矩陣式整流器的輸入濾波器諧振抑制算法

劉曉，張慶范，侯典立（.國(guó)網(wǎng)技術(shù)學(xué)院，山東濟(jì)南 5000；.山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，山東濟(jì)南 5006；.魯東大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院，山東煙臺(tái) 6405）

矩陣式整流器的輸入濾波器諧振抑制算法

劉曉1，張慶范2，侯典立3
（1.國(guó)網(wǎng)技術(shù)學(xué)院，山東濟(jì)南 250002；2.山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，山東濟(jì)南 250061；3.魯東大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院，山東煙臺(tái) 264025）

∶結(jié)合單周期控制策略和主動(dòng)阻尼算法，提出了一種適用于矩陣整流器的簡(jiǎn)單易行的輸入濾波器諧振抑制方法。通過參數(shù)估計(jì)計(jì)算阻尼電流，減少了算法所需傳感器數(shù)量。在考慮實(shí)際控制器所造成延時(shí)的基礎(chǔ)上，建立了包括主動(dòng)阻尼算法和輸入濾波器在內(nèi)的數(shù)學(xué)模型，利用零極點(diǎn)圖分析其穩(wěn)定性，為虛擬電阻參數(shù)整定提供了理論依據(jù)。利用單周期控制策略簡(jiǎn)化了軟件復(fù)雜程度，使主動(dòng)阻尼算法更易于工程實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，引入本文所提算法后，矩陣整流器網(wǎng)側(cè)輸入電流中諧振點(diǎn)附近的諧振峰值從10％以上下降至2.5％以下，輸入電流的總諧波畸變率（TotalHarmonicDistortion，THD）從18.75％下降至5.23％，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性和控制策略的可行性。

∶矩陣整流器；主動(dòng)阻尼；單周期控制；諧振抑制

0 引言

三相交流-直流矩陣式變換器（以下簡(jiǎn)稱矩陣式整流器）是一種由三相交流-交流矩陣式變換器發(fā)展而來(lái)的新型“綠色”通用整流裝置。由于其具有正弦輸人電流、能量可雙向流動(dòng)、輸人功率因數(shù)任意可控、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)［1］，受到眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注［2-4］。

在實(shí)際應(yīng)用中，通常在電網(wǎng)和開關(guān)矩陣之間串聯(lián)LC輸人濾波器，以濾除輸人電流中由于功率電路開關(guān)動(dòng)作而產(chǎn)生的高次諧波分量，減少對(duì)電網(wǎng)的諧波污染；同時(shí)改善輸人電壓的波形畸變，以免其影響輸出電能質(zhì)量。但是，LC輸人濾波器也會(huì)帶來(lái)很多問題，甚至使系統(tǒng)無(wú)法正常工作［5-7］。根本原因是LC網(wǎng)絡(luò)具有諧振特性，可能會(huì)被電網(wǎng)中潛在的諧波分量（串聯(lián)諧振，seriesresonance）或者被矩陣式整流器自身激發(fā)（并聯(lián)諧振，parallelresonance），導(dǎo)致輸人電流的嚴(yán)重畸變。為了抑制輸人濾波器諧振，通常的做法是在濾波電感上并聯(lián)阻尼電阻［8-9］，降低諧振峰值使系統(tǒng)穩(wěn)定。這種技術(shù)被稱為“被動(dòng)阻尼”（PassiveDamping），具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，無(wú)需算法支持等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。但物理阻尼電阻的引人會(huì)增加損耗，降低系統(tǒng)效率，尤其是在大功率的情況下，阻尼電阻發(fā)熱明顯，能量消耗嚴(yán)重。

為了在不改變變換器結(jié)構(gòu)、不影響效率的前提下，改善系統(tǒng)穩(wěn)定性和輸人電流質(zhì)量，文獻(xiàn)［10］提出了一種應(yīng)用“主動(dòng)阻尼”（ActiveDamping）技術(shù)的新型控制方法，該算法檢測(cè)濾波電容電壓，經(jīng)過一階數(shù)字低通濾波器之后用于占空比計(jì)算，可以得到與帶有阻尼電阻的LC濾波器-矩陣變換器系統(tǒng)近似的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性，但系統(tǒng)中需要額外增加三個(gè)電壓傳感器。

文獻(xiàn)［11-14］中提出了多種應(yīng)用于三相電流源型PWM整流器的“主動(dòng)阻尼”算法，這些控制策略的基本思路是在濾波電容上并聯(lián)一個(gè)“虛擬”的阻尼電阻，并使由于諧振產(chǎn)生的諧波電流流過這個(gè)電阻。由于三相電流源型PWM整流器使用的調(diào)制策略與矩陣式整流器常用的空間矢量調(diào)制策略（SpaceVectorModulation，SVM）類似，因此這些算法同樣可用于矩陣式整流器系統(tǒng)。該種算法首先對(duì)阻尼電流進(jìn)行歸一化（Normalization）處理，加人至指令輸人電流矢量之中后，重新計(jì)算調(diào)制度和矢量相角，并判斷指令輸人電流矢量所處扇區(qū)，最后計(jì)算占空比。使用這種調(diào)制策略時(shí)，運(yùn)算量較大，編程困難。同時(shí)，此類算法也需要額外的傳感器檢測(cè)濾波電容電壓。

文獻(xiàn)［15］借鑒上述思路，介紹了一種利用電流預(yù)測(cè)控制技術(shù)（PredictiveCurrentControl，PCC）在三相交流-交流矩陣式變換器的輸出側(cè)合成阻尼電流的新方法。PCC控制技術(shù)具有快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)、算法易于理解、靈活性高等優(yōu)點(diǎn)，但是文中所介紹方法的運(yùn)算量更大，需要高性能DSP或者FPGA芯片執(zhí)行算法。

本文提出了一種新型的低成本“主動(dòng)阻尼”算法。該算法檢測(cè)網(wǎng)側(cè)電流，通過參數(shù)估計(jì)取得開關(guān)矩陣輸人電壓信號(hào)，計(jì)算流過虛擬電阻的諧波電流后，利用單周期控制策略［16-17］（One-CycleControl，OCC）在網(wǎng)側(cè)輸人電流中將其合成出來(lái)。由于無(wú)需計(jì)算調(diào)制度和輸人電流矢量相角，軟件復(fù)雜度得到了極大的簡(jiǎn)化，易于工程實(shí)現(xiàn)；另外，網(wǎng)側(cè)電流傳感器同樣用于對(duì)系統(tǒng)提供過電流保護(hù)，一般是必需的，因此本算法未增加系統(tǒng)成本。文中分析了系統(tǒng)穩(wěn)定性和“虛擬電阻”參數(shù)整定方法，最后給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本算法的可行性和有效性。

1 矩陣式整流器的“主動(dòng)阻尼”算法

1.1 基于電容電壓的“主動(dòng)阻尼”算法

如圖1所示，為矩陣式整流器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。若不考慮“主動(dòng)阻尼”算法，即系統(tǒng)中不含虛擬阻尼Rd時(shí)，輸人濾波器的電壓、電流方程為∶

三相電源 輸入濾波器 開關(guān)矩陣 輸出電抗器 負(fù)載

圖1 矩陣式整流器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Systemschemeofmatrixrectifier

式中∶Li和Ci分別為輸人濾波電感、電容；us=［uaubuc］T和is=［iaibic］T分別為網(wǎng)側(cè)輸人電壓、電流矢量；ui=［uiauibuic］T和ii=［iiaiibiic］T分別為開關(guān)矩陣輸人電壓、電流矢量。以u(píng)s和ii為輸人變量，以u(píng)i和is為輸出變量，可得拉氏域下的輸出表達(dá)式為∶

由式（3）和式（4）可見，輸人濾波器存在一個(gè)固有的諧振頻率，并且會(huì)被電網(wǎng)中潛在的諧波分量激發(fā)（串聯(lián)諧振）；或者被開關(guān)矩陣輸人電流ii中的諧波激發(fā)（并聯(lián)諧振），引起網(wǎng)側(cè)輸人電流is和電容電壓ui的劇烈震蕩，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

“主動(dòng)阻尼”技術(shù)通過在濾波電容旁路并聯(lián)虛擬阻尼Rd，可以在不影響變換器效率的前提下，衰減輸人濾波器諧振產(chǎn)生的諧波分量，同時(shí)不影響基波分量［11-14］。如圖1所示，引人Rd后，輸人濾波器電流方程式（2）應(yīng)變?yōu)椤?/p>

虛擬阻尼中流過的電流iR與電容電壓ui成比例關(guān)系∶

由于“主動(dòng)阻尼”衰減的是輸人濾波器中的諧波分量而不是基波分量，因此計(jì)算阻尼電流iR時(shí)，應(yīng)使用電容電壓ui中的諧波成分uih。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，首先遵循幅值不變的原則，將ui變換至與網(wǎng)側(cè)輸人電壓同步旋轉(zhuǎn)的d-q坐標(biāo)系下∶

式（10）為數(shù)字直流阻斷器的z域傳函，a為其參數(shù)［18］，本文中取a=0.995。采樣周期為Ts，對(duì)上式進(jìn)行雙邊拉氏變換，可得數(shù)字直流阻斷器的拉氏域傳函為∶

式（9）可變?yōu)椤?/p>

綜上所述，可得基于電容電壓的“主動(dòng)阻尼”算法框圖如圖2所示。

圖2 基于電容電壓的“主動(dòng)阻尼”算法框圖Fig.2 Blockdiagramofcapacitorvoltagebased “ActiveDamping”strategy

1.2 基于網(wǎng)側(cè)輸入電流的“主動(dòng)阻尼”算法

基于電容電壓的“主動(dòng)阻尼”算法思路清晰、運(yùn)算量小。但需要額外增加三個(gè)電壓傳感器檢測(cè)電容電壓，增加了系統(tǒng)成本和硬件設(shè)計(jì)難度。在矩陣式整流器系統(tǒng)中，輸人側(cè)必須配置的傳感器是網(wǎng)側(cè)電壓傳感器和網(wǎng)側(cè)電流傳感器，前者用于軟件鎖相環(huán)（PhaseLockLoop，PLL）、執(zhí)行換流策略和提供輸人電源過壓、欠壓保護(hù)，后者用于提供輸人電流過流保護(hù)。

本文將傳感器檢測(cè)得到的us和is帶人式（1），對(duì)電容電壓ui進(jìn)行參數(shù)估計(jì)∶

對(duì)式（15）進(jìn)行深人分析，可見∶在基于網(wǎng)側(cè)輸人電流的“主動(dòng)阻尼”算法中，阻尼電流是三個(gè)部分線性組合得到的。

綜上所述，基于網(wǎng)側(cè)輸人電流的“主動(dòng)阻尼”算法框圖如圖3所示。

圖3 基于網(wǎng)側(cè)輸入電流的“主動(dòng)阻尼”算法框圖Fig.3 Blockdiagramofgrid-sideinputcurrentbased “ActiveDamping”strategy

1.3 基于網(wǎng)側(cè)輸入電流的“主動(dòng)阻尼”算法穩(wěn)定性分析

上述基于網(wǎng)側(cè)輸人電流的“主動(dòng)阻尼”算法省去了電容電壓傳感器，節(jié)約了系統(tǒng)成本，同時(shí)運(yùn)算量更小，降低了編程難度。

在實(shí)際應(yīng)用中，由于控制器進(jìn)行模擬-數(shù)字采樣、坐標(biāo)變換、信號(hào)濾波等運(yùn)算需要時(shí)間，這種延時(shí)會(huì)造成相角裕度的減小，使系統(tǒng)的控制性能惡化。因此，使用理想控制器對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析是不可靠的。本文所使用數(shù)字信號(hào)處理器（Digital SignalProcessor，DSP）存在約1個(gè)開關(guān)周期的延時(shí)，其中一半的時(shí)間用于模擬-數(shù)字采樣，一半的時(shí)間用于計(jì)算阻尼電流和執(zhí)行調(diào)制策略。

考慮實(shí)際控制器延時(shí)，并引人輸人濾波器傳遞函數(shù)，可得基于網(wǎng)側(cè)輸人電流的“主動(dòng)阻尼”算法閉環(huán)控制系統(tǒng)模型如圖4所示。

圖4 基于網(wǎng)側(cè)輸入電流的“主動(dòng)阻尼”算法控制系統(tǒng)模型Fig.4 Modelofgrid-sideinputcurrentbased “ActiveDamping”controlsystem

當(dāng)Rd取不同值時(shí)，利用Matlab軟件繪制上述閉環(huán)控制系統(tǒng)的Bode圖和零極點(diǎn)軌跡如圖5所示。

圖5 Rd取不同值時(shí)的算法穩(wěn)定性分析Fig.5 StabilityanalyzewithdifferentRdvalues

由圖5（a）可見，Rd越小，“主動(dòng)阻尼”算法對(duì)諧振峰值的擬制效果越明顯。但是，由圖5（b）可見，Rd減小時(shí)，系統(tǒng)位于z平面右側(cè)的一對(duì)共扼極點(diǎn)將向單位圓外移動(dòng)，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。以本文所選擇濾波器參數(shù)（Li=3mH，Ci=13μF，諧振頻率ωres= 805Hz）為例，使系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的Rd最小值Rd-min約為12Ω。

2 矩陣式整流器的單周期控制策略

本文選擇使用單周期控制策略（One-CycleControl，OCC）在矩陣式整流器的輸人側(cè)合成阻尼電流。OCC控制技術(shù)是一種新穎的非線性控制技術(shù)，能夠逐周期的調(diào)節(jié)開關(guān)器件的占空比，在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，而且OCC控制還具有魯棒性好、瞬時(shí)響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文選擇OCC控制技術(shù)的主要原因在于這種調(diào)制策略以開關(guān)矩陣輸人電流為控制對(duì)象，引人“主動(dòng)阻尼”算法后，僅需調(diào)整開關(guān)矩陣輸人電流的期望值即可，非常易于工程實(shí)現(xiàn)。

文獻(xiàn)［16］中對(duì)單周期控制矩陣式整流器的系統(tǒng)模型、控制思路、實(shí)現(xiàn)方法等進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。但是文中直接利用輸人相電流的峰值參考量計(jì)算輸人電流的參考信號(hào)，并強(qiáng)迫輸人電流矢量與輸人電壓矢量同相位，未實(shí)現(xiàn)對(duì)輸人電流中有功分量和無(wú)功分量的解耦控制，算法不夠靈活。本文針對(duì)“主動(dòng)阻尼”算法要求對(duì)輸人電流中d軸和q軸分量單獨(dú)控制的特點(diǎn)，以文獻(xiàn)［16］為基礎(chǔ)，對(duì)積分器指令值的生成方法和電流扇區(qū)號(hào)N的判斷方法進(jìn)行了改進(jìn)，如圖6中虛線框所示。

圖6 矩陣式整流器“主動(dòng)阻尼”-單周期控制策略框圖Fig.6 BlockdiagramofOCCwith“ActiveDamping”strategyformatrixrectifier

上式中，sign（）表示取符號(hào)運(yùn)算∶

表1 扇區(qū)號(hào)與比較器指令值的對(duì)應(yīng)關(guān)系Table1 Relationshipbetweenthesectorsofinput currentandcomparereferences

在每個(gè)開關(guān)周期內(nèi)，單周期控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Sα、β的控制規(guī)律；不同輸人電流扇區(qū)內(nèi)，Sα、β與6個(gè)雙向開關(guān)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；單周期控制器的建模、仿真、實(shí)現(xiàn)方式等可參見文獻(xiàn)［16］，本文不再重復(fù)。

本文通過對(duì)單周期控制策略的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了輸人有功電流和無(wú)功電流的解耦控制，算法簡(jiǎn)單，易于應(yīng)用。引人“主動(dòng)阻尼”算法后，無(wú)需計(jì)算調(diào)制度、輸人電流相角等變量，軟件復(fù)雜程度得到了極大的簡(jiǎn)化。

3 虛擬電阻的參數(shù)整定

阻尼電流idqRh中僅含交流分量，不含直流分量，平均值為0，因此正常情況下，“主動(dòng)阻尼”算法的引人不會(huì)對(duì)輸出直流電壓Uo和輸人無(wú)功功率產(chǎn)生影響。

4 實(shí)驗(yàn)研究

4.1 實(shí)驗(yàn)裝置

為了驗(yàn)證上述理論分析的正確性，搭建了由強(qiáng)電電路和弱電電路組成的矩陣式整流器實(shí)驗(yàn)裝置（如圖7所示），強(qiáng)電電路主要包括輸人濾波器、雙向功率開關(guān)矩陣、輸出平波電抗器、阻性負(fù)載等，弱電電路包括DSP（TITMS320F2812）和CPLD（Xilinx XC9572XL）組成的控制系統(tǒng)，網(wǎng)側(cè)電壓、電流檢測(cè)電路，輸出電壓、電流檢測(cè)電路，以及驅(qū)動(dòng)電路等。實(shí)驗(yàn)參數(shù)∶三相輸人電壓每相60V/50Hz；開關(guān)頻率12kHz；輸人濾波電感電容3mH/13μF，諧振頻率ωres=805Hz；輸出平波電抗器5mH；負(fù)載電阻25Ω；虛擬阻尼Rd=25Ω。

圖7 實(shí)驗(yàn)裝置Fig.7 Experimentalconfiguration

表2 扇區(qū)號(hào)與雙向開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系Table2 Relationshipbetweenthesectorsofinputcurrent andbi-directionalswitchdrivesignal

表2中，“1”表示開通，“0”表示關(guān)斷，S0為零矢量的作用時(shí)間，用于為負(fù)載提供續(xù)流通路，當(dāng)Sα、Sβ均為低電平時(shí)，S0為高電平。

4.2 “主動(dòng)阻尼”-單周期控制策略靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

圖8 網(wǎng)側(cè)輸入電流實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其FFT分析Fig.8 Experimentalwaveformsofthegrid-side inputcurrentandtheirFFT

通過圖8可見，未加人“主動(dòng)阻尼”算法時(shí)，輸人電流在諧振點(diǎn)805Hz附近發(fā)生了震蕩，15次和17次諧波的幅值分別為基波幅值的10％和14％，輸人電流的總諧波畸變率（TotalHarmonicDistortion，THD）為18.75％；引人“主動(dòng)阻尼”算法之后，輸人電流穩(wěn)定，諧振頻率附近的諧波幅值被衰減，降至基波幅值的2.5％以下，輸人電流的THD降至5.23％，輸人電流的波形質(zhì)量得到了改善。需要指出的是，圖8（a）中輸人電壓與電流的相位差是輸人濾波電容造成的，“主動(dòng)阻尼”算法對(duì)50Hz基波幅值和相位都沒有明顯影響。

4.2 “主動(dòng)阻尼”-單周期控制策略動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

圖9和圖10分別為指令輸出電壓U*o由50V突變?yōu)?00V和負(fù)載由15Ω突變?yōu)?5Ω時(shí)（U*o= 80V）的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

由圖9可見，指令輸出電壓突變時(shí)，直流輸出和輸人電流在一個(gè)電源周期（20ms）內(nèi)即達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值，調(diào)節(jié)過程中無(wú)超調(diào)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度可以接受。調(diào)節(jié)前后，直流輸出電壓均可以準(zhǔn)確跟蹤指令值，無(wú)靜態(tài)誤差。

圖9 指令輸出電壓由50V突變?yōu)?00V實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.9 Experimentalresultswhenoutputvoltagereference stepchangesfrom50Vto100V

圖10 負(fù)載由15Ω突變?yōu)?5Ω實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.10 Experimentalresultswhenloadresistorstep changesfrom15Ωto25Ω

由圖10可見，當(dāng)負(fù)載發(fā)生突變時(shí)，輸人電流和輸出電流能夠在6ms左右進(jìn)人穩(wěn)定狀態(tài)，同時(shí)，負(fù)載突變對(duì)輸出直流電壓沒有明顯影響。

無(wú)論在指令值突變還是在負(fù)載突變情況下，輸人電流均保持穩(wěn)定、無(wú)諧振，過渡過程平滑。說(shuō)明“主動(dòng)阻尼”算法在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變化的過程中也可以很好的抑制輸人濾波器諧振，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

5 結(jié)論

本文通過對(duì)“主動(dòng)阻尼”-單周期控制策略進(jìn)行理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，可得到以下結(jié)論∶

1）本算法利用虛擬電阻代替實(shí)際電阻，衰減輸人濾波器造成的電流諧振，在不增加系統(tǒng)功耗的前提下，改善網(wǎng)側(cè)輸人電流波形和系統(tǒng)穩(wěn)定性，取得了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

2）本算法利用參數(shù)估計(jì)計(jì)算阻尼電流，減少了所需傳感器數(shù)量，有助于降低整機(jī)成本和硬件設(shè)計(jì)要求。文中給出了虛擬阻尼參數(shù)整定方法并進(jìn)行了理論分析，對(duì)本算法的局限性進(jìn)行了討論。

3）通過對(duì)矩陣式整流器單周期控制策略進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)側(cè)輸人有功和無(wú)功電流的解耦控制，并利用其在網(wǎng)側(cè)輸人電流中合成阻尼電流，簡(jiǎn)化了軟件復(fù)雜程度，提高了穩(wěn)態(tài)控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，更利于工程實(shí)現(xiàn)。

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（編輯∶張?jiān)婇w）

Inputfilterresonancemitigationschemeformatrixrectifier

LIUXiao1，ZHANGQing-fan2，HOUDian-li3
（1.StateGridofChinaTechnologyCollege，Jinan250002，China；2.SchoolofControlScienceandEngineering，Shandong University，Jinan250061，China；3.SchoolofInformationandElectricalEngineering，LudongUniversity，Yantai264025，China）

∶Inordertomitigateinputfiltersresonance，asimplifiedlow-costcontrolmethod，combinedthe advantagesofone-cyclecontrolstrategyandactivedampingtechnique，wasdevelopedforthree-phase AC-DCmatrixconverter，ormatrixrectifier.Parameterestimatemethodwasusedtoremoveunnecessary sensors.Amodelincludingtheactivedampingmethodandinputfilterwasestablishedwithconsidering delaycausedbyactualcontroller.Aimingtoguidethetuningupofthevirtualresistor，thestabilityof thismodelwasanalyzedusingzero-polemap.Bycombiningwithone-cyclecontrolstrategy，thealgorithm complexityoftheproposedactivedampingmethodwasreduced，resultingineasyengineeringimplementation.Atlast，experimentalresearcheswereconductedonaprototypematrixrectifier.Theresultsshow thatthemagnitudeoftheharmonicsneartheresonancefrequencyisreducedfrommorethan10％tobelow2.5％.Accordingly，theTotalHarmonicDistortion（THD）ofgrid-sideinputcurrentsisdecreased from18.75％to2.5％.Hence，thecorrectnessofthetheoreticalanalysis，andthefeasibilityoftheproposedcontrolmethodarevalidated.

∶matrixrectifier；activedamping；one-cyclecontrol；resonancemitigation

∶TM461

∶A

∶1007-449X（2015）11-0084-08

∶2013-12-09

∶國(guó)家自然科學(xué)基金（51407088）

∶劉 曉（1979—），男，博士，研究方向?yàn)榫仃囀秸髌饕约半娏﹄娮友b置的非線性控制；

張慶范（1949—），男，副教授，博士生導(dǎo)師，研究方向?yàn)殡娏﹄娮优c電力傳動(dòng)、信號(hào)處理、自動(dòng)控制；

候典立（1975—），男，博士，講師，研究方向?yàn)闊o(wú)線功率傳輸、直流電力線載波通信。

∶劉 曉

DOI∶10.15938/j.emc.2015.11.013