自動(dòng)駕駛，一場(chǎng)“革命式”的改變？

曹曉昂

這一次Frank Jourdan從德國(guó)親自飛到了上海，在2015 法蘭克福國(guó)際車展，大陸集團(tuán)展出其面向自動(dòng)化駕駛的基本系統(tǒng)構(gòu)架并獲得廣泛關(guān)注之后。

Frank Jourdan是大陸集團(tuán)執(zhí)行董事會(huì)成員，也是大陸集團(tuán)底盤與安全事業(yè)部的全球總裁，他此行的主要目的是希望能夠在中國(guó)推動(dòng)“零事故的安全自動(dòng)駕駛”。與他一同從德國(guó)來到中國(guó)的還有Karl Haupt——大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）業(yè)務(wù)單元執(zhí)行副總裁，此外，Karl Haupt還是大陸集團(tuán)底盤與安全事業(yè)部董事會(huì)成員。對(duì)于Frank Jourdan來說，“零事故”就意味著在道路上“沒有交通事故，首先不要有死亡，然后是不要有傷害，最后是連事故也不要有。”而目前，每年在道路交通當(dāng)中死亡的人數(shù)超過了100萬，“所以我們還有大量的工作要去做。”事實(shí)上，對(duì)于大陸集團(tuán)來說，“自動(dòng)駕駛”首先就意味著“安全的訴求”，正是基于這個(gè)出發(fā)點(diǎn)，他們?cè)谝徊讲桨l(fā)展著自己面向未來的“自動(dòng)駕駛”技術(shù)。作為一家成立于1871年的德國(guó)企業(yè)，大陸集團(tuán)絕對(duì)稱得上“歷史悠久”，這家歷經(jīng)了汽車產(chǎn)業(yè)百年風(fēng)云的企業(yè)將如何應(yīng)對(duì)來自未來的挑戰(zhàn)？自動(dòng)駕駛、智能汽車將是一場(chǎng)暴風(fēng)式、顛覆式的革命嗎？在當(dāng)下的中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景下、在“中國(guó)式”的交通環(huán)境下，他們準(zhǔn)備做什么？又將怎么做？

在11月中旬的一個(gè)上午，F(xiàn)rank Jourdan和Karl Haupt在其滿滿的中國(guó)行程間隙中接受了記者的專訪，除了這兩位來自德國(guó)的大陸集團(tuán)高層人士，參加采訪的還有湯恩——大陸集團(tuán)中國(guó)區(qū)副總裁，底盤及安全系統(tǒng)事業(yè)部中國(guó)區(qū)總經(jīng)理。

問與答：

記者：您認(rèn)為什么是實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)？

Frank Jourdan：在自動(dòng)駕駛的時(shí)候，安全是最重要的，如果駕駛員不介入駕駛環(huán)節(jié)，就必須要確保他有一個(gè)冗余的安全機(jī)制，這是我們發(fā)展自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。

大家在開車的時(shí)候，首先必須要有很好的感知能力，要通過各種方式來把握周圍的信息，而自動(dòng)駕駛必須要通過各種傳感器把握周圍蛛絲馬跡的信息。大家看到的雷達(dá)，包括攝像頭等都是為了更好地把握周圍的信息，使得車輛更好地執(zhí)行和實(shí)現(xiàn)的駕駛要求。一旦掌握了周圍的這些信息之后，你必須要思考和決策，比如說是不是要制動(dòng)，是不是應(yīng)該要踩油門，大家就可以看到，這背后需要有許許多多的硬件去搜集信息，當(dāng)然最終還是需要控制軟件基于先前所采集到的所有信息，來采取決策，最后是執(zhí)行器，通過執(zhí)行器去實(shí)現(xiàn)。目前我們部門工作的主要目的就是為了實(shí)現(xiàn)安全與動(dòng)態(tài)的駕駛通向零事故愿景。

Karl Haupt：正如 Frank Jourdan介紹的，我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)零事故，零傷亡，所以自動(dòng)駕駛汽車需要雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)，包括360度的雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭系統(tǒng)，收到這些傳感器所傳遞的信息后，汽車進(jìn)一步進(jìn)行計(jì)算，最終通過剎車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)更加安全的駕駛，最終降低道路上的傷亡事故，這是我們基本的工作原理。目前我們主要提供輔助功能，包括：擁堵輔助，變道輔助以及變道時(shí)可能出現(xiàn)橫向碰撞的相關(guān)輔助和城市內(nèi)交通的緊急制動(dòng)輔助等，這些都是我們已經(jīng)在向

記者：在實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的過程中，我們將面臨哪些挑戰(zhàn)？尤其在中國(guó)，可能我們面臨的挑戰(zhàn)會(huì)更加巨大？

Frank Jourdan：我來講講汽車通向自動(dòng)駕駛的路徑。首先，要有輔助系統(tǒng)，讓駕駛輔助系統(tǒng)越來越強(qiáng)大；然后，是某些功能可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的駕駛。這里面有兩種類型的挑戰(zhàn)，一種是技術(shù)方面的，還有法律方面的。

技術(shù)方面：隨著傳感器的發(fā)展，我們知道車輛周圍的環(huán)境要通過傳感器收集信息，這主要是攝像頭、雷達(dá)、傳感器，此外我們還需要有基于激光的傳感器，這些激光雷達(dá)目前價(jià)格還是比較高的，所以整個(gè)行業(yè)現(xiàn)在在想辦法把成本降下來。除此之外，你還需要有冗余配置，因?yàn)榘踩匾恕Ｆ囈獙?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，就不能夠有失敗，必須要在開發(fā)出的系統(tǒng)配有一定的冗余配置，還有更加精準(zhǔn)的地圖，這是我們說的技術(shù)方面的挑戰(zhàn)。當(dāng)然，這些技術(shù)的挑戰(zhàn)，隨著時(shí)間的推移是能夠逐步得到解決的。

法律方面：法律法規(guī)必須有調(diào)整，允許車以無人駕駛的模式進(jìn)行，不是所有國(guó)家現(xiàn)在都能夠同意這個(gè)觀點(diǎn)，這些事情也需要有調(diào)整、變化。還有在內(nèi)容方面，如果出現(xiàn)了事故，那么，這個(gè)責(zé)任算在誰的頭上？這些是我們汽車企業(yè)無能為力的，但我們會(huì)密切的關(guān)注，據(jù)我所知，在北美和歐洲，目前是在進(jìn)行一些相關(guān)的法律修改工作，如允許無人駕駛。

Karl Haupt：我來補(bǔ)充一點(diǎn)，我們首先是從輔助駕駛到部分自動(dòng)駕駛再到完全的自動(dòng)駕駛，這里面有幾個(gè)節(jié)點(diǎn)。首先只能是先開發(fā)出自動(dòng)駕駛的功能，看看有沒有什么問題進(jìn)行修正，慢慢地、一步步才能夠?qū)崿F(xiàn)最終的完全無人駕駛。不僅僅要在技術(shù)方面做好儲(chǔ)備，法律方面的調(diào)整也是必不可少的。所以我們首先是從輔助駕駛開始，然后是部分無人駕駛，最后才能實(shí)現(xiàn)完全的無人駕駛。我認(rèn)為，這是在2020年，2025年以后的事情了。

湯恩：剛才您有問到中國(guó)的情況，中國(guó)的情況跟全球的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)該是相似的，這肯定是逐步演變的過程，需要很多基礎(chǔ)設(shè)施、法律條件共同推進(jìn)。中國(guó)的駕駛員駕駛習(xí)慣和道路設(shè)施和歐美還不一樣，從技術(shù)角度來說，我們要覆蓋所有可能出現(xiàn)的道路情況和駕駛習(xí)慣，我們先要從技術(shù)層面包括任何的道路情況下都可以安全的駕駛。中國(guó)也需要一個(gè)法律框架來保證自動(dòng)駕駛將來可以一步一步實(shí)現(xiàn)，從我們的角度來看，中國(guó)的情況和全球的趨勢(shì)是一樣的是逐漸演變的過程而不是一蹴而就的過程。

記者：不是一蹴而就的？

Karl Haupt： 自動(dòng)駕駛會(huì)將我們目前的某些功能逐步的自動(dòng)化，包括泊車，然后會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，比如2020年會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)。這些技術(shù)應(yīng)該是一種漸進(jìn)的過程，不會(huì)一夜之間實(shí)現(xiàn)，這對(duì)整個(gè)行業(yè)和消費(fèi)者來說都是好事，使大家有時(shí)間參與到這些進(jìn)程當(dāng)中。也就是說，自動(dòng)駕駛的的技術(shù)，只能以逐步的方式進(jìn)入汽車世界，使消費(fèi)者逐漸熟悉這個(gè)技術(shù)，最終有足夠的自信擁抱自動(dòng)駕駛，革命性的自動(dòng)駕駛是不應(yīng)當(dāng)?shù)模€是應(yīng)該要用漸進(jìn)的方式導(dǎo)入到汽車世界。而駕駛輔助技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。

記者：自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國(guó)的發(fā)展情況如何？

Karl Haupt：目前，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）在中國(guó)的安裝率在逐步提高，ESC的安裝率非常關(guān)鍵，可以說是ADAS系統(tǒng)的前提，有ESC之后才可以為緊急制動(dòng)提供支撐。2014年，ESC在中國(guó)的安裝率是19%，到2019年應(yīng)該會(huì)實(shí)現(xiàn)53%左右的安裝率，但這與歐盟相比還是有落差的，因?yàn)闅W洲的ESC安裝率非常高，有了ESC技術(shù)之后，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的推進(jìn)才會(huì)更快。

中國(guó)的駕駛輔助技術(shù)市場(chǎng)，應(yīng)該說是有兩種方向，首先我們與國(guó)際主機(jī)廠已經(jīng)展開了非常深入的合作，包括各個(gè)主要的智能系統(tǒng)，我們與國(guó)際的主機(jī)廠都有技術(shù)合作，通過這樣國(guó)際性的項(xiàng)目，我們會(huì)將高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）產(chǎn)品引入到中國(guó)市場(chǎng)。另外，我們也非常積極地與中國(guó)本地的主機(jī)廠展開合作，為他們開發(fā)ADAS系統(tǒng)，這是屬于合作式的開發(fā)。通過這種兩種方向的工作，我們期望中國(guó)的ADAS產(chǎn)品和技術(shù)將會(huì)很快滲透。

沒有硝煙的戰(zhàn)爭(zhēng) 各國(guó)目前在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈

英國(guó)

英國(guó)汽車投資局首席執(zhí)行官、英國(guó)皇家汽車俱樂部基金會(huì)主席 Joe Greenwell日前來北京推介英國(guó)汽車工業(yè)的優(yōu)勢(shì)時(shí)，就重點(diǎn)談到了英國(guó)在智能汽車、自動(dòng)駕駛技術(shù)方面所做的工作和取得的成果。

英國(guó)的汽車投資局是英國(guó)貿(mào)易投資總署在兩年之前設(shè)立的一個(gè)組織，成立的目的就是幫助其他國(guó)家的企業(yè)界更好地發(fā)現(xiàn)和利用投資機(jī)會(huì)在英國(guó)進(jìn)行投資，并且將相關(guān)的產(chǎn)品進(jìn)行出口。

在接受記者采訪時(shí)，Joe Greenwell表示，英國(guó)政府提供了資金來支持智能汽車、互聯(lián)汽車的開發(fā)。“英國(guó)在很多方面都有優(yōu)勢(shì)，一個(gè)方面是電子設(shè)計(jì)，現(xiàn)在歐洲40%的軟件庫(kù)設(shè)在英國(guó)。另外，在計(jì)算機(jī)成像技術(shù)、在大數(shù)據(jù)技術(shù)、3D技術(shù)等方面，英國(guó)也都有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。”

英國(guó)還設(shè)立了汽車自動(dòng)駕駛的測(cè)試基地，在考文垂、米爾頓凱恩斯、Bristol等地都有一些測(cè)試場(chǎng)。與歐洲其他國(guó)家相比，英國(guó)有更加自由的管理環(huán)境，在英國(guó)得到自動(dòng)駕駛測(cè)試的許可要更容易些。“我們也給許多中國(guó)公司在這方面提供了機(jī)會(huì)，我們?cè)诘却麄儊戆l(fā)展探索。”

近期，英國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一個(gè)最新動(dòng)態(tài)是：兩個(gè)月前，英國(guó)政府宣布設(shè)立一個(gè)2億英鎊資金的項(xiàng)目計(jì)劃，政府和汽車企業(yè)將各出資1億來建立一個(gè)互聯(lián)智能汽車發(fā)展中心。據(jù)了解，這個(gè)互聯(lián)智能汽車發(fā)展中心將通過與政府部門合作，在互聯(lián)智能汽車發(fā)展領(lǐng)域，參與到監(jiān)管、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、政策制定、資金方面的工作。“成立中心的目的是讓大家可以關(guān)注這個(gè)領(lǐng)域。不過，我們更多的目的是促進(jìn)合作，加速英國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。”

日本

豐田汽車公司（以下稱“豐田”）將于2016年1月，在美國(guó)加利福尼亞州的“硅谷”設(shè)立新公司“TOYOTA RESEARCH INSTITUTE， INC.”（以下稱“TRI”），，作為該公司人工智能技術(shù)的研發(fā)基地，今后5年內(nèi)預(yù)計(jì)投資約10億美元。

豐田認(rèn)為，作為今后產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，人工智能技術(shù)發(fā)揮著重要作用。同時(shí)，人工智能技術(shù)也是有望創(chuàng)造出新產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)。豐田今后將以TRI作為技術(shù)創(chuàng)新的基地，加快人工智能技術(shù)相關(guān)研發(fā)的速度。通過人工智能技術(shù)，利用大數(shù)據(jù)，豐田希望能夠解決今后社會(huì)即將面臨的各種課題，不僅要在未來實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的汽車社會(huì)，還要使社會(huì)中的每一個(gè)人都能安心、安全、自由地享受更加富裕的生活，“我們將以此為目標(biāo)策劃和開發(fā)創(chuàng)新型產(chǎn)品。”

現(xiàn)任豐田Executive Technical Advisor的Gill A. Pratt先生將出任TRI首席執(zhí)行官（CEO），召集優(yōu)秀的研究人員，并與麻省理工學(xué)院和斯坦福大學(xué)成立的研究中心等開展合作，加強(qiáng)研究體制。TRI的Pratt首席執(zhí)行官在闡述他的抱負(fù)時(shí)談到，“TRI將致力于開發(fā)能與人協(xié)調(diào)配合的人工智能技術(shù)，從而應(yīng)用于制造不會(huì)發(fā)生事故的汽車、實(shí)現(xiàn)任何人都能享受自由移動(dòng)樂趣的移動(dòng)工具、以及開發(fā)輔助老年人過上幸福晚年生活的機(jī)器人等。并且，TRI將進(jìn)行可廣泛應(yīng)用于新材料研究、生產(chǎn)管理系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)，造福社會(huì)。”

對(duì)于智能汽車、自動(dòng)駕駛，豐田公司豐田章男社長(zhǎng)也談到，“我們追求人工智能技術(shù)，是為了實(shí)現(xiàn)更加富裕的社會(huì)。聘請(qǐng)Pratt先生擔(dān)任TRI的領(lǐng)導(dǎo)人，不僅是因?yàn)樗且幻麄ゴ蟮难芯咳藛T，而且我們還確信，他的目標(biāo)和志向與我們是相同的。”

同樣，作為日本第一大汽車零部件企業(yè)，電裝在全球范圍內(nèi)積極參與V2X的技術(shù)驗(yàn)證與應(yīng)用推廣。2015年9月，電裝在日本首次驗(yàn)證了V2X技術(shù)在右轉(zhuǎn)碰撞預(yù)警、車距控制、緊急車輛避讓中的有效性。而在系統(tǒng)智能化方面，強(qiáng)調(diào)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就必須實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高度認(rèn)知，即在高速移動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)認(rèn)知，并需要相應(yīng)擴(kuò)大判斷范圍，實(shí)現(xiàn)高度判斷水平。通過對(duì)精準(zhǔn)的邏輯算法、高速計(jì)算、高質(zhì)量數(shù)據(jù)這三要素的掌握，電裝已達(dá)到系統(tǒng)智能化要求的高度識(shí)別與高度判斷水平。電裝表示，通過對(duì)新型移動(dòng)方式的嘗試，如在日本通過中心通信和高精度定位等技術(shù)，綜合實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛車輛的預(yù)約接送服務(wù)，顯示了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)現(xiàn)代社會(huì)的重要價(jià)值。

背景：

盡管大陸集團(tuán)認(rèn)為對(duì)于汽車產(chǎn)業(yè)來說，自動(dòng)駕駛將是一場(chǎng)漸進(jìn)式的演變，但這并不意味著他們放緩了競(jìng)爭(zhēng)的速度。在法蘭克福國(guó)際車展（IAA）上，大陸集團(tuán)還展出了一種基于集成安全車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)的左轉(zhuǎn)輔助系統(tǒng)。據(jù)了解，該技術(shù)會(huì)發(fā)出聲音和視覺警告提醒駕駛員，以防止其在左轉(zhuǎn)彎時(shí)與沒有看到的接近車輛相撞。此外，大陸集團(tuán)還是simTD研究項(xiàng)目（安全智能交通-德國(guó)測(cè)試場(chǎng)）的合作伙伴。該項(xiàng)目是在環(huán)繞美因河畔法蘭克福的一個(gè)大試驗(yàn)場(chǎng)，通過考察各種現(xiàn)實(shí)交通場(chǎng)景，研究影響引入V2X網(wǎng)絡(luò)的政治、經(jīng)濟(jì)和技術(shù)限制因素。大陸集團(tuán)負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成，并在有120輛測(cè)試車參加的半年測(cè)試期間成功地證明了其系統(tǒng)集成的能力。

鏈接：

記者：很多涉及自動(dòng)駕駛的新興技術(shù)并不掌握在傳統(tǒng)車企的手中，比如信息的交互，信息的快速導(dǎo)入等，此外，谷歌、蘋果等IT企業(yè)也都在開始發(fā)展智能汽車，有人認(rèn)為，在互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，傳統(tǒng)車企今后很可能要為互聯(lián)網(wǎng)公司打工，對(duì)此，您怎么看？傳統(tǒng)的車企怎樣應(yīng)對(duì)這樣的挑戰(zhàn)？

Frank Jourdan：我們不是一個(gè)整車廠商，但是從汽車零部件企業(yè)的角度，我認(rèn)為雖然谷歌確實(shí)在開發(fā)它的‘谷歌汽車，但我并不覺得谷歌會(huì)和寶馬在汽車這個(gè)行業(yè)里產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)。

我覺得谷歌是有他自有的優(yōu)勢(shì)，互聯(lián)網(wǎng)的公司在數(shù)據(jù)方面的能力可能是傳統(tǒng)的整車廠商沒有那么強(qiáng)的地方，這也就是為什么像奧迪、寶馬、奔馳也和一些互聯(lián)網(wǎng)公司合作，他們希望在未來有動(dòng)態(tài)的電子地平線，可以讓車輛收集到的信息進(jìn)入到后臺(tái)，進(jìn)行更好的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)分析。在我們大陸集團(tuán)，我們也跟諾基亞、IBM等IT公司進(jìn)行合作。其中，IBM是大數(shù)據(jù)，思科是網(wǎng)絡(luò)，諾基亞提供的是地圖服務(wù)，通過這樣的合作，我們可以獲得我們所需要的數(shù)據(jù)，來讓我們的客戶實(shí)現(xiàn)他們的需求。

互聯(lián)網(wǎng)的公司，比如谷歌、蘋果等，他們畢竟沒有汽車業(yè)的背景，而自動(dòng)駕駛是一個(gè)漸進(jìn)的過程，是從輔助駕駛，到部分的自動(dòng)駕駛，再到全自動(dòng)駕駛——這樣的路徑，對(duì)于谷歌這樣的公司是沒有辦法經(jīng)歷的。沒有工業(yè)背景的互聯(lián)網(wǎng)公司，他們發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車，在思路上會(huì)很不一樣，競(jìng)爭(zhēng)力跟我們也很不一樣，但是兩者相結(jié)合，可以使得自動(dòng)駕駛更快地實(shí)現(xiàn)。不管是奧迪、還是寶馬、奔馳，在面臨這些互聯(lián)網(wǎng)公司的“挑戰(zhàn)”時(shí)候，必須要好好的思考數(shù)據(jù)，如何使得數(shù)據(jù)及時(shí)、準(zhǔn)確的獲得，這對(duì)于汽車工業(yè)來說，是一個(gè)全行業(yè)的挑戰(zhàn)。

Karl Haupt：確實(shí)，數(shù)據(jù)的處理以及軟件，對(duì)于汽車工業(yè)來說越來越重要。除了數(shù)據(jù)處理之外，物理學(xué)其實(shí)是永恒不變的真理，或者永恒不變的主題，因?yàn)轳{駛畢竟是跟操控有關(guān)系，兩者不可或缺。在物理、機(jī)械操縱的基礎(chǔ)之上，輔以數(shù)據(jù)處理能力可以使得自動(dòng)駕駛更加完美。從這個(gè)角度上來說，各項(xiàng)技術(shù)既包括機(jī)械技術(shù)，也包括數(shù)據(jù)處理技術(shù)和電子軟件技術(shù)必須要相結(jié)合在可以共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

記者：今天我們?cè)谶@里探討了自動(dòng)駕駛的未來面臨的挑戰(zhàn)，以及如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，能不能請(qǐng)您展望一下如果自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代到來了，汽車產(chǎn)業(yè)會(huì)發(fā)生什么變化？

Frank Jourdan：真正全自動(dòng)駕駛的車輛，而且是比較高速的，以及是高滲透率的自動(dòng)駕駛畢竟還是要有很長(zhǎng)的一段路要走。但面對(duì)變化，我們還是要有思想準(zhǔn)備。

例如，在自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代，也許我們對(duì)于被動(dòng)技術(shù)的需求就不那么大了，但并不是不需要。大家都可以想象，即便是全自動(dòng)駕駛，如果前車扔出一個(gè)可樂罐子，靠你的主動(dòng)系統(tǒng)不能及時(shí)偵測(cè)到，被動(dòng)系統(tǒng)也是非常重要的，因此被動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)完全消失。比如，從高速公路有隔離帶，到?jīng)]有隔離帶的自動(dòng)駕駛，就可能要到2025年才可以變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。從一開始只是部分的車輛自動(dòng)駕駛，到部分車輛全自動(dòng)駕駛，到幾乎所有車輛全自動(dòng)駕駛，肯定要花很長(zhǎng)的時(shí)間，所以應(yīng)該說被動(dòng)技術(shù)永遠(yuǎn)是有它的空間和舞臺(tái)的

畢竟汽車工業(yè)發(fā)展了這么多年，自動(dòng)駕駛不會(huì)是一個(gè)革命性的進(jìn)程，肯定是一個(gè)漸進(jìn)性的過程，在輔助駕駛方面，輔助駕駛會(huì)逐漸實(shí)現(xiàn)突破，然后走向全自動(dòng)駕駛。

鏈接：

2015年5月，大陸集團(tuán)在位于德國(guó)伊斯馬寧的安聯(lián)技術(shù)中心（AZT） 的一個(gè)活動(dòng)中演示了一種倒車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用360度全景系統(tǒng)的后視攝像頭來防止倒車過程中的碰撞。“360度全景系統(tǒng)的魚眼攝像頭是自動(dòng)泊車的理想選擇，因?yàn)樗鼈兡軌颉^察到汽車周圍的完整情況”，大陸集團(tuán)底盤與安全事業(yè)部先進(jìn)工程部主管Alfred Eckert表示，“例如，其寬孔徑角甚至允許觀察有拐角的泊車空間。另外，攝像頭還可檢測(cè)白色泊車空間邊界線，這是傳統(tǒng)超聲波傳感器做不到的。”演示車采用了由先進(jìn)工程部提供的原型自動(dòng)泊車系統(tǒng)，大陸集團(tuán)因此擴(kuò)大了作為360度全景系統(tǒng)基礎(chǔ)的攝像頭技術(shù)的應(yīng)用范圍。

演示車上安裝了四個(gè)魚眼攝像頭：前護(hù)柵中一個(gè)，車尾一個(gè)，兩個(gè)外后視鏡底座上各有一個(gè)。每個(gè)攝像頭的張角都大于180°，所以四個(gè)攝像頭可將整個(gè)汽車周圍環(huán)境納入360°的全景畫面。

該全景畫面會(huì)和已確定寬度足夠的多個(gè)空泊車位一起顯示在車內(nèi)觸摸屏上。駕駛員首先觸摸某一停車位的圖像，然后激活自動(dòng)泊車命令。泊車位是平行于道路還是與道路成直角在這里沒有區(qū)別。根據(jù)由駕駛員輔助系統(tǒng)的圖像解釋所建立的周圍環(huán)境網(wǎng)格圖，汽車現(xiàn)在能夠從頭至尾接管泊車操作，包括油門控制、轉(zhuǎn)向、換檔、停車和將泊車制動(dòng)器鎖定于最終位置。

駕駛員可通過在觸摸屏上沿任何方向移動(dòng)汽車輪廓來改變系統(tǒng)推薦的泊車位置。該選擇允許駕駛員對(duì)即使是高性能目標(biāo)物識(shí)別系統(tǒng)也難以解釋的具體情況（例如停在本車前面或后面且比轎車需要更大機(jī)動(dòng)空間的運(yùn)載車輛）做出反應(yīng)。

將來，基于360度全景系統(tǒng)攝像頭的自動(dòng)泊車還將使駕駛員能夠在車外進(jìn)行泊車操作，亦即以遠(yuǎn)程方式啟動(dòng)泊車操作。“在遠(yuǎn)程泊車 （Remote Parking） 中，駕駛員使用觸摸屏來選擇泊車位和激活遠(yuǎn)程 （Remote） 模式，然后可離開汽車，使用智能手機(jī)上的應(yīng)用來啟動(dòng)和觀察自動(dòng)泊車操作”，Eckert解釋說。駕駛員只需通過觸摸由大陸集團(tuán)研發(fā)的應(yīng)用程序的相關(guān)按鈕來使操作持續(xù)進(jìn)行，汽車將自動(dòng)進(jìn)入最終泊車位置。在當(dāng)前版本中，泊車制動(dòng)器在泊車操作結(jié)束時(shí)激活，但發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，車門還是打開的。在將來的量產(chǎn)系統(tǒng)中，情況將有所不同；屆時(shí)車門將會(huì)鎖定，發(fā)動(dòng)機(jī)也會(huì)關(guān)閉。

在該系統(tǒng)進(jìn)一步完善的過程中，目前取得的進(jìn)展將逐步變成能夠?yàn)檎w車載網(wǎng)絡(luò)提供一項(xiàng)或更多輔助功能的可擴(kuò)展和能夠量產(chǎn)的系統(tǒng)。這些基于360度全景系統(tǒng)的功能將包括十字路口輔助和帶自動(dòng)制動(dòng)功能的倒車輔助。

作為國(guó)際汽車零部件供應(yīng)商、輪胎制造商和可靠的工業(yè)合作伙伴、大陸集團(tuán)提供可持續(xù)、安全、舒適、獨(dú)特和經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。2014年集團(tuán)旗下底盤與安全、車身電子、動(dòng)力總成、輪胎及康迪泰克五大事業(yè)部共實(shí)現(xiàn)銷售額約345億歐元。大陸集團(tuán)目前在全球53個(gè)國(guó)家超過20.5萬名員工。其中，底盤與安全事業(yè)部開發(fā)和生產(chǎn)一體化的主動(dòng)和被動(dòng)駕乘安全技術(shù)以及支持汽車動(dòng)態(tài)控制的各種產(chǎn)品，包括電子與液壓制動(dòng)系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)、傳感器、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)、安全氣囊控制電子和傳感器、電子空氣懸架系統(tǒng)、擋風(fēng)玻璃洗滌系統(tǒng)和前大燈清潔噴嘴。高水平的系統(tǒng)能力和各個(gè)部件的聯(lián)網(wǎng)是關(guān)注的焦點(diǎn)。因此各種產(chǎn)品和系統(tǒng)功能是沿著“感覺-計(jì)劃-行動(dòng)”因果鏈而研發(fā)的，它們構(gòu)成了自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。底盤與安全事業(yè)部在全球有員工逾38，000人，2014年實(shí)現(xiàn)銷售額約75億歐元。