淺談FX系列PLC梯形圖編程的注意事項

崔書華

摘 要：相比繼電控制系統，PLC編程有很多優勢。作為PLC編程最常用的編程語言，梯形圖編程簡單易懂。它是學生學完《電力拖動控制線路與技能訓練》這本書之后，在熟練掌握繼電控制電路圖的基礎上開始學習的，其編程思路和繼電控制系統很相似。

關鍵詞：梯形圖 PLC 觸點 線圈

FX系列PLC的程序設計語言有很多種，最常用的就是梯形圖和指令語句表。其中指令語句表可以通過梯形圖進行轉換，而梯形圖是程序設計的關鍵。梯形圖是從繼電控制電路圖變化過來的。它要求學生熟悉繼電控制系統。它們的讀圖方式和習慣也基本相似。梯形圖是用各種圖形符號在圖中的相互關系來表示控制邏輯的編程語言，并且通過連線來表達各種指令和順序關系。

梯形圖主要由三大部分組成：左母線、右母線和邏輯行。其中的邏輯行是由各種等效繼電器的觸電串并聯后和線圈組成。畫梯形圖時應該注意以下幾方面。

一、畫圖順序

圖為，PLC的掃描順序是從上往下，從左往右。所以畫梯形圖應按照這個順序。為了能實現工藝順序要求，教師所編寫的梯形圖也要按照從上往下從左往右的順序畫出。

二、繼電控制圖

左母線可以看作繼電控制圖的火線，它只接各種繼電器的觸點，不能直接接線圈。右母線可以看作繼電控制圖中的零線，它只接各種繼電器的線圈。如圖1（a）所示為錯誤的，圖（b）為正確的。

三、觸點

邏輯上可以接各種繼電器的觸點，同一編號的觸點可以重復出現，而同一編號的線圈只能出現一次，否則視為雙線圈輸出。雙線圈輸出時，只執行最后一次的線圈命令。如圖2所示為雙線圈輸出，PLC只執行最后的一次Y0線圈。

四、觸點畫在水平線上

梯形圖中的觸點可任意串并聯，但只能畫在水平線上，不能畫在垂直線上。如圖3（a）中畫在垂直線上的X4，不能識別其功能。應按照PLC的掃描順訊更改為圖3（b）。

五、線圈不可以串聯

梯形圖中的線圈可以并聯，但不可以串聯。如圖4（a）中的Y0和Y1串聯是錯誤的。圖4（b）、（c）、（d）是正確的，分別是并行輸出、縱接輸出和多路輸出。

六、觸點排列順序

電路塊串聯時，為了節省程序步，減少掃描時間，應將串聯觸點多的排在前面。并聯觸點多的排在上面。如圖5（a）應改成圖5（b），圖5（c）應改成圖5（d）。

參考文獻：

[1]可編程序控制器及其應用[M].北京：中國勞動社會保障出版社.2007.

（作者單位：開封市技師學院）endprint

摘 要：相比繼電控制系統，PLC編程有很多優勢。作為PLC編程最常用的編程語言，梯形圖編程簡單易懂。它是學生學完《電力拖動控制線路與技能訓練》這本書之后，在熟練掌握繼電控制電路圖的基礎上開始學習的，其編程思路和繼電控制系統很相似。

關鍵詞：梯形圖 PLC 觸點 線圈

FX系列PLC的程序設計語言有很多種，最常用的就是梯形圖和指令語句表。其中指令語句表可以通過梯形圖進行轉換，而梯形圖是程序設計的關鍵。梯形圖是從繼電控制電路圖變化過來的。它要求學生熟悉繼電控制系統。它們的讀圖方式和習慣也基本相似。梯形圖是用各種圖形符號在圖中的相互關系來表示控制邏輯的編程語言，并且通過連線來表達各種指令和順序關系。

梯形圖主要由三大部分組成：左母線、右母線和邏輯行。其中的邏輯行是由各種等效繼電器的觸電串并聯后和線圈組成。畫梯形圖時應該注意以下幾方面。

一、畫圖順序

圖為，PLC的掃描順序是從上往下，從左往右。所以畫梯形圖應按照這個順序。為了能實現工藝順序要求，教師所編寫的梯形圖也要按照從上往下從左往右的順序畫出。

二、繼電控制圖

左母線可以看作繼電控制圖的火線，它只接各種繼電器的觸點，不能直接接線圈。右母線可以看作繼電控制圖中的零線，它只接各種繼電器的線圈。如圖1（a）所示為錯誤的，圖（b）為正確的。

三、觸點

邏輯上可以接各種繼電器的觸點，同一編號的觸點可以重復出現，而同一編號的線圈只能出現一次，否則視為雙線圈輸出。雙線圈輸出時，只執行最后一次的線圈命令。如圖2所示為雙線圈輸出，PLC只執行最后的一次Y0線圈。

四、觸點畫在水平線上

梯形圖中的觸點可任意串并聯，但只能畫在水平線上，不能畫在垂直線上。如圖3（a）中畫在垂直線上的X4，不能識別其功能。應按照PLC的掃描順訊更改為圖3（b）。

五、線圈不可以串聯

梯形圖中的線圈可以并聯，但不可以串聯。如圖4（a）中的Y0和Y1串聯是錯誤的。圖4（b）、（c）、（d）是正確的，分別是并行輸出、縱接輸出和多路輸出。

六、觸點排列順序

電路塊串聯時，為了節省程序步，減少掃描時間，應將串聯觸點多的排在前面。并聯觸點多的排在上面。如圖5（a）應改成圖5（b），圖5（c）應改成圖5（d）。

參考文獻：

[1]可編程序控制器及其應用[M].北京：中國勞動社會保障出版社.2007.

（作者單位：開封市技師學院）endprint

摘 要：相比繼電控制系統，PLC編程有很多優勢。作為PLC編程最常用的編程語言，梯形圖編程簡單易懂。它是學生學完《電力拖動控制線路與技能訓練》這本書之后，在熟練掌握繼電控制電路圖的基礎上開始學習的，其編程思路和繼電控制系統很相似。

關鍵詞：梯形圖 PLC 觸點 線圈

FX系列PLC的程序設計語言有很多種，最常用的就是梯形圖和指令語句表。其中指令語句表可以通過梯形圖進行轉換，而梯形圖是程序設計的關鍵。梯形圖是從繼電控制電路圖變化過來的。它要求學生熟悉繼電控制系統。它們的讀圖方式和習慣也基本相似。梯形圖是用各種圖形符號在圖中的相互關系來表示控制邏輯的編程語言，并且通過連線來表達各種指令和順序關系。

梯形圖主要由三大部分組成：左母線、右母線和邏輯行。其中的邏輯行是由各種等效繼電器的觸電串并聯后和線圈組成。畫梯形圖時應該注意以下幾方面。

一、畫圖順序

圖為，PLC的掃描順序是從上往下，從左往右。所以畫梯形圖應按照這個順序。為了能實現工藝順序要求，教師所編寫的梯形圖也要按照從上往下從左往右的順序畫出。

二、繼電控制圖

左母線可以看作繼電控制圖的火線，它只接各種繼電器的觸點，不能直接接線圈。右母線可以看作繼電控制圖中的零線，它只接各種繼電器的線圈。如圖1（a）所示為錯誤的，圖（b）為正確的。

三、觸點

邏輯上可以接各種繼電器的觸點，同一編號的觸點可以重復出現，而同一編號的線圈只能出現一次，否則視為雙線圈輸出。雙線圈輸出時，只執行最后一次的線圈命令。如圖2所示為雙線圈輸出，PLC只執行最后的一次Y0線圈。

四、觸點畫在水平線上

梯形圖中的觸點可任意串并聯，但只能畫在水平線上，不能畫在垂直線上。如圖3（a）中畫在垂直線上的X4，不能識別其功能。應按照PLC的掃描順訊更改為圖3（b）。

五、線圈不可以串聯

梯形圖中的線圈可以并聯，但不可以串聯。如圖4（a）中的Y0和Y1串聯是錯誤的。圖4（b）、（c）、（d）是正確的，分別是并行輸出、縱接輸出和多路輸出。

六、觸點排列順序

電路塊串聯時，為了節省程序步，減少掃描時間，應將串聯觸點多的排在前面。并聯觸點多的排在上面。如圖5（a）應改成圖5（b），圖5（c）應改成圖5（d）。

參考文獻：

[1]可編程序控制器及其應用[M].北京：中國勞動社會保障出版社.2007.

（作者單位：開封市技師學院）endprint