汽車主動巡航控制系統淺析

郭小蘭

摘 要： 主動巡航控制系統又稱為自適應巡航控制系統，系統包括雷達傳感器、數字信號處理器和控制模塊。本文主要介紹了ACC系統功能ACC系統組成及工作原理、控制器ECU及采用的PID調節方式。

關鍵詞： 主動巡航控制系統 控制器ECU PID調節

主動巡航控制系統（Adaptive Cruise Control，自適應巡航控制系統）簡稱ACC，能夠自動調節車速以保證與前車有足夠的安全距離。它能實現汽車行駛過程的智能巡航控制，其防撞擊雷達能自動測量自身車輛與前方車輛和障礙物之間的相對速度和相對距離，根據計算出的安全距離，對危險和危急的程度作出減速或制動的判斷，并即時警示和實施控制操作[1]。

1.ACC系統的主要功能

ACC系統有四大功能：①測量前方車輛車距；②測量前方車輛車速；③測量前車位置；④選擇跟蹤車輛[2]。

ACC自適應巡航控制系統作為一種智能化自動控制系統，在定速巡航的基礎上可以進行自動調節車速以保持安全距離，就是在原有的定速巡航系統的基礎上加入可感應與前車距離的傳感器，根據傳感器反饋的信息，電腦自動控制油門和剎車系統實現自動加減車速，從而不但解放駕駛員雙腳還能保證駕駛員的安全，在駕駛員設定好車速后，系統通過車頭前方安裝的雷達傳感器進行車距確認；在前后輪毅上的輪速傳感器，可測出車輛的行駛速度；方向角傳感器可以判斷車輛行駛的方向；發動機控制器和扭矩控制器則探測和調整發動機的扭矩輸出，以提高發動機的動力性，并適時調整車輛的行駛速度，而各種控制器和傳感器則統統由車內行車電腦進行控制。……