虛擬智能汽車城市模擬器
2014-12-15 22:25:34
汽車文摘 2014年12期
虛擬智能汽車城市模擬器
未來交通系統將發展新的智能系統。
介紹了虛擬智能車輛城市模擬器（VIVUS）的體系結構仿真器，其為設計有嵌入式傳感器和汽車虛擬模型的系統提供了可能，從而克服了傳統解決方案的不足。比較了用線性排算法進行的試驗仿真結果與實車試驗結果。
介紹了基于兩個發動機的城市車輛仿真器：一個用于物理模擬；另一個用于基于拓撲環境的3D模擬。這些發動機的使用讓汽車動態特性和多種物理傳感器的仿真更加精確。傳感器的仿真分為兩個部分：底層傳感器從物理和3D模型中提取信息；高層傳感器改變從底層得到數據的格式來適應物理傳感器的規格。這些設計的選擇使控制算法的測試如同實車測試。這個模擬器作為一個原型工具已成功用于傳感器設計和定位，也是一個人工智能算法開發者的試驗平臺。試驗結果表明，仿真結果接近實際測試結果。與實際條件的差異主要是拓撲的精度和選擇的車輪路面模型所致。
刊名：Simulation Modelling Practice and Theory（英）
刊期：2012年第24期
作者：Franck Gechter et al
編譯：王維
猜你喜歡
井岡教育(2022年2期)2022-10-14 03:11:44
中學生數理化·八年級物理人教版(2019年9期)2019-11-25 07:33:00
文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
兒童時代·快樂苗苗(2017年7期)2018-01-24 18:28:45
中學生數理化·中考版(2017年12期)2017-04-18 12:55:05
作文大王·低年級(2016年4期)2016-04-18 00:24:37
中學生(2015年2期)2015-03-01 03:43:33
