公共客運汽車自動控制開關車門裝置設計

丁照龍 周炳強

摘 要：客運汽車自動控制車門開關裝置，預防汽車車門開啟時與人或機動車相撞，利用弧形齒條，傳動齒輪，雙向伺服電機，中央控制模塊，雷達發射器，雷達接收器，發射接收天線組成中央控制系統，當遇到人或機動車快速接近時，汽車自動關閉開啟的車門，避免人或機動車與汽車車門相撞，造成人和汽車損傷，中央自動控制系統還可以節省人力，無需用力開關車門，只要使用遙控器，車門鑰匙或車門拉手，車門自動打開或關閉。

關鍵詞：弧形齒條，傳動齒輪，雙向伺服電機，中央控制模塊

中圖分類號： TP273 文獻標識碼：A 文章編號1672-3791（2015）10（a）-0000-00

1 自動控制開關車門裝置

目前，隨著我國汽車工業的快速發展，汽車已大量的進入家庭，汽車已逐步替代了其他的交通工具，成為城市，鄉村的主要交通工具，隨著我國汽車保有量的急劇增加，道路擁擠現象明顯上升，交通事故頻發。由于汽車車門突然開啟，過往的機動車及行人來不及避讓而引發的交通事故時有發生，現有技術中沒有提供相關的車門開控關裝置，因此提供一種汽車自動控制車門開關裝置以預防和減少由于汽車車門突然開啟使過往的機動車及行人來不及避讓而引發的交通事故的發生已迫在眉睫。

2 自動控制開關車門裝置的原理

機械原理；利用雙向伺服電機，傳動齒輪，傳動齒條，中央控制模塊，雷達發射器，雷達接收器，發射接收天線，組成中央控制系統，當遇到人或機動車快速接近時，汽車自動關閉開啟過程中的車門，避免事故發生控制過程如圖2所示。電子控制原理；就是利用雷達傳感器給中央控制模塊提供車門開啟過程中，車門其他物體距離信號，速度信號，角度信號，當物體接近時， 中央控制模塊根據這些信號，與中央控制模塊內部存儲的數據進行對比，確認車門的當前位置，然后向伺服電機發出指令，伺服電機執行中央控制模塊的指令（電機正轉或反轉），車門自動開啟或關閉。

1，當車內人員拉動車門內拉手時，車門鎖塊打開，汽車車門角度傳感器既給中央控制模塊一個角度信號，中央控制模塊接收信號后給伺服電機發出指令，伺服電機轉動，車門自動打開。車門打開至最大極限時伺服電機停止工作，車門停在最大開度，10秒后，中央控制模塊給伺服電機發出指令，車門自動關閉，車門鎖塊自動鎖止，或使用遙控器關閉車門。

2，當車外人員要進入車內時，使用遙控器開啟車門，車門自動打開，當人員進入車內后，10秒車門自動關閉，或拉動一下車門內拉手，車門內拉手觸點接通伺服電機工作，車門自動關閉。

3 自動控制開關車門裝置的實施

一種汽車自動控制車門開關裝置包括弧形齒條1、齒條固定件2、傳動齒輪3、雙向伺服電機4、以及安裝在汽車門處的中央控制模塊 （ECM） 5、雷達發射器6、雷達接收器7、發射接收天線8和濾波器9，弧形齒條1位于汽車車門10與汽車車體鉸接處，弧形齒條1的一端通過齒條固定件2固定在汽車車門口一側車體上（車體上與車門對應的位置），弧形齒條1的另一端懸浮且插裝在汽車車門相應位置開有的限位槽內，并與傳動齒輪3嚙合；雙向伺服電機4固定在汽車車門上，傳動齒輪3安裝在雙向伺服電機4輸出軸上，雙向伺服電機4驅支傳動齒輪3在弧形齒條1的齒面上做順時或逆時針轉動，通過伺服電機正轉或反轉轉動帶動車門開或關；雷達發射器6的波束發射端信號經發射接收天線8傳遞給雷達接收器7，濾波器9用于將雷達接收器7接收的反射的回波信號轉換成電壓信號后給中央控制模塊5提供電信號，中央控制模塊5接受電信號后向伺服雙向電機4發出指令，伺服雙向電機轉動控制車門的開啟、關閉。

雙向伺服電機4通過線束與中央控制模塊 （ECM）5連接，接受中央控制模塊 （ECM）5控制，雷達發射器6和雷達接收器7安裝在汽車儀表臺上11，并與發射接收天線相連接，雷達接收器7接收到波束通過濾波器9，最終傳遞給中央控制模塊 （ECM）5， 中央控制模塊 （ECM）5，再給雙向伺服電機4發出指令，完成自動控制。

圖1 汽車自動控制開關車門裝置結構圖

4 自動控制開關車門裝置的實用價值

自動控制車門開關裝置適用于任何車輛，應用面廣，具有較高的實用價值，推廣價值 ，該裝置利用伺服雙向電機，傳動齒輪，傳動齒條，中央控制模塊，雷達發射機，雷達接受機，發射接收天線，形成自動控制系統，受中央控制模塊的控制，雷達發射器通過天線向各側車門方向發射波束，再由接收器接受反射的回波，通過回波分析測定接近物體的角度，距離，時速。在由濾波器轉換成電壓信號，給中央控制器提供電信號；中央控制器接受電信號后伺服雙向電機發出指令，伺服雙向電機轉動，控制車門的開啟和關閉。當有人或車輛超出設定的范圍時，雷達傳感器就給中央控制器發出信號，中央控制器接受到位置信號后，向伺服電機發出指令，伺服電機啟動，車門快速關閉，避免與人或車輛相撞。通過雷達發射器發射波束，接收器接受反射的回波，濾波器轉換成電壓信號，給中央控制器提供電信號，中央控制模塊接受信號在給伺服雙向電機發出指令來完成汽車車門自動關閉，避免與人或車輛相撞。從而獲得在遇到人或機動車快速接近時，汽車自動關閉開啟的車門，避免人或機動車與汽車車門相撞，造成人和汽車損傷，同時中央自動控制系統還可以節省人力，無需用力開關車門，只要使用遙控器，車門鑰匙或車門拉手，車門自動打開或關閉。

5 結束語

自動控制車門開關裝置，避免了交通事故的發生，為汽車安全行駛提供了保障，使電動車及行人有了安全保障，完全避免了人身傷害，自動控制車門開關裝置具有極大的推廣價值，該裝置設置合理，結構簡單，便于安裝，實用廣泛。

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