成排合作車輛應用程序的測量

成排合作車輛應用程序的測量

介紹了參與車輛成排行駛的V2V車間通信。列車排的概念源于環保公路列車，指幾輛車一起行駛在狹窄的道路上，由人工駕駛的重型車輛引導前行。此研究由5輛車組成，2輛載貨車在前，3輛客車在后。每輛車的V2V通信節點包含5.9GHz頻段內802.11p的無線電信號，用于車輛之間發射信號來協調列車排的行駛并保證安全。依賴于V2V通信的另一個合作應用是多個無人機編隊飛行。該項目還研究了合作的無人駕駛車輛。V2V通信在上述應用中均是可以實現的技術。

量化V2V通信質量的2個指標是：系統數據包錯誤率和連續數據包損失。這兩個指標表征的是在不同測試中的通信質量，主要有加速測試、天線位置測試和雙跟蹤測試。依據V2V通信性能的一般性結論，測試結果支持了對有關速度和跟蹤的通信質量與測試天線安置的比較。在一般道路測試和高速電路測試中，后視鏡天線顯然優于載貨車的車頂天線。系統數據包錯誤率會隨速度以及信號發射車和結束車之間距離的增加而增加，而不依賴于信號發射車的發射設備，因此限制了列車排的長度。可能的解決方案有2種：①提高數據架構；②在列車排之間多次發射信息。控制應用程序數據包丟失會使控制性能不穩定和退化，應對這些影響應采用冗余策略，控制應用程序發送的數據往往是定時的，盡管最新數據包丟失，數據將再次發送。這就需要設計控制程序來處理V2V通信的動態特性，避免由于通道過度使用造成的數據擁堵及數據包丟失的問題。

無線環境不如汽車領域的有線網絡，比如總線和線控具有較高的可靠性，今后的工作應更加注重方法來實現可靠的合作系統。

Carl Bergenhem et al.SAE 2014-01-0302.

編譯：周沖