基于硬件在環(huán)仿真技術(shù)的ABS/EBSECU集成測(cè)試平臺(tái)

基于硬件在環(huán)仿真技術(shù)的ABS/EBSECU集成測(cè)試平臺(tái)

商用車制動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量是一個(gè)重要安全因素。單一功能的ABS不再能滿足用戶對(duì)主動(dòng)安全性的要求。不久的將來，電子制動(dòng)控制系統(tǒng)（EBS）將取代防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）而成為商用車的標(biāo)準(zhǔn)安全設(shè)備。EBS是一個(gè)加強(qiáng)板的ABS，其配置了負(fù)載傳感器、制動(dòng)傳感器和壓力傳感器等，并且比ABS更有優(yōu)勢(shì)。

介紹一種基于硬件在環(huán)仿真技術(shù)的靈活A(yù)BS/EBS電子控制單元（ECU）的集成測(cè)試平臺(tái)。它包含大多數(shù)商用車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)部件（從制動(dòng)踏板閥到制動(dòng)鉗制動(dòng)室），并采用dSPACE的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)連接通信的硬件I/O接口。為模擬LabVIEW開發(fā)的用戶控制界面的汽車運(yùn)行狀態(tài)，建立了精確的15自由度商用車模型。研究的目的是利用EBS系統(tǒng)的制動(dòng)力控制策略和測(cè)試EBS電子錯(cuò)誤識(shí)別功能，簡(jiǎn)化EBS系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)開發(fā)。

硬件在環(huán)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)主要由機(jī)械系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)構(gòu)成。機(jī)械系統(tǒng)主要包括氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)部件（制動(dòng)室、管道、閥門、制動(dòng)踏板和氣缸）和固定裝置部分。模擬真實(shí)車輛工況，測(cè)試平臺(tái)參照實(shí)車的結(jié)構(gòu)布局。ECU需要4個(gè)車輪速度的輸入信號(hào)，試驗(yàn)臺(tái)備有車輪轉(zhuǎn)速模擬系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)踏板的動(dòng)作，試驗(yàn)臺(tái)中也包含一組制動(dòng)踏板自動(dòng)制動(dòng)器的設(shè)計(jì)。

使用集成的硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)的ECU可以縮短開發(fā)周期，有效節(jié)省開發(fā)成本。仿真結(jié)果表明，該ABS/EBS ECU可以大幅提高開發(fā)能力。

Zhao Weiqiang et al.SAE 2012-01-2031.

編譯：李曉娜