基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)做視場(chǎng)外車(chē)輛定位的安全協(xié)作方法

基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)做視場(chǎng)外車(chē)輛定位的安全協(xié)作方法

在車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和應(yīng)用需對(duì)車(chē)輛的時(shí)間及位置信息通過(guò)直接通信在車(chē)輛各自無(wú)線通信范圍內(nèi)進(jìn)行車(chē)輛之間交換。事實(shí)上，直接通信對(duì)于障礙物的阻擋是敏感的，這使得位置信息的交換變得不順暢。障礙能夠在兩車(chē)之間產(chǎn)生一個(gè)不可見(jiàn)狀態(tài)，限制了在通信范圍內(nèi)相應(yīng)車(chē)輛的直接通信，因此使兩車(chē)不能交換需要的數(shù)據(jù)，影響定位服務(wù)的完整性和可靠性。處理這樣的障礙物在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，因?yàn)轭?lèi)似貨車(chē)這樣的移動(dòng)障礙物也是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的一部分，并且也有著一個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的共同特性（如高速移動(dòng)性和駕駛行為的變化）。

提出了一個(gè)在協(xié)作式鄰車(chē)之間的位置確認(rèn)協(xié)議，用來(lái)解決不可見(jiàn)工況，保證車(chē)聯(lián)網(wǎng)位置信息服務(wù)的完整性。所提出的位置估算方法是基于三角函數(shù)計(jì)算的。節(jié)點(diǎn)A與節(jié)點(diǎn)C有障礙物阻擋，但是兩者都可以與節(jié)點(diǎn)B直接通信。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都知道自身的GPS位置。節(jié)點(diǎn)A向節(jié)點(diǎn)B發(fā)送請(qǐng)求來(lái)驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)C的位置。節(jié)點(diǎn)B能夠驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)C的位置，通過(guò)接收信號(hào)強(qiáng)度指示器上信號(hào)衰落進(jìn)行距離測(cè)量，同時(shí)節(jié)點(diǎn)C通過(guò)無(wú)線通信將自身的GPS位置報(bào)告?zhèn)鹘o節(jié)點(diǎn)B，并將測(cè)量距離與發(fā)布的距離進(jìn)行比較。如果兩個(gè)距離值是吻合的，那么節(jié)點(diǎn)B就會(huì)向節(jié)點(diǎn)A報(bào)告節(jié)點(diǎn)C的位置。仿真結(jié)果顯示了在不可見(jiàn)工況下鄰車(chē)感知性能的提升，這將有助于改善定位服務(wù)的完整性和可靠性。

刊名：IEEE Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2012年第1期

作者：Osama Abumansoor

編譯：王也