和人類之間的信息交互，表現在兩個方面，一是對更高層次的機器人操作，方便軟件的設計開發，這種多為教學機器人，另一種是在實際操作的要求下完成信息交互任務的機器人。智能機器人作為機器人技術發展的高級階段，其發展趨勢是：不僅要求機器人具有高度的自治能力，還要使機器人和人類之間的協調也具有一定的智能性。這就要求機器人具有不同的高性能主動做事能力，而不是被動地接受任務，為了實現這一目標，自然語言作為人機信息交換將發揮越來越重要的作用。目前，智能機器人已成為機器人研究領域的一個熱點。工業機器人是智能機器人的一個重要研究領域。當今，工業機器人的發展方興未艾，巨大的市場潛力，使真正的工業機器人的已經在市場上嶄露頭角，以滿足人們日益增長的需求，我們不能沒有一個高性能的語音識別系統。由于工業機器人是面向生產實際的需要，最好的工作方式是讓機器人能顧聽懂最常見的人類語言，完成指定的工作，并能與人交流。機器人語音識別是機器人研究領域中的語音識別應用，最終的目標是讓機器人了解人們的口頭語言，然后按照人們的命令來行動或反應，從而形成一個良好的人機對話系統。為了能夠進一步推動智能機器人的開發應用，因此，在語音識別機器人的研究領域中，機器人語音識別系統是工業機器人的實際推廣應用，具有重要的意義。

語音識別技術在智能機器人中的應用已經有很多年的歷史，作為智能機器人的一個分支，工業機器人得到了迅速發展，工業機器人通過語音識別從工業噪聲中提取有效的語音命令。為了實現機器人在一些特殊工業環境中工作的目的，機器人要能夠識別命令意圖。語音識別技術，可以實現人機對話，從而讓機器能模仿人類完成所有工作的分配，使其在各行各業中能夠得以應用。目前所面臨的實際問題是：噪聲和干擾環境下對大型工業機器人的語音識別有嚴重的影響。在機器人識別領域，工業環境中的實時性是一個非常重要的任務。機器人在工業環境下應用的聽覺識別是使智能機器人發展速率低的瓶頸。

2語音識別系統的發展

2.1語音識別系統的發展方向

語音識別系統是基于一套應用軟件系統的硬件平臺和操作系統的一些。語音識別一般分為兩個步驟。第一步是學習或培訓。這一階段的任務是建立基本單元的聲學模型來進行識別和模型的語音語法分析等。第二步是識別或測試。根據識別系統的類型可以滿足一個識別方法的要求，使用語音分析的方法來分析語音特征參數，并建立了比較和測量系統模型，根據一定的標準，鑒定結果。

語音識別系統的應用可分為兩個發展方向，其中一個是大詞匯連續語音識別系統，主要應用于計算機的聽寫機，以及結合電話網或互聯網的語音信息服務系統，這些系統是在計算機平臺上的一個重要發展方向。其次是應用的小型化，便攜式音頻產品，如無線移動電話的撥號，語音控制車載設備，智能玩具，家用電器和其他方面的應用的遠程控制，這些應用系統大多采用特殊的硬件系統來實現，特別是語音信號處理芯片和語音識別芯片，最近幾年快速發展，為其廣泛應用創造了極為有利的條件。

2.2語音識別系統的模型與模式

語音識別系統的核心是聲學模型和模式分類。首先通過學習算法，訓練語音聲學模型的特點是通過學習過程來生成聲學模型，這是識別潛在的模型的前提，是最關鍵的語音識別系統的一部分。聲學模型的目的是提供一種有效的方法來計算特征向量的聲音序列和每個發音模板之間的距離。人的發音在每一刻發音之前和之后都會受到影響。

為了模仿自然連續的協同發音和識別不同的發音，通常需要使用復雜的聲學模型。聲學模型和語言的發音特點的設計是密切相關的。聲學模型單元大小與單詞發音，音節模式和音位語音訓練數據大小有關，故要求其系統識別具有很大的靈活性。大詞匯量語音識別系統，通常采用較小的單元和少量的計算，該模型只有較小的存儲容量，減少訓練數據的數量，但相應的聲音定位和分割問題就顯得更加困難，規則識別模型變得越來越復雜。通常大型模型中識別單元包括協同發音，這有利于提高系統的識別率，但訓練數據也相對增加。必須根據不同語言的特點來識別詞匯，詞匯量大小決定單位大小。

參考文獻

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[2] 薛同澤，陳書旺.？語音識別的智能門控系統設計[J].微計算機信息，2008（14）.