談中職學校機器人競賽輔導工作的開展

吳瑜鋼,

（寧波市鄞州職業教育中心學校,浙江寧波315100）

談中職學校機器人競賽輔導工作的開展

吳瑜鋼,吳春艷

（寧波市鄞州職業教育中心學校,浙江寧波315100）

機器人是一部精密機械組合體，是一個典型的機電一體化系統，它融合了造型、機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等眾多先進技術，本文秉承寧波市鄞州職教中心學校的辦學特色，提出了立足本校的機器人競賽日常輔導工作，從機器人的裝配與編程、選手的選拔、選手心里素質的培養等方面進行探索總結。

機器人;競賽;選拔;輔導

1 引言

隨著職業教育的發展，中職院校招生規模不斷擴大，給學生發展提供了良好的空間，社團活動或科技教育創新已成為校園文化的一道亮麗的風景線。但由于中職院校學生總體素質一般，加之大部分學校只是重視各個專業的技能操作水平以及技能大賽等，使得中職學校的學生社團多處于隨機的狀態，很難持續發展。因此，將知識、素質、能力和創新融為一體，開展綜合性的科技創新實踐活動已經顯得尤為重要。

機器人涉及到多方面知識，可使學生得到跨學科綜合能力的培養，使學生在實施項目的過程中建構廣域的學科知識基礎，可培育學生自主探究、自主設計和創新實踐的能力。今年，筆者負責了學校機器人競賽的輔導工作，雖然輔導的時間不算長，但由于注重方法，每次訓練效果和競賽成績都不錯。本著立足機器人日常訓練，筆者從以下兩方面進行了探索和總結。

2 機器人配件的選型

軟件是靈魂，硬件則是基礎。機器人競賽中當然離不開機器人的設備，重視對機器人配件的選型是訓練與競賽的前提。因此在日常訓練中我們注重從以下幾個方面。

( 1 )結構緊湊，簡潔實用，C言語的程序設計界面。今來我們采用的北京中科遠洋科技有限公司的ZKRT-300機器人就符合此類標準，學生通過學習單片機知識后就可以很快地對該機器人進行編程、搭配及調試。

( 2 )所用材料要經久耐用。如果電機或電子器件的接線焊接不牢，勢必會影響訓練的開展。ZKRT-300機器人采用鋁合金或鑄鐵為機械結構，電路板都采用了PCB板的設計，很好了提高了該設備的經久耐用性。

( 3 )必須配有大容量的充電電池。使用大容量充電電池既能確保比賽的動力要求，又有利于環保，減少環境污染。該機器人采用MAX12100型號的電池，容量很高，充電時間很短，為競賽提高了很多的便利。

3 選手的選拔與團隊的培養

比賽不僅是對學生的專業技能和教師專業技能的考驗同時也考驗著學生的心理素質。沉著、冷靜的學生在比賽中往往能發揮出好的狀態，因此參賽選手的選拔過程與培養過程就顯得尤為重要。

3.1 堅持德育，選拔優秀選手

選拔選手時，在充分征求班主任的意見之后，要重點選拔那些具有吃苦精神、肯鉆研、能分享、善創新的學生。例如我們選手中的康浩輝，既是班級的優秀學生，又懂得如何正確 處理日常學習與訓練之間的關系。又例如我們選手中的姚奕廷，雖然學習成績不是很優秀，但是肯吃苦、肯鉆研，到后來獲得了寧波市一等獎的成績。

3.2 堅持賞識，激勵獨立創新

美國心理學家威廉詹姆斯曾說過：“人性最深刻的原則就是希望得到別人的賞識。”在日常訓練中要求學生從組裝到測試及上場地調試全部合作完成，在訓練中要堅持賞識原則，激勵學生獨立創新。在一次訓練中，機器人尋找目標時不是拐彎過了頭，就是停止不前。學生分析可能是電池接觸不良的問題，我鼓勵學生多設想幾種出現問題的因素。經過獨立思考，學生又提出可能是8路巡線傳感器或機械有問題。我及時給予表揚，鼓勵學生逐一進行排查，問題最終圓滿解決。這樣學生通過親自實踐，印象更深刻，獨立創新能力也不斷得到提升。學生在訓練和比賽中難免有疏漏，我們不能一味求全責備，要避免學生因此而形成畏難情緒。

3.3 強化分工，培養團隊精神

為了充分發揮團隊精神，在日常訓練中，首先將隊員們分好組，以兩名學生搭配一名隊長為一組，然后詳細分工：兩名學生是主力，一名學生要配合做好機器人的電池充電、 輪胎清潔等工作。同時將操作分工細化，具體到機器人的操作、裁判、保障等步驟到人。通過反復練習，學生操作起來就能相互配合，日趨默契。由于比賽場地是封閉的，因此賽場上的 團隊合作尤其重要。在ZKRT-300機器人比賽過程中，我們兩個人裝配、1個人編程，最后3個人一起測試、調試，就可以很好的強化分工合作，培養團隊精神。

3.4 注重細節，完善訓練日志

態度決定一切，細節決定成敗。在訓練中，我深深感受到，細節是最容易被忽略的東西，而它往往又左右著比賽的結果。 因此在訓練過程中，我要求學生關注并探討訓練細節，如：為了優化機器人程序，減少不必要程序段占用時間；未來減少機器人場地的影響，機器人場地應日常維護擦拭；訓練結束時清洗輪胎（O型圈）增加摩擦力，在裝配過程中，軸上涂工業潤滑油或高分子潤滑油，以減少摩擦力等。我們在日常項目的訓練過程中，還注意將各種難點的解決方案及時備案，堅持寫好并完善訓練日志，為后續培訓留下了寶貴的資料。

4 結束語

天道酬勤，俯身但求愿無違。機器人競賽訓練是綜合性的訓練，既要求學生具備較強的動手能力，又要有較好的獨立思考能力，更要求學生有較高的團隊協作精神。只有用心做好輔導訓練工作，充分調動學生的積極性、主動性和創造性，那么在競賽中取得好成績，自然就水到渠成了。

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