集裝箱正面吊SDJ450型吊具回轉無動作的排查

1臺SRSC45型集裝箱正面吊在吊運時，其SDJ450型吊具突然出現無法回轉故障。本文通過介紹該型吊具工作原理，分析故障原因，并在此基礎上進行故障排查。

1.工作原理及原因分析

（1）工作原理

該集裝箱正面吊配置的SD1450型吊具為標準吊具，可以側移并可旋轉，還設有吊具回轉限位器。該集裝箱吊具液壓系統與吊臂伸縮、吊具側移共用1個液壓泵和溢流閥，溢流壓力為13.8～14.2MPa。

液壓油進入吊具回轉系統后，先進入Y18控制的吊具回轉快慢控制閥，通過2個節流閥的閥孔控制吊具回轉動作的快慢；再進入Y16、Y17控制的吊具回轉換向電磁閥，以控制吊具回轉馬達轉動方向，實現對吊具回轉的控制。吊具回轉換向電磁閥回油處設置背壓閥，設定壓力為4MPa。如圖1所示。

吊具回轉馬達設有常閉式回轉制動器，回轉制動器由回轉制動電磁閥1控制，當吊具回轉時，電控系統向回轉制動電磁閥1通電，壓力油通過回轉制動電磁閥1進入常閉式回轉制動器制動缸，將常閉式回轉制動器的制動解除，吊具方可回轉?；剞D制動電磁閥2相當于回轉制動安全電磁閥，當回轉制動電磁閥1由于閥芯卡滯或得電異常等故障無法制動時，回轉制動電磁閥2就可以起回轉制動的作用。

（2）原因分析

分析認為，吊具無法回轉的原因可能有以下6點：一是吊具回轉限位器的傳感器異常得電或卡死，二是吊具回轉系統壓力不足或節流閥堵死，三是吊具回轉背壓壓力過高，四是吊具回轉馬達內泄，五是吊具回轉電磁換向閥工作異常，六是吊具回轉制動電磁閥工作異常。

2.故障排查

首先，在該正面吊啟動狀態下，檢查吊具回轉限位器的傳感器觸點活動自如，工作時觸點通斷正常。

其次，反復操縱控制手柄上的集裝箱側移按鈕，側移動作正常；反復操縱控制面板上的吊臂伸縮按鈕，吊臂伸縮動作正常；測得液壓系統主溢流閥壓力為14.1MPa，由此可以判斷液壓泵及主溢流閥沒有問題。

再次，操縱控制手柄上的吊具回轉按鈕，并進行左、右切換，控制吊具回轉，檢測吊具回轉換向電磁閥Y16、Y17得電正常，檢查吊具回轉馬達液壓油管有油壓脈動，由此說明吊具回轉電磁閥閥芯沒有卡滯、吊具回轉電磁閥正常。

接著，在吊具回轉狀態下，檢測吊具回轉馬達壓力及吊具回轉背壓壓力。檢測結果是：吊具回轉壓力為8.0MPa，吊具回油背壓壓力為4.1MPa，均在正常范圍內。由此說明節流閥沒有被堵死，有壓力油進入吊具回轉馬達。

然后，在吊具回轉狀態下，檢查吊具2個回轉制動電磁閥（1、2）均得電。觸摸吊具回轉馬達解除制動的壓力油管幾乎沒有油壓振動，而且油管很軟，說明該油管內沒有通入壓力油。拆下該油管一端后按動吊具回轉按鈕，該油管內只有少量液壓油從油管中流出，且流速很緩慢。由此可判定吊具會轉制動電磁閥異常，并造成回轉制動未解除，從而導致吊具無法回轉。

最后，對吊具回轉制動電磁閥1檢查時，得知吊具回轉制動電磁閥1得電正常，該閥位置如圖2所示。拆下電磁閥閥芯，發現回轉制動電磁閥1閥芯被異物卡滯在中位，如圖3所示。由于該閥芯被異物卡滯，造成解除制動的壓力油始終流回液壓油箱，吊具回轉制動器無法解除制動。更換閥芯后吊具回轉動作正常，故障得以排除。

（作者地址：湖南省長沙市干杉 湖南交通職業技術學院機電工程學院410132）