令人機和諧的羅尼·阿伯維茨

馬君海

美國朋友約翰來京探望女友，一呆數月，沒有任何歸隊的意思。“不怕老板炒了你？”約翰嘿嘿一笑說：“我和老板天天見面呢！我每天通過公司購買的一個遠程現身機器人向老板報到，與老板開會，老板沒有覺得我遠在萬里之外有什么不方便。”

天涯咫尺

原來約翰供職的公司叫魔跳（Magic Leap Inc.），研發機器人技術的。老板羅尼·阿伯維茨（Rony Abovetz）是38歲的猶太裔美國人，十足的機器人迷，特別有故事。羅尼有邁阿密大學機械工程學和生物工程學的學位，與人共同創辦的魔跳公司有兩個辦公地點：美國西海岸的硅谷和佛州達尼亞海濱。羅尼分別為兩個地點配置了BEAM遠程機器人現身系統。這是一個可以代替真人現身在遙遠地方的機器人——就是一臺可移動的支架，頂部配有一塊17英寸的液晶屏，屏幕上顯示著你的臉。帶動“你”“走路”的這個支架高1米57，差不多是西方男性站姿和坐姿之間的高度，當你的同事看到了“你”，他可以和“你”打個招呼，親熱地用拳頭碰碰“你的臉”——那塊17英寸的屏幕。同事與“你”邊走邊聊， 最后還一起來到會議室開會。一路上，“你”身上安裝的廣角鏡頭可以幫你避免磕磕碰碰。？

今年6月，當魔跳的佛州辦公區搬入新裝修的區域時，羅尼對設計公司的要求是，辦公區域一定要能夠體現“魔跳的創新靈魂”，讓他的那些計算機天才和鬼才時時溝通不受任何限制，頭腦里隨時“閃電”，“風暴”可隨時爆發，辦公空間可隨時擴展。總之，新的辦公空間要能夠呈現魔跳公司對未來的設想，這個未來可能是幾個月，也可能是幾年。羅尼說“要讓旁邊的最高檔的酒店和娛樂場所極度眼饞”。

新的辦公系統可以讓在東部和西部的員工同時開會，遠程現身機器人的效率大大優于微軟的SKYPE以及谷歌和思科等公司提供的固定桌面視頻會議系統，真正做到了“不受地域限制”的理想。員工可以在家辦公，可以在旅行的遠方參加總部的重要會議，從而縮減為了參會而購買機票和安排住宿的費用。

羅尼工作時一般不回短信，也不接電話， 但因為BEAM沒有上肢，“員工只好操作機器人猛擊我辦公室的門， 而我又不得不去開門，門一開，‘他們蜂擁而至。”說到此，羅尼臉上的不是慍怒，而是洋洋得意。

創業狂人

作為共同創始人，魔跳是羅尼的第三次創業。第一次創業的K- KAT是一家制作外科手術導航裝置的公司，創建于1995年。10年后，MAKO Surgical公司成為羅尼的第二次嘗試，羅尼依靠K-KAT打下的技術和實驗的基礎，MAKO最后賣給了Stryker，成交價16.5億美元。羅尼本人的背景是矯形學和心血管移植開發，包括接入醫學機器人和計算機輔助技術。盡管低調，網絡上甚至很難找到羅尼的相片，但羅尼也還是被業界和經濟界高度關注。2005年，世界經濟論壇（WEF）承認羅尼在計算機輔助微創手術技術的卓越貢獻，選他為該年度論壇的“技術先驅者”。當年，約翰從麻省理工取得學位后，放棄谷歌、亞馬遜、蘋果等頭號大牌公司的高薪聘請，直奔羅尼而去，可見羅尼的個人魅力。

羅尼歷來在意想不到的地方來事。他說，科技是魔術師，可以讓世界千變萬化；人的大腦是最好的展示廳，只有想不到的，沒有做不到的。因此，一個龍飛鳳舞、獨角獸、藍精靈和仙女成群的世界才是人類的理想世界；與其讓機器聰明，不如讓“人”更聰明。魔跳成立于2012年，其使命是開發用新型穿戴設備實現世界上最自然最友好的人機交互體驗，并使之商業化。這當中，計算機技術遭遇生物學，人的身體和大腦隨時做出不同反應，魔跳就是要讓真正魔怪的體驗成為可能。在這個羅尼設想的新世界里，人的感官系統與計算機之間應當保持親密的關系。而魔跳的任務是將自己的專有技術用于滿足未來用戶的需要。

觸覺難題

機器人在力量和精確度上超過人類，甚至在與人類斗智斗勇方面取勝。但是作為進化了數百萬年的人類，也還有很多本領在機器人身上難以實現——觸覺就一直是影響機器人取代人類的最大障礙。人類擁有一系列的器官，可以精確地感知壓力、沖力、溫度和震動。研究顯示，人類觸覺的精密程度比之前所認為的高出好幾個數量級。瑞典科學家在《自然》雜志上刊文稱，人體的動態觸覺，如當手指劃過表面時的觸覺可以區分出高度不超過13納米的凸起，也就是0.0000005英寸，這相當于一個分子的大小。按照瑞典皇家理工學院表面化學教授馬克魯的解釋，假設人的手指放大到地球般大，它就可以感覺出一輛汽車和一棟房子的大小差異。生理學家也說，手指與各種表面之間的互動可以被一種名為“機械感受器”的器官探測到，這種器官可以植根于人體皮膚的不同深度中，有些能感受到物體的尺寸或形狀變化，還有的可以感受到震動。具體到細微的表面震動，關鍵信息源自帕氏小體，這是一種長約1毫米的橢圓形結構，可以在形狀改變時發出信號。觸覺學的目標就是復制這種敏感性，這門學科在計算世界與人類相聯系的過程中相當重要。

去年秋天，斯坦福大學機械工程學教授阿里森在網上講授觸覺學：“如果面對你擁有所有的感覺，諸如視覺、聽覺、味覺、觸覺和嗅覺，在有人意欲逐一將其奪走時，你最不情愿放棄的是哪一種？幾乎所有同學的回答都說是視覺，但我的答案是觸覺。”

羅尼對此很清楚，他在研發過程中將復制觸覺的靈敏度設為自己解決人機交互體驗的目標之一，并表示愿意為此貢獻畢生的精力。羅尼的第二家公司MAKO發明的機器人可以在外科醫生為患有關節炎的膝關節患者做修復手術過程中提供精確反饋，大大提升了觸覺學的研究高度。

實驗的原理是：由MAKO機器人主導這個膝部微創修復手術，計算機軟件系統依照術前CT掃描，生成一個患者膝蓋的三維模型，讓真人外科醫生決定從脛骨和腿骨上取出多大量的骨頭植入關節發炎的部位。真人醫生不是用眼睛直接去觀察和操作，而是由MAKO系統來指揮他完成手術，術中動用機械手臂，也是由MAKO主導。在MAKO掃描規劃區域之前，真人醫生幾乎無事可做。如果真人醫生操作了規劃區域以外的部分，MAKO的觸覺反饋將會給出一定的阻力，如果手術醫生堅持其操作，那么警報就會響起，整個系統自動關閉。這個設計可以保證手術醫生盡量減少膝關節和其他組織的創傷。

安德魯作為矯形外科醫生和紐約市計算機輔助外科中心的共同創始人，多次在MAKO的幫助下完成了部分膝蓋的置換手術。他認為，這種手術如果用眼睛觀察手動完成難度相當大。但如果用上MAKO，則手術可以獲得精確指導，因而變得異常容易。MAKO在整個手術過程中追蹤整個腿部的位置，一般情況下，在替換膝蓋骨骼的時候，腿是不能動的，因為外科醫生需要時時調整時時測試，確信那個要換的肌肉骨骼系統是同軸的。在其他用于患者手術的機器人系統中，包括在歐洲使用的髖關節替換系統，因為要直接鉗制骨頭進行切割，在這個過程中解決不了腿部運動的問題。而由于MAKO相對于骨骼并不固定，所以它可以繼續為其導向，這樣的話，哪怕病人的腿部尚在運動，手術亦可進行，紅外攝像機可以通過追蹤機器人確定底座和骨骼的位置。外科醫生很喜歡MAKO系統，“這是真正意義上的機器人協助，因為它能夠精確地限制外科醫生的不規范動作。”

羅尼最看重將機器智能與人類智能相結合，各自去做他們所擅長的事情，他把這比喻為“有趣的共生關系”。比如在手術中，“外科醫生仍然擁有控制感，可以將精力投入到動作和力道上。但所有的智能引導任務，以及外科醫生的常規活動，都是由機器人完成的。”